本發(fā)明屬于車圈生產(chǎn)加工自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車圈帶式翻轉(zhuǎn)夾持裝置。

背景技術(shù)：

車圈是自行車上的主要部件。目前，隨著共享單車的盛行，車圈的需求空前巨大，車圈的生產(chǎn)加工效率是車圈生產(chǎn)加工企業(yè)的主要競爭力，生產(chǎn)效率高和產(chǎn)品質(zhì)量高的企業(yè)必然能夠在這場需求浪潮中搶占更多訂單并創(chuàng)造更大效益。

現(xiàn)有車圈生產(chǎn)加工領(lǐng)域中，車圈的堆碼工作一般由人工完成，耗時(shí)耗力，自動(dòng)化程度低。一些能夠?qū)崿F(xiàn)堆碼的自動(dòng)化設(shè)備，因?qū)嚾Φ膴A持力控制不佳，輕則對(duì)成品車圈造成劃痕，重則令車圈變形，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中車圈生產(chǎn)自動(dòng)化程度低的技術(shù)問題而提供一種可以對(duì)車圈進(jìn)行自動(dòng)化夾持并翻轉(zhuǎn)的車圈帶式翻轉(zhuǎn)夾持裝置。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種車圈帶式翻轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、軸承座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)擺桿、架板，翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體通過銷軸安裝在所述架板上，所述軸承座固定在所述架板上，所述翻轉(zhuǎn)軸的軸線水平設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)軸安裝在所述軸承座上，所述翻轉(zhuǎn)擺桿的一端固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上，所述翻轉(zhuǎn)擺桿的另一端與所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸桿鉸接；所述夾持機(jī)構(gòu)包括掛架、夾持單元，所述掛架固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上，所述掛架的兩側(cè)下部分別安裝所述夾持單元；所述夾持單元包括豎架、第一齒輪、第二齒輪、第一撐桿、第二撐桿、卷筒、撐帶、伺服電機(jī)；所述豎架的上端固定在所述掛架上，所述第一齒輪和第二齒輪安裝在所述豎架上，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合聯(lián)接，所述第一撐桿的下端與所述第一齒輪固定連接，所述第二撐桿的上端與所述第二齒輪固定連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪尺寸相同，所述第一撐桿和第二撐桿尺寸相同；所述卷筒安裝在所述豎架上，所述卷筒具有卷軸，所述卷筒的卷軸上安裝有復(fù)位彈簧，所述卷筒位于所述第一撐桿的上方，所述撐帶繞卷在所卷筒上，所述撐帶的一端固定在所述卷筒上，所述撐帶的另一端固定在所述第二撐桿的下方；所述伺服電機(jī)固定在所述掛架上，所述伺服電機(jī)與所述第一齒輪和第二齒輪之一通過齒輪鏈條機(jī)構(gòu)聯(lián)接。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述第一撐桿的上端安裝有滾子，所述第二撐桿的下端安裝有滾子。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化的車圈用機(jī)械裝置，本裝置可以替代人工對(duì)車圈進(jìn)行夾持并翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，配合不同的動(dòng)作機(jī)構(gòu)使用，可以實(shí)現(xiàn)不同方式的車圈挪移，提高生產(chǎn)加工效率。另外，本裝置中的夾持機(jī)構(gòu)為柔性夾持，可以完全避免在夾持過程中裝置與產(chǎn)品的剛性磕碰，且夾持力柔和，最大限度的保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖中：1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；1-1、翻轉(zhuǎn)氣缸；1-2、軸承座；1-3、翻轉(zhuǎn)軸；1-4、翻轉(zhuǎn)擺桿；1-5、架板；2、夾持機(jī)構(gòu)；2-1、掛架；2-2、豎架；2-3、第一齒輪；2-4、第二齒輪；2-5、第一撐桿；2-6、第二撐桿；2-7、卷筒；2-8、撐帶；2-9、伺服電機(jī)；2-10、齒輪鏈條機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種車圈帶式翻轉(zhuǎn)夾持裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1和夾持機(jī)構(gòu)2。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1用于實(shí)現(xiàn)車圈從直立狀態(tài)到水平放倒?fàn)顟B(tài)的翻轉(zhuǎn)。夾持機(jī)構(gòu)2可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車圈的柔性夾持。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括翻轉(zhuǎn)氣缸1-1、軸承座1-2、翻轉(zhuǎn)軸1-3、翻轉(zhuǎn)擺桿1-4、架板1-5。翻轉(zhuǎn)氣缸1-1的缸體通過銷軸安裝在所述架板1-5上，即翻轉(zhuǎn)氣缸1-1的缸體后端通過軸線水平的銷軸安裝在所述架板1-5上，翻轉(zhuǎn)氣缸1-1是本翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1中的動(dòng)力輸出部件。所述軸承座1-2固定在所述架板1-5上，所述翻轉(zhuǎn)軸1-3的軸線水平設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)軸1-3安裝在所述軸承座1-2上。所述翻轉(zhuǎn)擺桿1-4的一端固定在所述翻轉(zhuǎn)軸1-3上，所述翻轉(zhuǎn)擺桿1-4的另一端與所述翻轉(zhuǎn)氣缸1-1的缸桿鉸接。上述翻轉(zhuǎn)氣缸1-1的缸桿伸縮可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)軸1-3繞軸線90度的旋轉(zhuǎn)，以此實(shí)現(xiàn)車圈從豎向直立狀態(tài)到橫向倒放狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)。

