本發(fā)明涉及倉庫堆垛設備領域，具體涉及一種應用于巷道式堆垛機中升降臺。

背景技術：

貨物在運進倉庫后，需要在貨架上進行堆垛，這時就需要使用倉庫內專用的堆垛設備。現(xiàn)有的倉庫堆垛設備一般包括行走機構以及設置在行走機構上的用于將貨物在貨架上進行堆垛操作的機構。隨著倉庫堆垛技術的發(fā)展，倉庫占地面積越來越小，堆垛設備也需要相應的改變以適應在狹小空間內對貨物進行堆垛。而在狹小空間內操作堆垛設備時，經常會遇到的問題就是相關機構會與貨架發(fā)生碰撞，造成貨架或設備的損傷，同時會帶來安全隱患。而且，目前的堆垛設備，其行走機構的噪音較大，該問題一直沒能得到解決。并且，行走機構上的車輪在使用一定時間后，其上會粘附一定的異物，導致車輪運行不順暢，給整個堆垛設備的正常運行帶來隱患。此外，由于現(xiàn)代化的倉庫的貨架一般較高，這就需要使用升降機構，而現(xiàn)有的堆垛機上的升降機構沒有配備安全防護措施，一旦出現(xiàn)機械故障，后果不堪設想。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中不足，提供一種操控安全、能夠上下升降以及前后移動自由切換的便捷式巷道式堆垛機，以及能夠驅動載貨臺上升及下降的一種應用于巷道式堆垛機中升降臺。

為了達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種巷道式堆垛機，包括雙伸貨叉式載貨臺、升降臺、用于牽引升降臺上下升降驅動裝置和前后平移牽引設備；所述雙伸貨叉式載貨臺與升降臺固定連接，雙伸貨叉式載貨臺能夠隨同升降臺一起上下升降運動；

其中：載貨臺是采用現(xiàn)有專利(比如專利號201120185642.5，專利名稱為雙伸貨叉；以及專利號：201220448251.2，專利名稱為雙伸貨叉中叉的傳動機構)中公開了雙伸貨叉式載貨臺；

所述用于牽引升降臺上下升降驅動裝置包括卷揚機、電機支架、立柱、第一升降導軌、第二升降導軌、繩索扣、第一滑輪和第二滑輪，其中：所述卷揚機固定安裝在立柱一側底部或者靠中間部位上，具體地：卷揚機通過電機支架固定安裝在立柱一側底部或者靠中間部位上，電機用于驅動卷揚機正向旋轉或者反向旋轉，從而達到牽引升降臺以及與升降臺固定一體的載貨臺一起進行上升/下降運動；在立柱另一側上設置有用于滑行導向升降臺進行上升或下降的第一升降導軌和第二升降導軌；所述第一滑輪和第二滑輪分別安裝在立柱頂端的兩側部位上，具體地：第一滑輪的第一轉軸、第二滑輪的第二轉軸分別固定安裝在滑輪支架上，所述滑輪支架固定安裝在立柱頂端上；

所述第一滑輪自轉所形成平面與第二滑輪自轉所形成平面位于同一垂直平面上；

在卷揚機上纏繞有牽引繩索，該牽引繩索向上延伸依次繞過第一滑輪和第二滑輪，接著向下延伸繞過升降臺上的中心滑輪以及再向上延伸與固定安裝在立柱頂端上的繩索扣固定連接；

在啟動卷揚機正向進行旋轉同時纏繞并收起牽引繩索過程中，第一滑輪、第二滑輪以及升降臺上的中心滑輪發(fā)生自轉，在牽引繩索牽引收緊作用下升降臺沿著立柱一側上的第一升降導軌和第二升降導軌向上運動；在啟動卷揚機反向進行旋轉同時釋放牽引繩索過程中，第一滑輪、第二滑輪以及升降臺上的中心滑輪發(fā)生自轉，在牽引繩索牽引釋放作用下升降臺沿著立柱一側上的第一升降導軌和第二升降導軌向下運動；

