本申請(qǐng)涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及包裹分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分揀裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)生產(chǎn)生活資料需求的大大提升，商品流通數(shù)量和頻次迅猛增加，促進(jìn)了快遞物流行業(yè)的發(fā)展。自動(dòng)化分揀線的出現(xiàn)大大提高了物料的流通效率。翻盤式分揀機(jī)作為一種重要的分揀裝置，廣泛應(yīng)用在食品藥品、行李處理、郵政快遞和工業(yè)物流等行業(yè)。

現(xiàn)有的線下傾翻式分揀機(jī)是指翻盤的動(dòng)力裝置設(shè)置在分揀線之外的一種翻盤式分揀機(jī)，這種線下翻盤式分揀機(jī)在運(yùn)輸狀態(tài)存在料盤易傾翻且在分揀口卸貨傾翻后復(fù)位難的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的目的在于提出一種分揀裝置，來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種分揀裝置，上述分揀裝置包括：導(dǎo)軌及在上述導(dǎo)軌上移動(dòng)的物料車；上述導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)分揀口，在上述導(dǎo)軌的與上述分揀口對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有至少一個(gè)電磁鐵；上述物料車包括車架、料盤、至少一個(gè)磁鐵以及至少兩個(gè)彈性伸縮件；上述車架用于承載上述料盤，上述料盤包括物料裝載面，用于裝載物料，上述料盤與上述車架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上述磁鐵設(shè)置在上述料盤的與上述物料裝載面相對(duì)的一面，且上述磁鐵與上述電磁鐵可吸附的連接，以實(shí)現(xiàn)上述物料車在運(yùn)輸狀態(tài)和卸貨狀態(tài)間切換；上述彈性伸縮件與上述車架以及上述料盤連接，用于保持上述運(yùn)輸狀態(tài)或?qū)崿F(xiàn)上述卸貨狀態(tài)后料盤的復(fù)位。

在一些實(shí)施例中，上述車架包括對(duì)向設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁；上述第一橫梁上設(shè)有第一支架和第二支架；上述第一支架與上述料盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述第二支架與上述彈性伸縮件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一些實(shí)施例中，上述第一橫梁上設(shè)有多個(gè)第一支架；上述多個(gè)第一支架共線，且上述多個(gè)第一支架所在的直線與上述導(dǎo)軌的中心線所形成的平面垂直于上述第一橫梁。

在一些實(shí)施例中，上述第一橫梁上設(shè)有多個(gè)第二支架；上述多個(gè)第二支架關(guān)于上述導(dǎo)軌的中心線對(duì)稱分布。

在一些實(shí)施例中，上述物料裝載面為弧面，上述弧面沿垂直于上述導(dǎo)軌的中心線的截面關(guān)于上述導(dǎo)軌的中心線對(duì)稱。

在一些實(shí)施例中，上述導(dǎo)軌包括承載面；上述物料車還包括走行輪，上述走行輪與上述第一橫梁和上述第二橫梁固定連接；上述走行輪與上述承載面接觸，使得上述物料車在上述導(dǎo)軌上移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，上述導(dǎo)軌還包括與上述承載面垂直的側(cè)面；上述物料車還包括導(dǎo)向輪，上述導(dǎo)向輪固定在上述第二橫梁上；上述導(dǎo)向輪與上述側(cè)面接觸，使得上述物料車沿上述導(dǎo)軌移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，上述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有直線電機(jī)，上述物料車還包括動(dòng)力獲取板；上述直線電機(jī)通過(guò)上述動(dòng)力獲取板向上述物料車提供動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)上述物料車在上述導(dǎo)軌上移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，在上述導(dǎo)軌的與上述分揀口對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有偶數(shù)個(gè)電磁鐵；上述偶數(shù)個(gè)電磁鐵均勻分布在上述導(dǎo)軌的兩側(cè)；上述電磁鐵與電源連接。

