本發(fā)明涉及一種電梯制動(dòng)裝置，尤其涉及一種改變?cè)械乃查g剎車方式改為漸進(jìn)式剎車方式的漸進(jìn)式離心制動(dòng)器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電梯通過功率轉(zhuǎn)換器來使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由與電動(dòng)機(jī)相連結(jié)的滑輪，使纜繩向上下方向移動(dòng)，從而使與纜繩相連接的轎廂能進(jìn)行升降。當(dāng)該功率轉(zhuǎn)換器、電動(dòng)機(jī)、與電動(dòng)機(jī)相連接的編碼器等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分發(fā)生故障時(shí)，電梯容易快速墜落危害人們的生命安全，為了避免危險(xiǎn)現(xiàn)有的電梯一般都設(shè)置有保持制動(dòng)器，該保持制動(dòng)器用來在車廂?？吭谏蹬_(tái)處時(shí)，保持電梯車廂靜止。同樣的制動(dòng)器通常還用作緊急制動(dòng)器，在緊急情況下，制動(dòng)器能夠盡快地制動(dòng)轎廂保證乘客安全，這是電梯管理規(guī)則所要求的設(shè)備，最常見的制動(dòng)器制動(dòng)觸發(fā)準(zhǔn)則是超速，在意外的情況下或在電梯部件的嚴(yán)重故障的情況下，被觸發(fā)?，F(xiàn)有的電梯制動(dòng)器型號(hào)或種類相對(duì)角度，常見的有鼓式制動(dòng)器或盤式制動(dòng)器。

通常，電梯采用鼓式制動(dòng)器，這種制動(dòng)器包括：至少設(shè)置有制動(dòng)擋塊的主動(dòng)部分和作為被動(dòng)部分用來移動(dòng)制動(dòng)擋塊的促動(dòng)器；連接到電梯提升設(shè)備所含的提升馬達(dá)的轉(zhuǎn)子并與其一起旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓，制動(dòng)表面設(shè)置在制動(dòng)鼓的外圓周上。電梯鼓式制動(dòng)器的操作一般使得在制動(dòng)器處于閉合位置時(shí)，包含在制動(dòng)器主動(dòng)部分內(nèi)的彈簧將制動(dòng)靴和與其連接的制動(dòng)擋塊壓靠制動(dòng)鼓的制動(dòng)表面，從而保持電梯車廂靜止。在行進(jìn)過程中，包含在制動(dòng)器主動(dòng)部分內(nèi)的電磁鐵處于勵(lì)磁狀態(tài)，并且磁鐵牽引制動(dòng)靴和制動(dòng)擋塊離開制動(dòng)鼓的制動(dòng)表面，保持制動(dòng)器打開并且允許電梯車廂在電梯豎井中上下移動(dòng)。電梯制動(dòng)器例如可以利用這樣的設(shè)計(jì)方案來實(shí)現(xiàn)，該方案包括兩個(gè)制動(dòng)器作為主動(dòng)部分，放置在制動(dòng)鼓圓周外側(cè)，從制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)軸線方向的前部觀察，位于制動(dòng)鼓圓周上彼此相對(duì)的兩側(cè)。

在制動(dòng)器接合時(shí)，作用在鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓上的力相當(dāng)大，因此制動(dòng)輪吸收大量動(dòng)能。這樣在制動(dòng)擋塊撞擊制動(dòng)鼓時(shí)產(chǎn)生大量噪音。一種嘗試解決這一問題的方案是讓制動(dòng)擋塊和制動(dòng)鼓之間的氣息最小。在這種制動(dòng)器中，制動(dòng)擋塊在撞擊制動(dòng)鼓時(shí)無法到達(dá)非常高的速度和動(dòng)能，因此撞擊較弱。但是，足夠小的氣隙難于實(shí)現(xiàn)和調(diào)節(jié)，并且這種方案導(dǎo)致非常敏感的結(jié)構(gòu)且要求非常精確的制造公差。在鼓式制動(dòng)器中遇到的另一個(gè)問題是制動(dòng)靴和電磁鐵運(yùn)動(dòng)部分的取向缺陷，這種缺陷使得氣隙歪斜并額外導(dǎo)致制動(dòng)器的其他部分發(fā)生應(yīng)變的載荷。在制動(dòng)鼓狹窄的情況下，這一問題尤為明顯。

