本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體的說是一種應(yīng)用于環(huán)形加工線上的動(dòng)力配送裝置。

背景技術(shù)：

一般在圓形的加工廠房?jī)?nèi)，由于廠房?jī)?nèi)的空間限制，使得傳統(tǒng)的加工流水線在布置時(shí)，難以布置成傳統(tǒng)的直線形，并且為了方便加工原料的投入以及收取，需要將生產(chǎn)線以環(huán)形方式進(jìn)行均布，每一個(gè)加工原料在投入至該生產(chǎn)線中時(shí)，需花費(fèi)一定時(shí)間在其中的一道工序處進(jìn)行加工，然后再被搬移至下一個(gè)工序，然后運(yùn)輸停止繼續(xù)加工，但現(xiàn)在的問題是，人們難以在呈環(huán)形均布的加工線上找的合適且簡(jiǎn)單的輸送設(shè)備來輔助運(yùn)輸，

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了滿足在環(huán)形布置的加工線上，能夠?qū)⒋笈康募庸ぴ线M(jìn)行合理調(diào)配并運(yùn)輸，以實(shí)現(xiàn)最大效率的加工，本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于環(huán)形加工線上的動(dòng)力配送裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種應(yīng)用于環(huán)形加工線上的動(dòng)力配送裝置，包括底板以及安裝在底板上的電機(jī)，所述電機(jī)連接有中心軸，所述中心軸上端分別通過軸承連接方式、鍵連接方式對(duì)應(yīng)連接有大齒輪、中心帶輪，所述大齒輪的周圍均布有與大齒輪相嚙合的四個(gè)小齒輪，每個(gè)小齒輪均連接有分軸，每個(gè)分軸均連接有分帶輪，每個(gè)分帶輪與中心帶輪之間均設(shè)有將二者傳動(dòng)相連的皮帶。所述底板上設(shè)有將所有分軸均滑動(dòng)安裝的副架。副架的可滑動(dòng)軌跡為圓環(huán)，另外副架對(duì)所有分軸均具有支撐作用。分軸的數(shù)目由加工線上的工序數(shù)所決定。

每個(gè)分軸的下部分別通過軸承連接方式、鍵連接方式對(duì)應(yīng)連接有隨動(dòng)架、凸輪，所述凸輪上開有與自身外形輪廓相適配的軌跡槽，所述隨動(dòng)架中部均滑動(dòng)安裝有滑移軸，所述滑移軸均連接有隨動(dòng)輪，所述隨動(dòng)輪的圓弧面上設(shè)有與軌跡槽滑動(dòng)配合的滑塊。

每個(gè)隨動(dòng)架的底部均開有滑槽，每個(gè)滑槽上均滑動(dòng)配合有鉸接座，四個(gè)鉸接座中的位于右側(cè)的鉸接座與滑移軸相連，每四個(gè)對(duì)應(yīng)的鉸接座之間均設(shè)有將四者鉸接相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。

四個(gè)鉸接座中，位于左側(cè)的鉸接座下端、位于右側(cè)的鉸接座下端均連接有夾塊。

所述凸輪包括兩條左右設(shè)置的遠(yuǎn)弧邊以及兩條前后設(shè)置的近弧邊，每相鄰的遠(yuǎn)弧邊與近弧邊之間均設(shè)有水平邊過渡。另外，遠(yuǎn)弧邊與近弧邊同圓心。但遠(yuǎn)弧邊所對(duì)應(yīng)的半徑大于近弧邊所對(duì)應(yīng)的半徑。