在一些實(shí)施例中，上述物料車包括多個(gè)永磁鐵；上述多個(gè)永磁鐵關(guān)于上述導(dǎo)軌的中心線對(duì)稱。

本申請(qǐng)的上述實(shí)施例提供的分揀裝置，通過(guò)在導(dǎo)軌的與分揀口對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置電磁鐵，同時(shí)在物料車的料盤的與物料裝載面相對(duì)的一面設(shè)置磁鐵，使得上述磁鐵可以與電磁鐵可吸附的連接，實(shí)現(xiàn)了物料車在運(yùn)輸狀態(tài)和卸貨狀態(tài)間的切換，同時(shí)，通過(guò)使用彈性伸縮件與物料車的車架和料盤連接，能夠有效地保持物料車運(yùn)輸狀態(tài)下料盤平衡不易傾翻和卸貨之后料盤及時(shí)的實(shí)現(xiàn)復(fù)位。本實(shí)施例的分揀裝置，通過(guò)使用磁力來(lái)實(shí)現(xiàn)料盤的傾翻或復(fù)位；通過(guò)使用彈性伸縮件來(lái)實(shí)現(xiàn)料盤的復(fù)位，同時(shí)保持料盤的平衡，使得料盤的復(fù)位更容易且運(yùn)行平穩(wěn)不易傾翻。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1a是根據(jù)本申請(qǐng)的分揀裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b是圖1a所示的分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a是根據(jù)本申請(qǐng)的分揀裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2b是圖2a所示的分揀裝置的等軸測(cè)試圖；

圖2c是圖2a所示的分揀裝置的一個(gè)卸貨狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2d是圖2a所示的分揀裝置的另一個(gè)卸貨狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

圖1a示出了根據(jù)本申請(qǐng)的分揀裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1b示出了圖1a所示的分揀裝置的卸貨狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1a所示，本實(shí)施例的分揀裝置包括導(dǎo)軌1以及在導(dǎo)軌1上移動(dòng)的物料車2。導(dǎo)軌1可以是如圖1a及圖1b所示的雙線軌道，也可以是單線軌道，本實(shí)施例對(duì)此不做限定。

導(dǎo)軌1的兩側(cè)可以設(shè)置有多個(gè)分揀口(圖1a及圖1b中未示出)，在導(dǎo)軌1的與分揀口對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有至少一個(gè)電磁鐵11。本實(shí)施例中，與分揀口對(duì)應(yīng)的位置處可以是與分揀口正對(duì)的位置處，也可以是與傳送至分揀口的傳送帶正對(duì)的位置處。上述電磁鐵11可以是交流電磁鐵，也可以是直流電磁鐵。

物料車2包括車架21、料盤22、至少一個(gè)磁鐵23以及至少兩個(gè)彈性伸縮件24。其中車架21用于承載料盤22，料盤22包括物料裝載面，上述物料裝載面可以是料盤22的朝上的一面，用于裝載物料。上述物料可以是包裹、物品等等可裝載的物品。料盤22與車架21可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，例如鉸接。料盤22相對(duì)于車架21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)物料車在運(yùn)輸狀態(tài)和卸貨狀態(tài)之間的切換。

磁鐵23可以設(shè)置在料盤22的與物料裝載面相對(duì)的一面，并且磁鐵23可以與電磁鐵11可吸附的連接，以實(shí)現(xiàn)物料車2的料盤22的傾翻和復(fù)位。即當(dāng)電磁鐵11通電產(chǎn)生靠近磁鐵23的磁極與磁鐵23靠近電磁鐵11的磁極相異時(shí)，磁鐵23與電磁鐵11吸附，實(shí)現(xiàn)料盤22的傾翻，料盤22上裝載的物料可以進(jìn)入分揀口或與分揀口連接的傳送帶，此狀態(tài)為卸貨狀態(tài)，如圖1b；當(dāng)電磁鐵11通電產(chǎn)生靠近磁鐵23的磁極與磁鐵23靠近電磁鐵11的磁極相同時(shí)，磁鐵23與電磁鐵11相斥，料盤22復(fù)位，可以再次向料盤22上裝載物料，此狀態(tài)為運(yùn)輸狀態(tài)，如圖1a。