為了解決上述缺陷，很多電梯利用離心式制動(dòng)器代替鼓式制動(dòng)器，離心式制動(dòng)器的制動(dòng)準(zhǔn)則是超速，即在電梯出現(xiàn)諸如電力失效的緊急情況時(shí)被激活，當(dāng)電梯由于上述原因高速下落時(shí)，電梯驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸會(huì)在電梯重力作用下高速旋轉(zhuǎn)，甩塊隨離心力甩出，甩出后的甩塊卡接在制動(dòng)盤上形成限位，從而實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)，避免乘客因電梯墜落而發(fā)生危險(xiǎn)，但現(xiàn)有的離心制動(dòng)器為瞬間剎車方式，該形式不僅會(huì)影響和損壞電梯的轎廂和傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)，并且在電梯停止時(shí)，若乘客處于轎廂內(nèi)，會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的震蕩，給乘客帶來不適感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，提供一種新式離心制動(dòng)器，改變?cè)械乃查g剎車方式為漸進(jìn)式剎車方式，減小瞬間剎車對(duì)轎廂和傳動(dòng)部分的影響和損壞，本發(fā)明提供了一種漸進(jìn)式離心制動(dòng)器。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)技術(shù)目的所采取的具體技術(shù)方案為：一種漸進(jìn)式離心制動(dòng)器，包括回轉(zhuǎn)軸和套裝在回轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括甩塊、制動(dòng)盤和導(dǎo)向管，導(dǎo)向管套接在回轉(zhuǎn)軸外壁，回轉(zhuǎn)軸前端伸出導(dǎo)向管對(duì)應(yīng)裝配有甩塊；制動(dòng)盤為筒狀體，其后端通過螺紋裝配在導(dǎo)向管外壁，前端延伸至回轉(zhuǎn)軸前方，甩塊通過離心作用向制動(dòng)盤內(nèi)壁位移，制動(dòng)盤內(nèi)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)甩塊的棘齒；導(dǎo)向管外壁設(shè)有抵觸制動(dòng)盤的彈性緩沖件。

作為優(yōu)選地，導(dǎo)向管前端連接有甩盤，甩盤沿回轉(zhuǎn)軸軸向滑動(dòng)裝配，回轉(zhuǎn)軸前端為非圓結(jié)構(gòu)；所述甩塊對(duì)應(yīng)裝配在甩盤上；甩塊為弧形板體，兩甩塊通過甩塊軸鉸接在甩盤端部，甩塊側(cè)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)棘齒的棘塊；所述兩甩塊關(guān)于甩盤或回轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱；甩塊鉸接端沿甩塊伸出有弧形延長(zhǎng)體，所述延長(zhǎng)體設(shè)有連接非同一甩塊中部的連桿，甩塊上設(shè)有對(duì)應(yīng)連桿的鉸接軸。

兩甩塊非相鄰的兩個(gè)鉸接軸之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

作為優(yōu)選地，導(dǎo)向管前端連接有甩盤，甩盤沿回轉(zhuǎn)軸軸向滑動(dòng)裝配，所述甩塊對(duì)應(yīng)裝配在甩盤上；甩盤上設(shè)有至少一條貫穿其徑向的滑槽或穿孔，所述穿孔或滑槽兩端滑動(dòng)裝配有甩塊，或者甩盤上設(shè)有至少一組關(guān)于甩盤中心對(duì)稱的弧形槽，與弧形槽相匹配的弧形甩塊滑動(dòng)裝配在弧形槽內(nèi)。