所述升降臺包括第一垂直框梁、第二垂直框梁、用于與牽引繩索自轉滑動配合的中心滑輪和升降支架，其中：

所述第一垂直框梁和第二垂直框梁固定安裝在升降支架的兩端外側，第一垂直框梁的內側壁與第二垂直框梁內側壁相互平行；中心滑輪安裝在升降支架外側壁面上，具體地：中心滑輪的中心轉軸固定安裝在升降支架外側壁面上，且中心滑輪自轉所形成平面與升降支架外側壁面始終保持平行；且中心滑輪位于第一垂直框梁的內側壁與第二垂直框梁內側壁之間；

在第一垂直框梁內側壁頂端固定安裝有用于能夠與立柱上的第一升降導軌滑動配合的第一上導向輪裝置、其底端固定安裝有用于能夠與立柱上的第一升降導軌滑動配合的第一下導向輪裝置；

在第二垂直框梁內側壁頂端固定安裝有用于能夠與立柱上的第二升降導軌滑動配合的第二上導向輪裝置、其底端固定安裝有用于能夠與立柱上的第二升降導軌滑動配合的第二下導向輪裝置；

所述前后平移牽引設備包括固定安裝在立柱頂端上的上平移驅動裝置、上牽引導軌、固定安裝在立柱底端上的下平移驅動裝置和下牽引導軌，其中：上牽引導軌與下牽引導軌之間相互平行設置，上平移驅動裝置與上牽引導軌之間滑動配合連接，下平移驅動裝置與下牽引導軌之間滑動配合連接；

所述上平移驅動裝置包括兩個第一夾持輪、兩個第二夾持輪和上牽引導軌，兩個第一夾持輪、兩個第二夾持輪分別相對設置，兩個第一夾持輪、兩個第二夾持輪分別貼合在上牽引導軌的兩側面上，實現(xiàn)兩個第一夾持輪對上牽引導軌的夾持固定并相互之間滑動配合連接、兩個第二夾持輪對上牽引導軌的夾持固定并相互之間滑動配合連接；位于上牽引導軌同一側的第一夾持輪和第二夾持輪之間通過夾輪連接片固定連接，這樣使得兩個第一夾持輪與兩個第二夾持輪之間形成穩(wěn)定地四點滑動支撐矩形狀框架，以保證立柱前后平移方向與上牽引導軌的延伸方向保持一致性；

所述下平移驅動裝置包括主動走輪電機、主動走輪、兩個前隨動夾輪、從動走輪、兩個后隨動加輪、下緩沖器以及固定安裝在立柱底端上的下橫梁，其中：所述主動走輪、從動走輪分別設置在下橫梁底面的靠前、靠后兩端部位上，主動走輪電機用于驅動主動走輪進行正向或反向旋轉；從而實現(xiàn)驅動下橫梁以及立柱向前或向后平移運動；兩個前隨動夾輪、兩個后隨動加輪分別相對設置，兩個前隨動夾輪、兩個后隨動加輪也分別設置在下橫梁底面的靠前、靠后兩端部位上；

所述下牽引導軌為工字型槽鋼，主動走輪和從動走輪分別與該工字型槽鋼的頂面貼合并滑動配合連接；位于下橫梁底面上的兩個前隨動夾輪、兩個后隨動加輪分別與該工字型槽鋼的對應兩個槽溝面貼合，實現(xiàn)對該工字型槽鋼的夾持固定并相互之間滑動配合連接。這樣使得兩個前隨動夾輪與兩個后隨動加輪之間形成穩(wěn)定地四點滑動支撐矩形狀框架；以保證下橫梁以及立柱前后平移方向與工字型槽鋼的延伸方向保持一致性。