彈性伸縮件24與車架21以及料盤22連接，用于保持運(yùn)輸狀態(tài)或?qū)崿F(xiàn)卸貨狀態(tài)后料盤的復(fù)位。為方便理解，以下結(jié)合圖1b進(jìn)一步說(shuō)明彈性伸縮件24的工作原理。在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)(如圖1a)，彈性伸縮件24可以處于正常狀態(tài)，即未被壓縮或拉伸。在卸貨狀態(tài)時(shí)(如圖1b)，由于磁鐵23與電磁鐵11吸附，靠近磁鐵23的彈性伸縮件24處于壓縮狀態(tài)，遠(yuǎn)離磁鐵23的彈性伸縮件24處于拉伸狀態(tài)。本實(shí)施例中，彈性伸縮件24可以由彈簧制成，也可以由其它具有彈性的材料制成。

可以理解的是，本實(shí)施例中，料盤22的復(fù)位既可以依靠磁鐵23與電磁鐵11之間的排斥力來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以依靠彈性伸縮件24自身的彈力來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)物料車2的運(yùn)行速度較快時(shí)，可以只采用彈力來(lái)實(shí)現(xiàn)料盤22的復(fù)位；當(dāng)物料車2的運(yùn)行速度較慢時(shí)，可以同時(shí)采用磁力和彈力來(lái)實(shí)現(xiàn)料盤22的復(fù)位。

本申請(qǐng)的上述實(shí)施例提供的分揀裝置，通過(guò)在導(dǎo)軌的與分揀口對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置電磁鐵，同時(shí)在物料車的料盤的與物料裝載面相對(duì)的一面設(shè)置磁鐵，使得上述磁鐵可以與電磁鐵可吸附的連接，實(shí)現(xiàn)了物料車在運(yùn)輸狀態(tài)和卸貨狀態(tài)間的切換，同時(shí)，通過(guò)使用彈性伸縮件與物料車的車架和料盤連接，能夠有效地保持物料車的運(yùn)輸狀態(tài)或及時(shí)地實(shí)現(xiàn)卸貨狀態(tài)。本實(shí)施例的分揀裝置，通過(guò)使用磁力來(lái)實(shí)現(xiàn)料盤的傾翻或復(fù)位，使得料盤使用彈性伸縮件來(lái)實(shí)現(xiàn)料盤的復(fù)位，同時(shí)保持料盤的平衡，使得料盤的復(fù)位更容易且運(yùn)行平穩(wěn)不易傾翻。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述料盤22的物料裝載面為弧面，且上述弧面沿垂直于導(dǎo)軌1的中心線的截面關(guān)于上述中心線對(duì)稱。本實(shí)現(xiàn)方式中，導(dǎo)軌1的中心線可以與物料車整體的中心線重合，上述弧面沿垂直于上述中心線的截面為弧線，上述弧線關(guān)于上述中心線對(duì)稱。這樣保證了每個(gè)截面的最低點(diǎn)都位于上述中心線上，當(dāng)物料放置在料盤22上，可以避免由料盤本身的問(wèn)題造成物料容易滑落的現(xiàn)象。

圖2a示出了根據(jù)本申請(qǐng)的分揀裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2b示出了圖2a所示的分揀裝置的等軸測(cè)試圖，圖2c示出了圖2a所示的分揀裝置的一種卸貨狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2d示出了圖2a所示的分揀裝置的另一種卸貨狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2a所示，本實(shí)施例的分揀裝置包括導(dǎo)軌1及物料車2。其中導(dǎo)軌1的與分揀口對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有偶數(shù)個(gè)電磁鐵11，上述偶數(shù)個(gè)電磁鐵11均勻地分布在導(dǎo)軌的兩側(cè)，且同一側(cè)的電磁鐵11與同一電源(圖2a中未示出)連接。這樣，可以使得同一側(cè)的電磁鐵11在同一時(shí)刻產(chǎn)生的磁極相同，增大了電磁鐵11對(duì)料盤22上安裝的永磁鐵23的吸引力或排斥力，使得料盤22的傾翻動(dòng)作更迅速，提高了分揀效率。

相對(duì)應(yīng)的，物料車2可以包括多個(gè)永磁鐵23，上述多個(gè)永磁鐵23也可以關(guān)于導(dǎo)軌1的中心線對(duì)稱。這樣，多個(gè)永磁鐵23可以與多個(gè)電磁鐵11相吸或相斥，更實(shí)現(xiàn)料盤22的傾翻。本實(shí)施例中，通過(guò)在物料車上安裝永磁鐵23，而不采用電磁鐵，可以減少電源數(shù)量的同時(shí)，也可以減少控制電源的控制裝置的數(shù)量。

