專利名稱：巷道式堆垛機的平移裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及在貨架倉庫內(nèi)進行出、入作業(yè)的巷道式堆垛起重機，尤其涉及巷道式堆垛機的存取貨裝置。
巷道式堆垛機適用于高層立體倉庫和立體車庫。巷道式堆垛機的載貨臺是貨物單元的承接裝置，對于需要搬運整個貨物單元的起重機，載貨臺由升降平臺和取貨裝置兩部分組成。取貨裝置應從巷道兩側(cè)的貨架上存取貨物，其特殊要求是向兩側(cè)伸縮平移距離要大于取貨裝置本身寬度?，F(xiàn)有的巷道式堆垛機的取貨裝置一般采用三節(jié)式伸縮貨叉，上層貨叉為叉取貨物，下層貨叉固定于升降平臺上起支承作用，中間貨叉把上下層貨叉聯(lián)系起來，中間貨叉在伸縮中帶動上層貨叉作雙速運動。圖9、


圖10、
圖11是三節(jié)伸縮式貨叉齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)示意圖(見《現(xiàn)代機械設備設計手冊》機械工業(yè)出版社96版)電動機29通過鏈傳動28帶動小齒輪22，并通過中間齒輪23推動第二節(jié)貨叉25，第2節(jié)貨叉25上安裝有兩個小齒輪24，齒輪的頂部與第三節(jié)貨叉26的底部齒條相嚙合，齒輪的下部則與第一節(jié)貨叉21面上的齒條相嚙合。當?shù)诙?jié)貨叉25向外伸出時，便同時帶動第三節(jié)貨叉26以兩倍的速度伸出。第一節(jié)貨叉21固定在貨臺27上。該三節(jié)式貨叉取貨裝置是靠齒輪、齒條嚙合傳動的，尤其是第二節(jié)貨叉25上的小齒輪24必須與第一、第三節(jié)的齒條同時嚙合，制造及裝配精度要求較高。像大型堆垛機----立體車庫用堆垛機，取貨裝置的伸縮距離要達2.3米以上，加工、裝配及維修保養(yǎng)的要求將更高。其次，中間齒輪23及小齒輪24成對安裝與齒條嚙合，但當貨叉伸縮至近1/2貨叉長度的極限時，總會有一對嚙合的齒輪齒條相脫離，往返時再進入嚙合，當平移速度較快時，會引起嚙合沖擊，造成齒輪齒條的損壞。
針對上述缺點，本實用新型提供了一種用鏈條鏈輪傳動的巷道式堆垛機的平移裝置。該裝置伸縮距離較長，加工制造及裝配容易，維修保養(yǎng)方便，運行安全可靠，適用于大型立體倉庫和立體車庫存取貨物。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種巷道式堆垛機的平移裝置，包括由電動機驅(qū)動的主動鏈輪和鏈條，上層架、中層架和下層架，上層架為存取貨物的貨叉，下層架固定于升降平臺上，其特征是中層架架在下層架上，上層架架在中層架上，該平移裝置包括兩路鏈輪鏈條傳動裝置，一路是由電動機驅(qū)動的主動鏈輪組，裝在下層架上的滾子鏈條，裝在下層架兩端的鏈輪，裝在滾子鏈條上的多個撥叉和裝在中層架上的多個擋塊組成，撥叉和擋塊相配合推動中層架移動，另一路由裝在中層架上的滾子鏈條，裝在中層架兩端的鏈輪，裝在滾子鏈條上的多個撥叉和裝在上層架及下層架上的多個擋塊組成，撥叉和擋塊相配合由中層架推動上層架移動，撥叉和擋塊沿層架中心成對安裝。
在上述巷道式堆垛機的平移裝置中，中層架兩端為S形導軌，S形導軌的兩個凹部分別裝有滾動軸承，支承上層架和被下層架支承。
在上述巷道式堆垛機的平移裝置中，撥叉為一細長形板材，兩端為圓弧，板上開有與滾子鏈條軸徑相配合，相距為鏈條節(jié)距的兩個圓孔，擋塊為一板材，擋塊插在兩個撥叉之間與其相嚙合，兩個撥叉和一個擋塊組成撥塊。
在上述巷道式堆垛機的平移裝置中，兩個撥塊沿層架中心成對對稱安裝，兩個撥塊間距大于下層架的一半寬度。
在上述巷道式堆垛機的平移裝置中，在上層架和下層架兩邊裝有多個水平導向輪，水平導向輪限定中層架移動。
本實用新型巷道式堆垛機的平移裝置，采用三節(jié)式鏈傳動結(jié)構(gòu)，撥叉和擋塊相配合并沿層架中心成對對稱安裝，撥塊間的間距大于平移裝置中下層架的一半寬度，保證了上層架(存取貨物的貨叉)平移距離大于平移裝置中下層架的寬度，即上層架移動的距離大于平移裝置本身寬度，并且該平移裝置可向左右方向移動存取貨物。中層架兩端采用S形導軌設計，有效降低了整個平移裝置的高度，可降低立體倉庫或立體車庫的總高度和造價成本。