所述夾持機(jī)構(gòu)2包括掛架2-1、夾持單元，所述掛架2-1固定在所述翻轉(zhuǎn)軸1-3上，所述掛架2-1的兩側(cè)下部分別安裝所述夾持單元。兩夾持單元對(duì)車圈的兩側(cè)進(jìn)行柔性擠壓，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車圈的柔性夾持。

所述夾持單元包括豎架2-2、第一齒輪2-3、第二齒輪2-4、第一撐桿2-5、第二撐桿2-6、卷筒2-7、撐帶2-8、伺服電機(jī)2-9。所述豎架2-2的上端固定在所述掛架2-1上，所述第一齒輪2-3和第二齒輪2-4安裝在所述豎架2-2上，所述第一齒輪2-3與所述第二齒輪2-4嚙合聯(lián)接，所述第一撐桿2-5的下端與所述第一齒輪2-3固定連接，所述第二撐桿2-6的上端與所述第二齒輪2-4固定連接。所述第一齒輪2-3與所述第二齒輪2-4尺寸相同，所述第一撐桿2-5和第二撐桿2-6尺寸相同。第一齒輪2-3和第二齒輪2-4嚙合傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)第一撐桿2-5和第二撐桿2-6呈v字形開合。

所述卷筒2-7安裝在所述豎架2-2上，所述卷筒2-7具有卷軸，所述卷筒2-7的卷軸上安裝有復(fù)位彈簧，所述卷筒2-7位于所述第一撐桿2-5的上方。所述撐帶2-8繞卷在所卷筒2-7上，所述撐帶2-8的一端固定在所述卷筒2-7上，所述撐帶2-8的另一端固定在所述第二撐桿2-6的下方。撐帶2-8可以在第一撐桿2-5和第二撐桿2-6形成v字形頂壓狀態(tài)下，在第一撐桿2-5和第二撐桿2-6之間構(gòu)成一條用于柔性包扶在車圈外周面槽內(nèi)的弧形帶，既與車圈無任何剛性接觸，又能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車圈的可靠定位。上述復(fù)位彈簧的強(qiáng)度決定撐帶2-8對(duì)車圈的壓力，并保證撐帶2-8可靠包壓在車圈的外圓周槽內(nèi)。

所述伺服電機(jī)2-9固定在所述掛架2-1上，所述伺服電機(jī)2-9與所述第一齒輪2-3和第二齒輪2-4之一通過齒輪鏈條機(jī)構(gòu)2-10聯(lián)接。伺服電機(jī)2-9是驅(qū)動(dòng)第一齒輪2-3和第二齒輪2-4轉(zhuǎn)動(dòng)以令第一撐桿2-5和第二撐桿2-6撐壓撐帶2-8的動(dòng)力輸出部件。

本實(shí)施例中，所述第一撐桿2-5的上端安裝有滾子，所述第二撐桿2-6的下端安裝有滾子，以減小第一撐桿2-5和第二撐桿2-6與撐帶2-8之間的摩擦力。

本夾持機(jī)構(gòu)2的優(yōu)點(diǎn)還包括：夾持單元收合狀態(tài)下的橫向尺寸小，可以在相隔縫隙較小的車圈輸送生產(chǎn)線中發(fā)揮作用。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種車圈帶式翻轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、軸承座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)擺桿、架板；所述夾持機(jī)構(gòu)包括掛架、夾持單元，所述掛架固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上，所述掛架的兩側(cè)下部分別安裝所述夾持單元；所述夾持單元包括豎架、第一齒輪、第二齒輪、第一撐桿、第二撐桿、卷筒、撐帶、伺服電機(jī)。本裝置可以替代人工對(duì)車圈進(jìn)行夾持并翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，配合不同的動(dòng)作機(jī)構(gòu)使用，可以實(shí)現(xiàn)不同方式的車圈挪移，提高生產(chǎn)加工效率。另外，本裝置中的夾持機(jī)構(gòu)為柔性夾持，可以完全避免在夾持過程中裝置與產(chǎn)品的剛性磕碰，且夾持力柔和，最大限度的保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：付其均
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津丹陽車圈有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.15
技術(shù)公布日：2017.08.25