作為優(yōu)選：用于牽引升降臺上下升降驅動裝置還包括用于限制第一滑輪或者第二滑輪自轉速率的限速器；所述限速器包括限速滑輪、中心軸套、壓縮彈簧、彈簧座、底座、滑輪座、第三滑軌、第三滑塊和頂升螺桿；

所述限速滑輪與中心軸套滑動配合連接并繞著中心軸套進行自轉，中心軸套通過滑輪座固定安裝在第三滑塊上，第三滑塊嵌套在第三滑軌上，使得第三滑塊能夠與第三滑軌滑動配合連接；

壓縮彈簧頂端與第三滑塊固定連接，壓縮彈簧底端固定安裝在彈簧座上，所述彈簧座通過底座固定安裝在立柱上，第三滑軌固定安裝在立柱上；

在壓縮彈簧內套設有頂升螺桿，頂升螺桿貫穿通過底座并向上延伸使得頂升螺桿頂端與第三滑塊能夠抵接，頂升螺桿與底座螺紋配合連接；

在限速滑輪沿著第三滑軌向上移動時，限速滑輪外邊沿上的限速槽溝與第一滑輪外邊沿上用于繞牽引繩索的第一槽溝或者第二滑輪外邊沿上用于繞牽引繩索的第二槽溝相互扣合抵接；以達到限制或控制第一滑輪或者第二滑輪的自轉速率。

作為優(yōu)選：所述第一上導向輪裝置包括外導向輪ⅰ和側導向輪ⅰ，所述第一下導向輪裝置包括外導向輪ⅲ和側導向輪ⅲ，外導向輪ⅰ的自轉方向與側導向輪ⅰ的自轉方向相互垂直，外導向輪ⅰ的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪進行自轉方向保持一致，即側導向輪ⅰ的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪進行自轉方向相互垂直；

外導向輪ⅲ的自轉方向與側導向輪ⅲ的自轉方向相互垂直，外導向輪ⅲ的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪進行自轉方向保持一致，即側導向輪ⅲ的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪進行自轉方向相互垂直；

外導向輪ⅰ和側導向輪ⅰ均與第一升降導軌滑動配合，外導向輪ⅲ和側導向輪ⅲ均與第一升降導軌滑動配合，其中：側導向輪ⅰ和側導向輪ⅲ分別貼合在第一升降導軌內外不同一側。

作為優(yōu)選：所述第二上導向輪裝置包括外導向輪ⅱ和側導向輪ⅱ，所述第二下導向輪裝置包括外導向輪ⅳ和側導向輪ⅳ，

外導向輪ⅱ的自轉方向與側導向輪ⅱ的自轉方向相互垂直，外導向輪ⅱ的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪進行自轉方向保持一致，即側導向輪ⅱ的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪進行自轉方向相互垂直；外導向輪ⅳ的自轉方向與側導向輪ⅳ的自轉方向相互垂直，側導向輪ⅳ的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪進行自轉方向保持一致，即側導向輪ⅱ的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪進行自轉方向相互垂直；

外導向輪ⅱ和側導向輪ⅱ均與第二升降導軌滑動配合，外導向輪ⅳ和側導向輪ⅳ均與第二升降導軌滑動配合，其中：側導向輪ⅱ和側導向輪ⅳ分別貼合在第一升降導軌內外不同一側。

作為優(yōu)選：在第一垂直框梁的內側壁面上安裝有用于控制上下升降高度的升降操控安全鉗，該升降操控安全鉗包括固定安裝在第一垂直框梁的內側壁面上的直線導軌、直線滑塊、撥桿、叉桿、拉桿、拉板、夾持螺桿、用于夾持牽引繩索的兩個夾塊、鉗塊、限位塊以及固定安裝在第一垂直框梁的內側壁面上的支架體，其中：在直線滑塊上設有的滑槽嵌置配合在直線導軌上，該直線滑塊能夠沿著直線導軌上下滑動，所述撥桿固定安裝在直線滑塊上，撥桿能夠隨著直線滑塊沿著直線導軌上下滑動；拉桿頂端與撥桿內側端活動連接，拉桿向下貫穿通過支架體上設有的通孔，且拉桿與該支架體上設有的通孔滑動配合連接；在拉桿底端固定安裝有拉板，該拉板兩側端分別開設有一個條形槽孔；

