技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及汽車零部件加工檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種待檢測汽車儀表板旋轉(zhuǎn)式送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的汽車儀表板在進(jìn)行檢測前需要人工將其所有待檢測的儀表板放置在箱體中，搬運(yùn)箱體到待檢測處，通過人工拿取進(jìn)行逐個(gè)檢測，其需要人工搬運(yùn)箱體并從箱體中拿取，非常麻煩，效果并不理想，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種待檢測汽車儀表板旋轉(zhuǎn)式送料機(jī)構(gòu)，它可以將待檢測儀表板放置在下輸送轉(zhuǎn)盤上并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至抓取通孔下方，并自動(dòng)抓取提升放置在機(jī)架的頂板上，方便人工拿取檢驗(yàn)，其效果好，效率高，大大降低人工勞動(dòng)量。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種待檢測汽車儀表板旋轉(zhuǎn)式送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的頂面固定有上支撐架，機(jī)架的頂板的中部成型有抓取通孔，抓取通孔的正下方設(shè)有下輸送轉(zhuǎn)盤；

所述上支撐架的頂板的頂面中部固定有無桿氣缸，無桿氣缸的推動(dòng)塊插套在上支撐架的頂板的中部具有的主橫向通槽中，連接導(dǎo)向塊插套在主橫向通槽中，連接導(dǎo)向塊的底面固定在無桿氣缸的推動(dòng)塊的底面上，連接導(dǎo)向塊的底面固定有抓取移動(dòng)塊，抓取移動(dòng)塊處于上支撐架的頂板的下方，連接導(dǎo)向塊的側(cè)壁緊貼橫向通槽的內(nèi)側(cè)壁，抓取移動(dòng)塊的底面固定有升降支撐桿，升降支撐桿的底部固定有連接板體，連接板體的前部和后部固定有側(cè)連接板，側(cè)連接板的底面固定在升降支撐板的頂面上，連接板體的頂面中部固定有提升電機(jī)，提升電機(jī)的輸出軸豎直向下伸出連接板體并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，升降支撐板的兩側(cè)具有豎直通孔，升降支撐板的頂面的兩側(cè)鉸接有螺套，螺桿插套在豎直通孔中并螺接在對應(yīng)的螺套上，螺套的外側(cè)壁上固定有外齒部，外齒部與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，螺桿的底端穿過抓取通孔并固定在抓取板的頂面上，抓取板的兩側(cè)底面具有豎直折彎部，豎直折彎部的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過豎直折彎部并固定有夾持塊；

所述抓取板和夾持氣缸均處于處于下輸送轉(zhuǎn)盤的正上方。

所述機(jī)架的下部支撐腿的內(nèi)側(cè)壁上固定有下支撐板，下支撐板的底面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過下支撐板并固定有上旋轉(zhuǎn)齒輪，下支撐板的頂面邊部鉸接有豎直轉(zhuǎn)軸，豎直轉(zhuǎn)軸的下部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與上旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，豎直轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)下輸送轉(zhuǎn)盤。

所述豎直轉(zhuǎn)軸的頂端固定有橫向臂，橫向臂的端部固定有底座，底座的頂面固定有下輸送轉(zhuǎn)盤。

所述下輸送轉(zhuǎn)盤的頂面成型有凸起部，凸起部與待檢測汽車儀表板的底面具有的下凹孔相對應(yīng)。

兩個(gè)夾持塊的相對壁面上固定有彈性夾持層，抓取板的底面固定有下彈性防護(hù)層。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以將待檢測儀表板放置在下輸送轉(zhuǎn)盤上并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至抓取通孔下方，并自動(dòng)抓取提升放置在機(jī)架的頂板上，方便人工拿取檢驗(yàn)，其效果好，效率高，大大降低人工勞動(dòng)量。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至圖2所示，一種待檢測汽車儀表板旋轉(zhuǎn)式送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10，所述機(jī)架10的頂板的頂面固定有上支撐架11，機(jī)架10的頂板的中部成型有抓取通孔12，抓取通孔12的正下方設(shè)有下輸送轉(zhuǎn)盤20；