本實(shí)施例中，物料車2的車架21可以進(jìn)一步包括第一橫梁211和第二橫梁212，第一橫梁211和第二橫梁212相對(duì)設(shè)置。且第一橫梁211上還可以設(shè)有第一支架213和第二支架214，第一支架213用于與料盤22可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二支架214用于與彈性伸縮件24可轉(zhuǎn)動(dòng)連接?？梢岳斫獾氖牵媳P22的在與物料裝載面相對(duì)的一面上設(shè)有與第一支架213、彈性伸縮件24連接的連接件。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，第一橫梁211上可以設(shè)有多個(gè)第一支架213，且多個(gè)第一支架213共線，其所在的直線與導(dǎo)軌1的中心線所形成的平面與第一橫梁211垂直。結(jié)合圖2b，多個(gè)第一支架213所在的直線在料盤22的中心線(圖2b中虛線)的正下方，不僅容易實(shí)現(xiàn)料盤22的平衡，還有利于料盤22向兩側(cè)的傾翻。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，第一橫梁211上還可以設(shè)有多個(gè)第二支架214，且上述多個(gè)第二支架214關(guān)于導(dǎo)軌1的中心線對(duì)稱分布。這樣，多個(gè)彈性伸縮件24也可以關(guān)于上述導(dǎo)軌1的中心線對(duì)稱分布，有利于料盤22的平衡。

本實(shí)施例中，導(dǎo)軌1還可以包括承載面12，物料車2還可以包括走行輪25。走行輪25與第一橫梁211、第二橫梁212固定連接，且走行輪25與承載面12接觸，使得物料車2在導(dǎo)軌1上移動(dòng)。

本實(shí)施例中，導(dǎo)軌1還可以包括側(cè)面13，側(cè)面13與承載面12垂直。物料車2還可以包括導(dǎo)向輪26，導(dǎo)向輪26固定在第二橫梁212上。導(dǎo)向輪26與側(cè)面13接觸，使得物料車2沿導(dǎo)軌1移動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)軌1為非直線導(dǎo)軌時(shí)，導(dǎo)向輪26可以有效地引導(dǎo)物料車2沿導(dǎo)軌1移動(dòng)，從而減少了導(dǎo)軌1與走行輪25之間的作用力，減少了走行輪25的磨損。

本實(shí)施例中，導(dǎo)軌1內(nèi)還設(shè)有直線電機(jī)(圖2a中未示出)，物料車2還包括動(dòng)力獲取板27，上述直線電機(jī)通過(guò)動(dòng)力獲取板27向物料車2提供動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)物料車2在導(dǎo)軌1上移動(dòng)。

本實(shí)施例的分揀裝置，由于在導(dǎo)軌1的兩側(cè)都設(shè)置了電磁鐵11，以及在料盤22的兩側(cè)都設(shè)置了永磁鐵23，使得物料車具有兩種卸貨狀態(tài)，分別如圖2c和圖2d所示，這樣可以使得物料車2能夠向?qū)к?兩側(cè)的分揀口卸貨，提高了物料車2的利用率。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置于導(dǎo)軌1兩側(cè)的電磁鐵11和設(shè)置于料盤22兩側(cè)的永磁鐵23，可以使得料盤22的傾翻更迅速。

本申請(qǐng)的上述實(shí)施例提供的分揀裝置，可以通過(guò)磁鐵間的吸引力或排斥力來(lái)實(shí)現(xiàn)料盤的翻轉(zhuǎn)，在一定程度上節(jié)省了能源，降低了使用成本；由于在兩側(cè)均設(shè)置了電磁鐵和永磁鐵，使得料盤的翻轉(zhuǎn)更迅速，提高了物料的分揀效率，同時(shí)使得料盤在傾翻后更容易復(fù)位；將料盤設(shè)置為弧面以及將彈性伸縮件均勻的設(shè)置在料盤中心線的兩側(cè)，使得料盤更平衡，從而在運(yùn)輸過(guò)程中物料不容易掉落。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離上述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。