在支架體上固定安裝有用于限制兩個夾塊在內外或左右方向上進行滑動的兩個限位塊，其中：兩個夾塊并排設置在相應限位塊的內側，每個夾塊上設有一根呈傾斜狀的夾持螺桿，每個夾塊上呈傾斜狀的夾持螺桿向下延伸并依次貫穿通過支架體上的圓角矩形通孔以及位于拉板上對應一側端上的條形槽孔內。

在撥動或者牽引撥桿向上移動的同時，直線滑塊沿著直線導軌向上滑行移動，這樣帶動拉桿以及位于拉桿底端的拉板也向上移動；由于夾持螺桿呈傾斜狀設置，在拉板向上移動過程中，兩根夾持螺桿靠底端部位分別與拉板上相應的條形槽孔內端(即形成作用力點)抵接，如此這樣兩根夾持螺桿靠底端部位被擠壓向外移動；同時兩根夾持螺桿分別以支架體上的圓角矩形通孔為中間支點，這樣兩根夾持螺桿靠頂端部位向內移動，即實現(xiàn)兩個夾塊隨著相應夾持螺桿靠頂端部位向內靠攏夾緊。同樣地，在撥動或者牽引撥桿向下移動的同時，實現(xiàn)兩個夾塊隨著相應夾持螺桿靠頂端部位向外松開分離。上述結構是采用了杠桿原理設計的。

作為優(yōu)選：所述拉桿頂端通過叉桿與撥桿內側端活動連接。

作為優(yōu)選：在每個夾塊內側壁上固定安裝有多個用于夾持緊扣牽引繩索的鉗塊。

作為優(yōu)選：在兩個限位塊與支架體之間均設置有調緊螺桿，通過旋轉伸縮調整相應地調緊螺桿實現(xiàn)對兩個限位塊間距遠近的調整，即實現(xiàn)對兩個夾塊間距的調整。

作為優(yōu)選：夾持螺桿與垂直方向上夾角為30°～45°。

作為優(yōu)選：所述條形槽孔孔徑大小為夾持螺桿外徑大小的2～4倍。所述圓角矩形通孔孔徑略大于夾持螺桿外徑。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

采用本發(fā)明的技術方案，該巷道式堆垛機能夠上下升降以及前后移動自由切換，在將下牽引導軌鋪設在預定倉庫地面上并與倉庫貨架保持平行，使得該巷道式堆垛機能夠適合在狹窄空間內使用，且可避免貨叉機構與貨架相撞；本發(fā)明中升降臺能夠驅動載貨臺一起上升和下降，以達到將載貨臺上貨物抬升并推送進入預定倉庫貨架上；同時在升降臺上設置有升降操控安全鉗，一方面可以起到斷繩保護功能，防止貨叉機構因鋼絲繩斷裂而墜落；另一方面也可以隨時對升降臺以及載貨臺上升以及下降的高度的操控。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中一種巷道式堆垛機的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明中用于牽引升降臺上下升降驅動裝置的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明中上平移驅動裝置的結構示意圖。

圖4～5為本發(fā)明中限速器的結構示意圖。

圖6～8為本發(fā)明中升降臺以及載貨臺的結構示意圖。

圖9～10為本發(fā)明中升降操控安全鉗的結構示意圖。

圖11為本發(fā)明中下平移驅動裝置的結構示意圖。

圖12為本發(fā)明中下平移驅動裝置以及下牽引導軌的結構示意圖。

附圖標記：

升降操控安全鉗1，直線導軌101，直線滑塊102，撥桿103，叉桿104，拉桿105，拉板106，夾持螺桿107，夾塊108，鉗塊1081，限位塊109，支架體110，調緊螺桿1101，圓角矩形通孔1102；

