本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制方法，尤其涉及一種叉車平衡自動(dòng)控制方法。
背景技術(shù)：
叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，能夠?qū)Τ杉斜P貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)，廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等各國民經(jīng)濟(jì)部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。但是，目前用于裝卸超重量的大型叉車承載能力不佳，容易被貨物壓得發(fā)生車體傾斜，平衡方面得不到較好地控制，嚴(yán)重的甚至發(fā)生事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種叉車平衡自動(dòng)控制方法，能夠自動(dòng)控制叉車的配重調(diào)節(jié)，自動(dòng)調(diào)節(jié)配重位置，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的平衡，確保車體平衡，確保安全作業(yè)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種叉車平衡自動(dòng)控制方法，包括以下步驟，
步驟1，貨叉叉起貨物時(shí)，貨叉上檢測高度傳感器將信號(hào)傳遞到中央控制器；
步驟2，中央控制器判斷貨物離地時(shí)，控制貨叉停止舉升，重量傳感器檢測貨叉上舉升重物的重量信號(hào)m1，并將重量信號(hào)m1傳遞到中央控制器；
步驟3，距離檢測傳感器檢測配重塊與駕駛室的距離信號(hào)l2，并將距離信號(hào)l2傳遞到所述中央控制器；
步驟4，所述中央控制器通過運(yùn)算，基于公式m1*l1/m2計(jì)算得l2＇，其中l(wèi)1為貨叉與駕駛室間的距離，m2為配重塊的重量；
步驟5，根據(jù)l2＇和l2，調(diào)整配重塊與駕駛室的距離，使l2與l2＇相等；
步驟6，中央控制器控制貨叉繼續(xù)動(dòng)作，完成舉升。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟4中，如果l2＇>l2max，則中央控制則控制貨叉放下貨物停止工作，其中l(wèi)2max為限定的配重塊與駕駛室的最大距離。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟4中，如果l2＇>l2max，則中央控制則控制聲光報(bào)警器報(bào)警，其中l(wèi)2max為限定的配重塊與駕駛室的最大距離。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟2中，貨物離地的距離為3～5cm。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟5中，所述配重塊由氣缸控制移動(dòng)。
由于采用了上述技術(shù)方案，通過重量傳感器、距離檢測傳感器實(shí)時(shí)檢測叉車舉升的作業(yè)情況，由所述中央控制器控制相關(guān)操作，中央控制器可以采用微處理控制器，具有大型運(yùn)算能力。本發(fā)明能夠自動(dòng)控制叉車的配重調(diào)節(jié)，自動(dòng)調(diào)節(jié)配重位置，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的平衡，確保車體平衡，確保安全作業(yè)。
附圖說明
以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的控制流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
如圖1所示，一種叉車平衡自動(dòng)控制方法，包括以下步驟，
步驟1，貨叉叉起貨物時(shí)，貨叉上檢測高度傳感器將信號(hào)傳遞到中央控制器；
步驟2，中央控制器判斷貨物離地時(shí)，控制貨叉停止舉升，重量傳感器檢測貨叉上舉升重物的重量信號(hào)m1，并將重量信號(hào)m1傳遞到中央控制器；
步驟3，距離檢測傳感器檢測配重塊與駕駛室的距離信號(hào)l2，并將距離信號(hào)l2傳遞到中央控制器；
步驟4，中央控制器通過運(yùn)算，基于公式m1*l1/m2計(jì)算得l2＇，其中l(wèi)1為貨叉與駕駛室間的距離，m2為配重塊的重量；
步驟5，根據(jù)l2＇和l2，調(diào)整配重塊與駕駛室的距離，使l2與l2＇相等；
步驟6，中央控制器控制貨叉繼續(xù)動(dòng)作，完成舉升。
通過重量傳感器、距離檢測傳感器實(shí)時(shí)檢測叉車舉升的作業(yè)情況，由所述中央控制器控制相關(guān)操作，中央控制器可以采用微處理控制器，具有大型運(yùn)算能力。
步驟4中，如果l2＇>l2max，則中央控制則控制貨叉放下貨物停止工作，其中l(wèi)2max為限定的配重塊與駕駛室的最大距離，上述步驟能夠確保安全作業(yè)，避免超重舉升，避免駕駛室發(fā)生傾斜，杜絕發(fā)生事故。
步驟4中，如果l2＇>l2max，則中央控制則控制聲光報(bào)警器報(bào)警，其中l(wèi)2max為限定的配重塊與駕駛室的最大距離，上述控制能夠及時(shí)提醒操作人員，避免發(fā)生非安全作業(yè)。
步驟2中，貨物離地的距離為3～5cm，上述控制避免超重貨物被舉升過高，防止事故的發(fā)生。
步驟5中，配重塊由氣缸控制移動(dòng)，上述控制能夠確保配重塊的位置調(diào)節(jié)。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。