所述平面四桿機(jī)構(gòu)包括四根呈首尾兩兩相鉸接的連桿，每?jī)蓚€(gè)連桿的鉸接點(diǎn)與所述鉸接座對(duì)應(yīng)鉸接相連。

另外為了保證中心軸的穩(wěn)定，可在底板上安裝一個(gè)與中心軸通過軸承相連的固定架。

本發(fā)明通過多個(gè)隨動(dòng)架圍繞中心軸進(jìn)行恒速旋轉(zhuǎn)，以及每個(gè)隨動(dòng)架上的兩個(gè)夾塊依次循環(huán)進(jìn)行相向滑動(dòng)夾持加工原料、第一次停歇帶動(dòng)加工原料搬運(yùn)、相背滑動(dòng)松開加工原料至相應(yīng)的加工工序處加工、第二次停歇給加工預(yù)留時(shí)間，達(dá)到能夠控制大批量的加工元件在呈環(huán)形布置的加工線上進(jìn)行流水線式逐一運(yùn)輸加工的效果。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明是在控制隨動(dòng)架恒速旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)上，通過控制多對(duì)夾塊進(jìn)行夾取釋放以及在夾取釋放之間進(jìn)行停歇，達(dá)到了將批量加工的原料以流水線形式，進(jìn)行逐一停歇輸送加工的效果，能夠有效地提高加工效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為圖1的ⅰ處局部放大圖；

圖4為圖3的a-a剖視圖；

圖5為凸輪的仰視結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖5所示，一種應(yīng)用于環(huán)形加工線上的動(dòng)力配送裝置，包括底板17以及安裝在底板17上的電機(jī)1，所述電機(jī)1連接有中心軸2，所述中心軸2上端分別通過軸承連接方式、鍵連接方式對(duì)應(yīng)連接有大齒輪3、中心帶輪4，所述大齒輪3的周圍均布有與大齒輪3相嚙合的四個(gè)小齒輪5，每個(gè)小齒輪5均連接有分軸6，每個(gè)分軸6均連接有分帶輪7，每個(gè)分帶輪7與中心帶輪4之間均設(shè)有將二者傳動(dòng)相連的皮帶8。所述底板17上設(shè)有將所有分軸6均滑動(dòng)安裝的副架18。副架18的可滑動(dòng)軌跡為圓環(huán)，另外副架18對(duì)所有分軸6均具有支撐作用。分軸的數(shù)目由加工線上的工序數(shù)所決定。

每個(gè)分軸6的下部分別通過軸承連接方式、鍵連接方式對(duì)應(yīng)連接有隨動(dòng)架10、凸輪9，所述凸輪9上開有與自身外形輪廓相適配的軌跡槽9a，所述隨動(dòng)架10中部均滑動(dòng)安裝有滑移軸11，所述滑移軸11均連接有隨動(dòng)輪12，所述隨動(dòng)輪12的圓弧面上設(shè)有與軌跡槽9a滑動(dòng)配合的滑塊13。

每個(gè)隨動(dòng)架10的底部均開有滑槽10a，每個(gè)滑槽10a上均滑動(dòng)配合有鉸接座14，四個(gè)鉸接座14中的位于右側(cè)的鉸接座14與滑移軸11相連，每四個(gè)對(duì)應(yīng)的鉸接座14之間均設(shè)有將四者鉸接相連的平面四桿機(jī)構(gòu)15。

四個(gè)鉸接座14中，位于左側(cè)的鉸接座14下端、位于右側(cè)的鉸接座14下端均連接有夾塊16。

所述凸輪9包括兩條左右設(shè)置的遠(yuǎn)弧邊91以及兩條前后設(shè)置的近弧邊92，每相鄰的遠(yuǎn)弧邊91與近弧邊92之間均設(shè)有水平邊93過渡。另外，遠(yuǎn)弧邊91與近弧邊92同圓心。但遠(yuǎn)弧邊91所對(duì)應(yīng)的半徑大于近弧邊92所對(duì)應(yīng)的半徑。

所述平面四桿機(jī)構(gòu)15包括四根呈首尾兩兩相鉸接的連桿15a，每?jī)蓚€(gè)連桿15a的鉸接點(diǎn)與所述鉸接座14對(duì)應(yīng)鉸接相連。