升降臺2，第一上導向輪裝置21，外導向輪ⅰ211，側導向輪ⅰ212，第二上導向輪裝置22，外導向輪ⅱ221，側導向輪ⅱ222，第一下導向輪裝置23，外導向輪ⅲ231，側導向輪ⅲ232，第二下導向輪裝置24，外導向輪ⅳ241，側導向輪ⅳ242，中心滑輪25，第一垂直框梁26，第二垂直框梁27，升降支架28；

卷揚機31，電機支架311，立柱32，第一升降導軌321，第二升降導軌322，繩索扣323，第一滑輪33，第一轉軸331，滑輪支架332，上緩沖器333，第二滑輪34，第二轉軸341，限速器35，限速滑輪351，中心軸套352，壓縮彈簧353，彈簧座354，底座355，第三滑軌356，第三滑塊357，滑輪座358，爬梯36，連接板361，護欄37；

第一夾持輪41，第二夾持輪42，夾輪連接片43，上牽引導軌44，下平移驅動裝置5，下橫梁50，主動走輪電機51，主動走輪52，前隨動夾輪53，從動走輪54，后隨動加輪55，下緩沖器56。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步說明：

如圖1～12所示，本發(fā)明提出一種巷道式堆垛機的具體實施例，包括雙伸貨叉式載貨臺6、升降臺2、用于牽引升降臺2上下升降驅動裝置和前后平移牽引設備；所述雙伸貨叉式載貨臺6與升降臺2固定連接，雙伸貨叉式載貨臺6能夠隨同升降臺2一起上下升降運動。

如圖1和圖6～7中所示：載貨臺6是采用現(xiàn)有專利比如專利號201120185642.5，專利名稱為雙伸貨叉；以及專利號：201220448251.2，專利名稱為雙伸貨叉中叉的傳動機構中公開了雙伸貨叉式載貨臺6。

如圖1～2所示：本實施例提供一種應用于巷道式堆垛機中升降臺，具體地：所述用于牽引升降臺2上下升降驅動裝置包括卷揚機31、電機支架311、立柱32、第一升降導軌321、第二升降導軌322、繩索扣323、第一滑輪33和第二滑輪34，其中：所述卷揚機31固定安裝在立柱32一側底部或者靠中間部位上，具體地：卷揚機31通過電機支架311固定安裝在立柱32一側底部或者靠中間部位上，電機用于驅動卷揚機31正向旋轉或者反向旋轉，從而達到牽引升降臺2以及與升降臺2固定一體的載貨臺6一起進行上升/下降運動；在立柱32另一側上設置有用于滑行導向升降臺2進行上升或下降的第一升降導軌321和第二升降導軌322；所述第一滑輪33和第二滑輪34分別安裝在立柱32頂端的兩側部位上，具體地：第一滑輪33的第一轉軸331、第二滑輪34的第二轉軸341分別固定安裝在滑輪支架332上，所述滑輪支架332固定安裝在立柱32頂端上；所述第一滑輪33自轉所形成平面與第二滑輪34自轉所形成平面位于同一垂直平面上；

在卷揚機31上纏繞有牽引繩索，該牽引繩索向上延伸依次繞過第一滑輪33和第二滑輪34，接著向下延伸繞過升降臺2上的中心滑輪25以及再向上延伸與固定安裝在立柱32頂端上的繩索扣323固定連接。

如圖1所示，在啟動卷揚機31正向進行旋轉同時纏繞并收起牽引繩索過程中，第一滑輪33、第二滑輪34以及升降臺2上的中心滑輪25發(fā)生自轉，在牽引繩索牽引收緊作用下升降臺2沿著立柱32一側上的第一升降導軌321和第二升降導軌322向上運動；在啟動卷揚機31反向進行旋轉同時釋放牽引繩索過程中，第一滑輪33、第二滑輪34以及升降臺2上的中心滑輪25發(fā)生自轉，在牽引繩索牽引釋放作用下升降臺2沿著立柱32一側上的第一升降導軌321和第二升降導軌322向下運動。