關(guān)于甩盤中心對(duì)稱的兩個(gè)滑塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

作為優(yōu)選地，導(dǎo)向管端部設(shè)有對(duì)應(yīng)制動(dòng)盤的限位凸緣，制動(dòng)盤端部通過滑動(dòng)裝配在導(dǎo)向管外壁的彈簧擋圈抵觸彈簧。

作為優(yōu)選地，回轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)裝配在軸承座上，導(dǎo)向管固定連接在軸承座側(cè)部；軸承座上設(shè)有對(duì)應(yīng)彈性緩沖件的限位套。

作為優(yōu)選地，制動(dòng)盤端部設(shè)有伸向軸承座的第一摩擦片，軸承座上設(shè)有對(duì)應(yīng)第一摩擦片的第二摩擦片。所述彈性緩沖件為緩沖彈簧。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：通過離心力甩出甩塊，甩出后的甩塊和制動(dòng)盤咬合，通過回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤沿導(dǎo)向管位移并擠壓緩沖彈簧，改變?cè)械乃查g剎車方式為漸進(jìn)式剎車方式，當(dāng)回轉(zhuǎn)軸扭力與彈簧彈力相同時(shí)，電梯停止下落，該制動(dòng)方式能夠減小瞬間剎車對(duì)轎廂和傳動(dòng)部分的影響和損壞，避免電梯內(nèi)乘客的不適感。

附圖說明

圖1本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2本裝置右視簡(jiǎn)圖；

圖3本裝置主視簡(jiǎn)圖；

圖4本裝置去除制動(dòng)盤后的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖5本裝置去除制動(dòng)盤后的俯視簡(jiǎn)圖；

圖6甩盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖7甩盤主視簡(jiǎn)圖；

圖8實(shí)施例2甩盤裝配圖a；

圖9實(shí)施例2甩盤裝配圖b。

圖例說明：

制動(dòng)盤1

甩塊2

復(fù)位彈簧3

連桿4

甩盤5

緩沖彈簧6

導(dǎo)向管7

限位套8

軸承座9

彈簧擋圈10

限位凸緣11

鉸接軸201

甩塊軸202

滑槽或穿孔501

弧形槽502

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例一一種漸進(jìn)式離心制動(dòng)器，參見圖1-7：包括回轉(zhuǎn)軸和套裝在回轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括甩塊2、制動(dòng)盤1和導(dǎo)向管7，導(dǎo)向管7套接在回轉(zhuǎn)軸外壁，回轉(zhuǎn)軸前端伸出導(dǎo)向管7對(duì)應(yīng)裝配有甩塊2；制動(dòng)盤1為筒狀體，其后端通過螺紋裝配在導(dǎo)向管7外壁，前端延伸至回轉(zhuǎn)軸前方，甩塊2通過離心作用向制動(dòng)盤1內(nèi)壁位移，制動(dòng)盤1內(nèi)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)甩塊2的棘齒；導(dǎo)向管7外壁設(shè)有抵觸制動(dòng)盤1的彈性緩沖件。

導(dǎo)向管7前端連接有甩盤5，甩盤5沿回轉(zhuǎn)軸軸向滑動(dòng)裝配，回轉(zhuǎn)軸前端為非圓結(jié)構(gòu)；所述甩塊2對(duì)應(yīng)裝配在甩盤5上；甩塊2為弧形板體，兩甩塊2通過甩塊軸202鉸接在甩盤5端部，甩塊2側(cè)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)棘齒的棘塊；所述兩甩塊2關(guān)于甩盤5或回轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱；甩塊2鉸接端沿甩塊2伸出有弧形延長(zhǎng)體，所述延長(zhǎng)體設(shè)有連接非同一甩塊2中部的連桿4，甩塊2上設(shè)有對(duì)應(yīng)連桿4的鉸接軸201。