所述上支撐架11的頂板的頂面中部固定有無桿氣缸13，無桿氣缸13的推動(dòng)塊插套在上支撐架11的頂板的中部具有的主橫向通槽111中，連接導(dǎo)向塊14插套在主橫向通槽111中，連接導(dǎo)向塊14的底面固定在無桿氣缸13的推動(dòng)塊的底面上，連接導(dǎo)向塊14的底面固定有抓取移動(dòng)塊15，抓取移動(dòng)塊15處于上支撐架11的頂板的下方，連接導(dǎo)向塊14的側(cè)壁緊貼橫向通槽111的內(nèi)側(cè)壁(連接導(dǎo)向塊14為自潤滑塊體)，抓取移動(dòng)塊15的底面固定有升降支撐桿16，升降支撐桿16的底部固定有連接板體161，連接板體161的前部和后部固定有側(cè)連接板162，側(cè)連接板162的底面固定在升降支撐板163的頂面上，連接板體161的頂面中部固定有提升電機(jī)164，提升電機(jī)164的輸出軸豎直向下伸出連接板體161并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪165，升降支撐板163的兩側(cè)具有豎直通孔166，升降支撐板163的頂面的兩側(cè)鉸接有螺套167，螺桿168插套在豎直通孔166中并螺接在對應(yīng)的螺套167上，螺套168的外側(cè)壁上固定有外齒部169，外齒部169與驅(qū)動(dòng)齒輪165相嚙合，螺桿168的底端穿過抓取通孔12并固定在抓取板18的頂面上，抓取板18的兩側(cè)底面具有豎直折彎部181，豎直折彎部181的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸182，夾持氣缸182的推桿穿過豎直折彎部181并固定有夾持塊183；

所述抓取板18和夾持氣缸182均處于處于下輸送轉(zhuǎn)盤20的正上方。

進(jìn)一步的說，所述機(jī)架10的下部支撐腿的內(nèi)側(cè)壁上固定有下支撐板21，下支撐板21的底面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)22，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)22的輸出軸穿過下支撐板21并固定有上旋轉(zhuǎn)齒輪23，下支撐板21的頂面邊部鉸接有豎直轉(zhuǎn)軸24，豎直轉(zhuǎn)軸24的下部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪25，旋轉(zhuǎn)齒輪25與上旋轉(zhuǎn)齒輪23相嚙合，豎直轉(zhuǎn)軸24的頂端設(shè)下輸送轉(zhuǎn)盤20。

進(jìn)一步的說，所述豎直轉(zhuǎn)軸24的頂端固定有橫向臂241，橫向臂241的端部固定有底座242，底座242的頂面固定有下輸送轉(zhuǎn)盤20。

進(jìn)一步的說，所述下輸送轉(zhuǎn)盤20的頂面成型有凸起部26，凸起部26與待檢測汽車儀表板的底面具有的下凹孔相對應(yīng)。

進(jìn)一步的說，兩個(gè)夾持塊183的相對壁面上固定有彈性夾持層185，抓取板18的底面固定有下彈性防護(hù)層186。

本實(shí)施例中，待檢測儀表板放置在下輸送轉(zhuǎn)盤20的頂面上，而凸起部26插套在待檢測汽車儀表板的底面具有的下凹孔上，使得待檢測儀表板在輸送時(shí)位置不會(huì)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)22運(yùn)行，使得下輸送轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)待檢測儀表板處于抓取通孔12的下方時(shí)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)22停止運(yùn)行，然后，提升電機(jī)164運(yùn)行，使得待檢測儀表板處于抓取板18的正下方并處于兩個(gè)夾持塊183之間，通過夾持氣缸182的推桿推動(dòng)，使得待檢測儀表板夾持在兩個(gè)夾持塊183之間，然后，提升電機(jī)164反向運(yùn)行，使得抓取板18提升，再通過無桿氣缸13運(yùn)行，使得待檢測儀表板移動(dòng)至機(jī)架10的頂板的一側(cè)頂面上，然后，人工拿取，夾持氣缸182的推桿回縮，即可，非常方便，其自動(dòng)化程度高，效果好，效率高。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種待檢測汽車儀表板旋轉(zhuǎn)式送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的頂面固定有上支撐架，機(jī)架的頂板的中部成型有抓取通孔，抓取通孔的正下方設(shè)有下輸送轉(zhuǎn)盤；所述上支撐架的頂板的頂面中部固定有無桿氣缸，無桿氣缸的推動(dòng)塊插套在上支撐架的頂板的中部具有的主橫向通槽中，連接導(dǎo)向塊插套在主橫向通槽中，連接導(dǎo)向塊的底面固定在無桿氣缸的推動(dòng)塊的底面上，連接導(dǎo)向塊的底面固定有抓取移動(dòng)塊，抓取移動(dòng)塊處于上支撐架的頂板的下方，連接導(dǎo)向塊的側(cè)壁緊貼橫向通槽的內(nèi)側(cè)壁。本發(fā)明可以將待檢測儀表板放置在下輸送轉(zhuǎn)盤上并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至抓取通孔下方，并自動(dòng)抓取提升放置在機(jī)架的頂板上，方便人工拿取檢驗(yàn)，其效果好，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：徐亞維
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市聯(lián)洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.08.25