如圖6～8所示：所述升降臺2包括第一垂直框梁26、第二垂直框梁27、用于與牽引繩索自轉滑動配合的中心滑輪25和升降支架28，其中：所述第一垂直框梁26和第二垂直框梁27固定安裝在升降支架28的兩端外側，第一垂直框梁26的內側壁與第二垂直框梁27內側壁相互平行；中心滑輪25安裝在升降支架28外側壁面上，具體地：中心滑輪25的中心轉軸固定安裝在升降支架28外側壁面上，且中心滑輪25自轉所形成平面與升降支架28外側壁面始終保持平行；且中心滑輪25位于第一垂直框梁26的內側壁與第二垂直框梁27內側壁之間；

在第一垂直框梁26內側壁頂端固定安裝有用于能夠與立柱32上的第一升降導軌321滑動配合的第一上導向輪裝置21、其底端固定安裝有用于能夠與立柱32上的第一升降導軌321滑動配合的第一下導向輪裝置23；

在第二垂直框梁27內側壁頂端固定安裝有用于能夠與立柱32上的第二升降導軌322滑動配合的第二上導向輪裝置22、其底端固定安裝有用于能夠與立柱32上的第二升降導軌322滑動配合的第二下導向輪裝置24；

如圖3和圖11～12所示：所述前后平移牽引設備包括固定安裝在立柱32頂端上的上平移驅動裝置、上牽引導軌44、固定安裝在立柱32底端上的下平移驅動裝置5和下牽引導軌7，其中：上牽引導軌44與下牽引導軌7之間相互平行設置，上平移驅動裝置與上牽引導軌之間滑動配合連接，下平移驅動裝置與下牽引導軌之間滑動配合連接。

如圖3所示：所述上平移驅動裝置包括兩個第一夾持輪41、兩個第二夾持輪42和上牽引導軌44，兩個第一夾持輪41、兩個第二夾持輪42分別相對設置，兩個第一夾持輪41、兩個第二夾持輪42分別貼合在上牽引導軌44的兩側面上，實現(xiàn)兩個第一夾持輪41對上牽引導軌44的夾持固定并相互之間滑動配合連接、兩個第二夾持輪42對上牽引導軌44的夾持固定并相互之間滑動配合連接；位于上牽引導軌44同一側的第一夾持輪41和第二夾持輪42之間通過夾輪連接片43固定連接，這樣使得兩個第一夾持輪41與兩個第二夾持輪42之間形成穩(wěn)定地四點滑動支撐矩形狀框架，以保證立柱32前后平移方向與上牽引導軌44的延伸方向保持一致性。

如圖11～12所示：所述下平移驅動裝置包括主動走輪電機51、主動走輪52、兩個前隨動夾輪53、從動走輪54、兩個后隨動加輪55、下緩沖器56以及固定安裝在立柱32底端上的下橫梁50，其中：所述主動走輪52、從動走輪54分別設置在下橫梁50底面的靠前、靠后兩端部位上，主動走輪電機51用于驅動主動走輪52進行正向或反向旋轉；從而實現(xiàn)驅動下橫梁50以及立柱32向前或向后平移運動；兩個前隨動夾輪53、兩個后隨動加輪55分別相對設置，兩個前隨動夾輪53、兩個后隨動加輪55也分別設置在下橫梁50底面的靠前、靠后兩端部位上；所述下牽引導軌7為工字型槽鋼，主動走輪52和從動走輪54分別與該工字型槽鋼的頂面71貼合并滑動配合連接；位于下橫梁50底面上的兩個前隨動夾輪53、兩個后隨動加輪55分別與該工字型槽鋼的對應兩個槽溝面72貼合，實現(xiàn)對該工字型槽鋼的夾持固定并相互之間滑動配合連接。這樣使得兩個前隨動夾輪53與兩個后隨動加輪55之間形成穩(wěn)定地四點滑動支撐矩形狀框架；以保證下橫梁50以及立柱32前后平移方向與工字型槽鋼的延伸方向保持一致性。