兩甩塊2非相鄰的兩個(gè)鉸接軸201之間設(shè)有復(fù)位彈簧3。

導(dǎo)向管7端部設(shè)有對(duì)應(yīng)制動(dòng)盤1的限位凸緣11，制動(dòng)盤1端部通過滑動(dòng)裝配在導(dǎo)向管7外壁的彈簧擋圈10抵觸彈簧。

回轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)裝配在軸承座9上，導(dǎo)向管7固定連接在軸承座9側(cè)部；軸承座9上設(shè)有對(duì)應(yīng)彈性緩沖件的限位套8。

制動(dòng)盤1端部設(shè)有伸向軸承座9的第一摩擦片，軸承座9上設(shè)有對(duì)應(yīng)第一摩擦片的第二摩擦片。所述彈性緩沖件為緩沖彈簧6。

本裝置的制動(dòng)過程如下：

正常運(yùn)行時(shí)，電梯回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，甩塊2受復(fù)位彈簧3限制而隨甩盤5及回轉(zhuǎn)軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)電梯發(fā)生故障，回轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)，甩塊2隨甩盤5轉(zhuǎn)動(dòng)而高速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)甩塊2受離心力影響和擺脫復(fù)位彈簧3限制而緩慢張開；

當(dāng)主軸超速至某一臨界點(diǎn)，甩塊2完全甩開，甩塊2與制動(dòng)盤1內(nèi)壁棘齒嚙合，制動(dòng)盤1跟著甩塊2旋轉(zhuǎn)；此時(shí)甩塊2、制動(dòng)盤1、甩盤5與回轉(zhuǎn)軸一起同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；

制動(dòng)盤1沿導(dǎo)向管7旋轉(zhuǎn)位移，由于此時(shí)棘齒與甩塊2抱死，同時(shí)甩塊2及甩盤5跟隨制動(dòng)盤1沿回轉(zhuǎn)軸軸向滑動(dòng)。兩者同步上升，使緩沖彈簧6漸進(jìn)壓縮。

當(dāng)緩沖彈簧6彈簧壓縮產(chǎn)生的彈力與回轉(zhuǎn)軸扭力產(chǎn)生的壓力相等時(shí)，回轉(zhuǎn)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)電梯停止，本裝置起到制動(dòng)目的。

通過離心力甩出甩塊2，甩出后的甩塊2和制動(dòng)盤1咬合，通過回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤1沿導(dǎo)向管7位移并擠壓緩沖彈簧6，改變?cè)械乃查g剎車方式為漸進(jìn)式剎車方式，當(dāng)回轉(zhuǎn)軸扭力與彈簧彈力相同時(shí)，電梯停止下落，該制動(dòng)方式能夠減小瞬間剎車對(duì)轎廂和傳動(dòng)部分的影響和損壞，避免電梯內(nèi)乘客的不適感。

實(shí)施例二一種漸進(jìn)式離心制動(dòng)器，參見圖1-9：包括回轉(zhuǎn)軸和套裝在回轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括甩塊2、制動(dòng)盤1和導(dǎo)向管7，導(dǎo)向管7套接在回轉(zhuǎn)軸外壁，回轉(zhuǎn)軸前端伸出導(dǎo)向管7對(duì)應(yīng)裝配有甩塊2；制動(dòng)盤1為筒狀體，其后端通過螺紋裝配在導(dǎo)向管7外壁，前端延伸至回轉(zhuǎn)軸前方，甩塊2通過離心作用向制動(dòng)盤1內(nèi)壁位移，制動(dòng)盤1內(nèi)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)甩塊2的棘齒；導(dǎo)向管7外壁設(shè)有抵觸制動(dòng)盤1的彈性緩沖件。