本實用新型巷道式堆垛機的平移裝置中上層架、中層架、下層架均為結(jié)構(gòu)件，傳遞運動系統(tǒng)采用鏈輪鏈條、以及設置在鏈條上的撥叉和裝在層架上的擋塊，結(jié)構(gòu)簡單，且采用標準件，通用性強，容易配套，其它零件的加工也較簡單；安裝精度比齒輪齒條的要求低，維修保養(yǎng)方便；撥叉與擋塊的嚙合配合是依鏈條節(jié)距定位，運行時較平穩(wěn)可靠；上層架與中層架及中層架與下層架的平移運動均為滾動平移，阻力小，并且裝有水平導向輪。
以下結(jié)合附圖給出本實用新型的實施例。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為
圖1中A-A剖視示意圖，圖3為
圖1中B-B剖視示意圖，圖4為實施例平移示意圖，圖5為中層架傳動示意圖，圖6為上層架傳動示意圖，圖7為圖5中E-E剖視示意圖，圖8為巷道式堆垛機在立體車庫中的示意圖，圖9為現(xiàn)有三節(jié)伸縮式貨叉平移示意圖，
圖10為三節(jié)伸縮式貨叉俯視圖，
圖11為
圖10中Ⅰ-Ⅰ剖視示意圖。
圖中1．上層架，2．中層架，3．下層架，4．撥塊，5．滾子鏈，6．下層架鏈輪，7．中層架鏈輪，8．滾動軸承，9．主動鏈輪組，10．水平導向輪，11．撥叉，12．擋塊，13．限位開關，21．第一節(jié)貨叉，22．小齒輪，23．中間齒輪，24．小齒輪，25．第二節(jié)貨叉，26．第三節(jié)貨叉，27．貨臺，28．鏈傳動，29．電動機。
實施例參見圖8和圖4，巷道寬度為2370，貨架寬度為2250，于是平移裝置的伸縮距離為A=(2370+2250)/2=2310，而平移裝置的本身寬度≤汽車用托盤寬度2150，為此伸出距離大于本身寬度達160，即A=2310,B=2150,Δb=160。
參見
圖1，圖2，巷道式堆垛機的平移裝置，包括上層架1，中層架2，下層架3，上層架、中層架、下層架寬度相同，并等于平移裝置的本身寬度(B=2150)，上層架1為存取貨物的貨叉，下層架3固定于升降平臺上，中層架2架在下層架3上，上層架1架在中層架2上，中層架2兩端為S形導軌，S形導軌的兩個凹部分別裝有滾動軸承8，支承上層架1和被下層架3支承，S形導軌結(jié)構(gòu)可有效地降低整個平移裝置的高度，充分利用立體倉庫或立體車庫的容量。該平移裝置包括兩路鏈輪鏈條傳動裝置，一路是由電動機驅(qū)動的主動鏈輪組9，裝在下層架3上的滾子鏈條5，滾子鏈條5為標準的雙筒滾子鏈，裝在下層架3兩端的鏈輪6，裝在滾子鏈條5上的多個撥叉11和裝在中層架2上的多個擋塊12組成，撥叉11和擋塊12相配合推動中層架2移動；另一路由裝在中層架2上的滾子鏈條5，裝在中層架2兩端的鏈輪7，裝在滾子鏈條5上的多個撥叉11和裝在上層架1及下層架3上的多個擋塊12組成，撥叉11和擋塊12相配合由中層架2推動上層架1移動。撥叉11和擋塊12沿層架中心成對對稱安裝，這樣平移裝置可左右移動。
參見圖5，由電動機驅(qū)動主動鏈輪組9帶動裝在下層架3上的套筒滾子鏈5和兩端鏈輪6，鏈條5上的撥叉11推動裝在中層架上的擋塊12帶動中層架2移動；參見圖7，撥叉11為一細長形板材，一般為鋼板，兩端為圓弧，板上開有與套筒滾子鏈5軸徑相配合、相距為鏈條節(jié)距的兩個圓孔，這樣撥叉11可以鏈條節(jié)距為定位裝在鏈條5邊與其組合成一體，又不影響鏈條的傳動。擋塊12為一板材，一般也為鋼板，具體制作時為一小段角鐵，一邊固定在中層架上即可，擋塊12插在兩個撥叉11之間與其相嚙合，兩個撥叉11是考慮了平移裝置要左右向移動。為使中層架左右平移的距離大于B/2，撥塊4(即擋塊12和兩個撥叉11)的間距C應大于B/2。參見圖6，另一條裝在中層架上的套筒滾子鏈5經(jīng)中層架2兩端鏈輪7，由裝在鏈條5上的上層撥叉11推動裝在上層架1上的擋塊12，裝在鏈條5上的下層撥叉11推動裝在下層架3上的擋塊12，由于下層架3固定于升降平臺27上，故下層架3上的擋塊12固定，中層架2的鏈條5帶動上層架1移動。上層架1的撥塊4的設置間距C為大于B/2，這樣上層架1相對于中層架2左右平移的距離大于B/2。為避免平移裝置在運行時左右偏斜，在上層架1和下層架3兩邊裝有多個水平導向輪10，水平導向輪10限定中層架2移動，參見圖3，使上層架1作為存取貨物的貨叉移動準確、平穩(wěn)。該平移裝置的移動距離由限位開關13控制。