如圖1和圖4～5所示：用于牽引升降臺2上下升降驅動裝置還包括用于限制第一滑輪33或者第二滑輪34自轉速率的限速器35；所述限速器35包括限速滑輪351、中心軸套352、壓縮彈簧353、彈簧座354、底座355、滑輪座358、第三滑軌356、第三滑塊357和頂升螺桿358；所述限速滑輪351與中心軸套352滑動配合連接并繞著中心軸套352進行自轉，中心軸套352通過滑輪座358固定安裝在第三滑塊357上，第三滑塊357嵌套在第三滑軌356上，使得第三滑塊357能夠與第三滑軌356滑動配合連接；壓縮彈簧353頂端與第三滑塊357固定連接，壓縮彈簧353底端固定安裝在彈簧座354上，所述彈簧座354通過底座355固定安裝在立柱32上，第三滑軌356固定安裝在立柱32上；在壓縮彈簧353內套設有頂升螺桿358，頂升螺桿358貫穿通過底座355并向上延伸使得頂升螺桿358頂端與第三滑塊357能夠抵接，頂升螺桿358與底座355螺紋配合連接；在限速滑輪351沿著第三滑軌356向上移動時，限速滑輪351外邊沿上的限速槽溝3511與第一滑輪33外邊沿上用于繞牽引繩索的第一槽溝332或者第二滑輪34外邊沿上用于繞牽引繩索的第二槽溝342相互扣合抵接；以達到限制或控制第一滑輪33或者第二滑輪34的自轉速率。

如圖6～7所示：所述第一上導向輪裝置21包括外導向輪ⅰ211和側導向輪ⅰ212，所述第一下導向輪裝置23包括外導向輪ⅲ231和側導向輪ⅲ232，外導向輪ⅰ211的自轉方向與側導向輪ⅰ212的自轉方向相互垂直，外導向輪ⅰ211的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪25進行自轉方向保持一致，即側導向輪ⅰ212的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪25進行自轉方向相互垂直；外導向輪ⅲ231的自轉方向與側導向輪ⅲ232的自轉方向相互垂直，外導向輪ⅲ231的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪25進行自轉方向保持一致，即側導向輪ⅲ232的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪25進行自轉方向相互垂直；外導向輪ⅰ211和側導向輪ⅰ212均與第一升降導軌321滑動配合，外導向輪ⅲ231和側導向輪ⅲ232均與第一升降導軌321滑動配合，其中：側導向輪ⅰ212和側導向輪ⅲ232分別貼合在第一升降導軌321內外不同一側。

如圖6～7所示：所述第二上導向輪裝置22包括外導向輪ⅱ221和側導向輪ⅱ222，所述第二下導向輪裝置24包括外導向輪ⅳ241和側導向輪ⅳ242，外導向輪ⅱ221的自轉方向與側導向輪ⅱ222的自轉方向相互垂直，外導向輪ⅱ221的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪25進行自轉方向保持一致，即側導向輪ⅱ222的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪25進行自轉方向相互垂直；外導向輪ⅳ241的自轉方向與側導向輪ⅳ242的自轉方向相互垂直，側導向輪ⅳ242的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪25進行自轉方向保持一致，即側導向輪ⅱ222的自轉方向與在牽引繩索驅動中心滑輪25進行自轉方向相互垂直；外導向輪ⅱ221和側導向輪ⅱ222均與第二升降導軌322滑動配合，外導向輪ⅳ241和側導向輪ⅳ242均與第二升降導軌322滑動配合，其中：側導向輪ⅱ222和側導向輪ⅳ242分別貼合在第一升降導軌321內外不同一側。