導(dǎo)向管7前端連接有甩盤5，甩盤5沿回轉(zhuǎn)軸軸向滑動(dòng)裝配，回轉(zhuǎn)軸前端為非圓結(jié)構(gòu)；所述甩塊2對(duì)應(yīng)裝配在甩盤5上；甩盤5上設(shè)有至少一條貫穿其徑向的滑槽或穿孔501，所述穿孔或滑槽兩端滑動(dòng)裝配有甩塊2，或者甩盤5上設(shè)有至少一組關(guān)于甩盤5中心對(duì)稱的弧形槽502，與弧形槽502相匹配的弧形甩塊2滑動(dòng)裝配在弧形槽502內(nèi)。參見圖8/9。

關(guān)于甩盤5中心對(duì)稱的兩個(gè)滑塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧3。

導(dǎo)向管7端部設(shè)有對(duì)應(yīng)制動(dòng)盤1的限位凸緣11，制動(dòng)盤1端部通過滑動(dòng)裝配在導(dǎo)向管7外壁的彈簧擋圈10抵觸彈簧。

回轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)裝配在軸承座9上，導(dǎo)向管7固定連接在軸承座9側(cè)部；軸承座9上設(shè)有對(duì)應(yīng)彈性緩沖件的限位套8。

正常運(yùn)行時(shí)，電梯回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，甩塊2受復(fù)位彈簧3限制而隨甩盤5及回轉(zhuǎn)軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)電梯發(fā)生故障，回轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)，甩塊2隨甩盤5轉(zhuǎn)動(dòng)而高速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)甩塊2受離心力影響和擺脫復(fù)位彈簧3限制而緩慢張開；

當(dāng)主軸超速至某一臨界點(diǎn)，甩塊2完全甩開，甩塊2與制動(dòng)盤1內(nèi)壁棘齒嚙合，制動(dòng)盤1跟著甩塊2旋轉(zhuǎn)；此時(shí)甩塊2、制動(dòng)盤1、甩盤5與回轉(zhuǎn)軸一起同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；

制動(dòng)盤1沿導(dǎo)向管7旋轉(zhuǎn)位移，由于此時(shí)棘齒與甩塊2抱死，同時(shí)甩塊2及甩盤5跟隨制動(dòng)盤1沿回轉(zhuǎn)軸軸向滑動(dòng)。兩者同步上升，使緩沖彈簧6漸進(jìn)壓縮。

當(dāng)緩沖彈簧6彈簧壓縮產(chǎn)生的彈力與回轉(zhuǎn)軸扭力產(chǎn)生的壓力相等時(shí)，回轉(zhuǎn)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)電梯停止，本裝置起到制動(dòng)目的。

通過離心力甩出甩塊2，甩出后的甩塊2和制動(dòng)盤1咬合，通過回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤1沿導(dǎo)向管7位移并擠壓緩沖彈簧6，改變?cè)械乃查g剎車方式為漸進(jìn)式剎車方式，當(dāng)回轉(zhuǎn)軸扭力與彈簧彈力相同時(shí)，電梯停止下落，該制動(dòng)方式能夠減小瞬間剎車對(duì)轎廂和傳動(dòng)部分的影響和損壞，避免電梯內(nèi)乘客的不適感。

實(shí)施例三本實(shí)施例與上述實(shí)施例基本相同，不同之處在于，制動(dòng)盤1端部設(shè)有伸向軸承座9的第一摩擦片，軸承座9上設(shè)有對(duì)應(yīng)第一摩擦片的第二摩擦片。所述彈性緩沖件為緩沖彈簧6。隨著電梯向下掉落，制動(dòng)盤1向彈簧擠壓彈簧失效，此時(shí)制動(dòng)盤1隨回轉(zhuǎn)軸繼續(xù)沿導(dǎo)向管7位移，直至第一摩擦片和第二摩擦片相互擠壓，此時(shí)摩擦片產(chǎn)生摩擦力，對(duì)電梯形成制動(dòng)；該方式能夠避免彈簧失效帶來的安全隱患，進(jìn)一步提高本裝置的安全性能。

以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。