上層架1、中層架2、下層架3通過二路鏈輪鏈條傳動的有機結(jié)合，當下層架3上主動鏈輪組9由電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動時，便推動中層架2平移，與此同時，中層架2亦通過鏈條5牽動上層架1平移，并且中層架2相對于下層架3平移距離大于B/2時，上層架1相對下層架3平移大于B；若設中層架2運行速度為V2，則上層架1運行速度為V1=2V2。
本實用新型巷道式堆垛機的平移裝置不僅適用于立體倉庫和立體車庫用堆垛機，而且也適用于塔式車庫用升降機，以及高架叉車等需要三節(jié)式平移場合，具有良好的應用前景。
權(quán)利要求1．一種巷道式堆垛機的平移裝置，包括由電動機驅(qū)動的主動鏈輪和鏈條，上層架、中層架和下層架，上層架為存取貨物的貨叉，下層架固定于升降平臺上，其特征是中層架架在下層架上，上層架架在中層架上，該平移裝置包括兩路鏈輪鏈條傳動裝置，一路是由電動機驅(qū)動的主動鏈輪組，裝在下層架上的滾子鏈條，裝在下層架兩端的鏈輪，裝在滾子鏈條上的多個撥叉和裝在中層架上的多個擋塊組成，撥叉和擋塊相配合推動中層架移動，另一路由裝在中層架上的滾子鏈條，裝在中層架兩端的鏈輪，裝在滾子鏈條上的多個撥叉和裝在上層架及下層架上的多個擋塊組成，撥叉和擋塊相配合由中層架推動上層架移動，撥叉和擋塊沿層架中心成對安裝。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道式堆垛機的平移裝置，其特征是中層架兩端為S形導軌，S形導軌的兩個凹部分別裝有滾動軸承，支承上層架和被下層架支承。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的巷道式堆垛機的平移裝置，其特征是撥叉為一細長形板材，兩端為圓弧，板上開有與滾子鏈條軸徑相配合、相距為鏈條節(jié)距的兩個圓孔，擋塊為一板材，擋塊插在兩個撥叉之間與其相嚙合，兩個撥叉和一個擋塊組成撥塊。
4．根據(jù)權(quán)利要求3所述的巷道式堆垛機的平移裝置，其特征是兩個撥塊沿層架中心成對對稱安裝，兩個撥塊間距大于下層架的一半寬度。
5．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的巷道式堆垛機的平移裝置，其特征是在上層架和下層架兩邊裝有多個水平導向輪，水平導向輪限定中層架移動。
6．根據(jù)權(quán)利要求4所述的巷道式堆垛機的平移裝置，其特征是在上層架和下層架兩邊裝有多個水平導向輪，水平導向輪限定中層架移動。
專利摘要本實用新型提供了一種巷道式堆垛機的平移裝置,該裝置由上、中、下層架組成,包括兩路鏈輪鏈條傳動裝置,一路由電機驅(qū)動的主動鏈輪組,裝在下層架上的滾子鏈條和鏈輪,裝在滾子鏈條上的撥叉和裝在中層架上的擋塊組成,撥叉和擋塊相配合推動中層架移動,另一路由裝在中層架上的滾子鏈條和鏈輪,裝在滾子鏈條上的撥叉和裝在上層架及下層架上的擋塊組成,撥叉和擋塊相配合由中層架推動上層架移動。該裝置適用于立體倉庫和立體車庫。
文檔編號B65G57/00GK2340747SQ98225139
公開日1999年9月29日 申請日期1998年9月18日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月18日
發(fā)明者徐洪坤, 胡菊芳 申請人:上海起重運輸機械廠