另外為了保證中心軸2的穩(wěn)定，可在底板17上安裝一個(gè)與中心軸2通過軸承相連的固定架。

本發(fā)明在使用前，需將加工線上所有的加工工序置放于對(duì)應(yīng)的隨動(dòng)架10下端即可。

使用時(shí)，通過電機(jī)1帶動(dòng)中心軸2旋轉(zhuǎn)，通過皮帶8的傳動(dòng)，使得所有的分軸6、小齒輪5均開始旋轉(zhuǎn)，并且在輪齒嚙合作用下，能夠驅(qū)使所有的分軸6同步進(jìn)行行星式運(yùn)動(dòng)，即每個(gè)分軸6既圍繞自身軸心進(jìn)行自轉(zhuǎn)又圍繞中心軸2軸心進(jìn)行公轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，隨動(dòng)架10隨分軸6進(jìn)行公轉(zhuǎn)，凸輪9隨分軸6進(jìn)行自轉(zhuǎn)，當(dāng)加工原料被投入至第一道加工工序處完成加工后，滑塊13在軌跡槽9a內(nèi)由遠(yuǎn)弧邊91所對(duì)應(yīng)的范圍進(jìn)入至水平邊93所對(duì)應(yīng)的范圍進(jìn)行滑動(dòng)，并在水平邊93所對(duì)應(yīng)的范圍進(jìn)行滑動(dòng)過程中，由于滑塊13到分軸6的間距在逐漸拉近，使得滑移軸11向隨動(dòng)架10的中心區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并且在平面四桿機(jī)構(gòu)15的傳動(dòng)作用下，兩個(gè)鉸接座14以及二者所對(duì)應(yīng)的夾塊16進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)，將加工原料夾取。夾取后，滑塊13在軌跡槽9a內(nèi)由水平邊93所對(duì)應(yīng)的范圍進(jìn)入至近弧邊92所對(duì)應(yīng)的范圍進(jìn)行滑動(dòng)，在近弧邊92所對(duì)應(yīng)的區(qū)域滑動(dòng)過程中，能夠保持對(duì)加工原料的夾取狀態(tài)，并通過隨動(dòng)架10的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)該加工原料的搬運(yùn)。

當(dāng)加工原料被搬運(yùn)至第二道加工工序處時(shí)，滑塊13在軌跡槽9a內(nèi)由近弧邊92所對(duì)應(yīng)的范圍進(jìn)入至水平邊93所對(duì)應(yīng)的范圍進(jìn)行滑動(dòng)，在水平邊93所對(duì)應(yīng)的區(qū)域滑動(dòng)過程中，由于滑塊13到分軸6的間距在逐漸拉遠(yuǎn)，使得兩個(gè)鉸接座14以及二者所對(duì)應(yīng)的夾塊16進(jìn)行相背運(yùn)動(dòng)，達(dá)到將加工原料進(jìn)行釋放的效果，方便第二道工序?qū)庸ぴ线M(jìn)行加工，在加工過程中，滑塊13在軌跡槽9a內(nèi)由水平邊93所對(duì)應(yīng)的范圍進(jìn)入至遠(yuǎn)弧邊91所對(duì)應(yīng)的范圍進(jìn)行滑動(dòng)，在遠(yuǎn)弧邊91所對(duì)應(yīng)的區(qū)域滑動(dòng)過程中，夾塊16制動(dòng)停歇，給各道加工工序進(jìn)行加工來預(yù)留時(shí)間。在第二道工序加工完成后，滑塊13在軌跡槽9a內(nèi)滑動(dòng)至由遠(yuǎn)弧邊91所對(duì)應(yīng)的范圍進(jìn)入至水平邊93所對(duì)應(yīng)的范圍進(jìn)行滑動(dòng)，能夠使得兩個(gè)夾塊16再次相向滑動(dòng)，將加工好的加工原料再次搬移。

綜上所述，通過多個(gè)隨動(dòng)架10圍繞中心軸2進(jìn)行恒速旋轉(zhuǎn)，以及每個(gè)隨動(dòng)架10上的兩個(gè)夾塊16依次循環(huán)進(jìn)行相向滑動(dòng)夾持加工原料、第一次停歇帶動(dòng)加工原料搬運(yùn)、相背滑動(dòng)松開加工原料至相應(yīng)的加工工序處加工、第二次停歇給加工預(yù)留時(shí)間，達(dá)到能夠控制大批量的加工元件在呈環(huán)形布置的加工線上進(jìn)行流水線式逐一運(yùn)輸加工的效果。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。