如圖7和圖9～10所示：本實施例還提供一種應用于巷道式堆垛機中升降操控安全鉗，具體地：在第一垂直框梁26的內側壁面上安裝有用于控制上下升降高度的升降操控安全鉗1，該升降操控安全鉗1包括固定安裝在第一垂直框梁26的內側壁面上的直線導軌101、直線滑塊102、撥桿103、叉桿104、拉桿105、拉板106、夾持螺桿107、用于夾持牽引繩索的兩個夾塊108、鉗塊1081、限位塊109以及固定安裝在第一垂直框梁26的內側壁面上的支架體110，其中：在直線滑塊102上設有的滑槽嵌置配合在直線導軌101上，該直線滑塊102能夠沿著直線導軌101上下滑動，所述撥桿103固定安裝在直線滑塊102上，撥桿103能夠隨著直線滑塊102沿著直線導軌101上下滑動；拉桿105頂端與撥桿103內側端活動連接，拉桿105向下貫穿通過支架體110上設有的通孔，且拉桿105與該支架體110上設有的通孔滑動配合連接；在拉桿105底端固定安裝有拉板106，該拉板106兩側端分別開設有一個條形槽孔1061；在支架體110上固定安裝有用于限制兩個夾塊108在內外或左右方向上進行滑動的兩個限位塊109，其中：兩個夾塊108并排設置在相應限位塊109的內側，每個夾塊108上設有一根呈傾斜狀的夾持螺桿107，每個夾塊108上呈傾斜狀的夾持螺桿107向下延伸并依次貫穿通過支架體110上的圓角矩形通孔1102以及位于拉板106上對應一側端上的條形槽孔1061內。

如圖9所示：在撥動或者牽引撥桿103向上移動的同時，直線滑塊102沿著直線導軌101向上滑行移動，這樣帶動拉桿105以及位于拉桿105底端的拉板106也向上移動；由于夾持螺桿107呈傾斜狀設置，在拉板106向上移動過程中，兩根夾持螺桿107靠底端部位分別與拉板106上相應的條形槽孔1061內端即形成作用力點抵接，如此這樣兩根夾持螺桿107靠底端部位被擠壓向外移動；同時兩根夾持螺桿107分別以支架體110上的圓角矩形通孔1102為中間支點，這樣兩根夾持螺桿107靠頂端部位向內移動，即實現(xiàn)兩個夾塊108隨著相應夾持螺桿107靠頂端部位向內靠攏夾緊。同樣地，在撥動或者牽引撥桿103向下移動的同時，實現(xiàn)兩個夾塊108隨著相應夾持螺桿107靠頂端部位向外松開分離。上述結構是采用了杠桿原理設計的。

如圖9所示：所述拉桿105頂端通過叉桿104與撥桿103內側端活動連接。在每個夾塊108內側壁上固定安裝有多個用于夾持緊扣牽引繩索的鉗塊1081。在兩個限位塊109與支架體110之間均設置有調緊螺桿1101，通過旋轉伸縮調整相應地調緊螺桿1101實現(xiàn)對兩個限位塊109間距遠近的調整，即實現(xiàn)對兩個夾塊108間距的調整。夾持螺桿107與垂直方向上夾角為30°～45°。所述條形槽孔1061孔徑大小為夾持螺桿107外徑大小的2～4倍。所述圓角矩形通孔1102孔徑略大于夾持螺桿107外徑。

采用本發(fā)明的技術方案，該巷道式堆垛機能夠上下升降以及前后移動自由切換，在將下牽引導軌鋪設在預定倉庫地面上并與倉庫貨架保持平行，使得該巷道式堆垛機能夠適合在狹窄空間內使用，且可避免貨叉機構與貨架相撞；同時在升降臺上設置有升降操控安全鉗，一方面可以起到斷繩保護功能，防止貨叉機構因鋼絲繩斷裂而墜落；另一方面也可以隨時對升降臺以及載貨臺上升以及下降的高度的操控。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。