本發(fā)明屬于起重機(jī)安全應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)吊臂頭部滑輪卡滯監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

在起重機(jī)上，鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)各滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而起重機(jī)上的滑輪由于常年處于室外環(huán)境，容易出現(xiàn)滑輪阻力大乃至不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。目前主機(jī)及吊鉤上的滑輪運(yùn)轉(zhuǎn)情況，由于位置低，易于接近，便于觀察，靠操作人員進(jìn)行檢查；但吊臂頭部的滑輪由于位置高，離得遠(yuǎn)，不便于檢查與觀察，只有趴桿下來才能檢查。起重機(jī)現(xiàn)場組裝完成投入使用后，往往由于場地或工期因素，不便于趴桿檢查滑輪，使得吊臂頭節(jié)滑輪組因長期得不到有效檢查，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)滑輪卡滯情況，一旦滑輪出現(xiàn)卡滯，鋼絲繩與滑輪之間相對運(yùn)動(dòng)，會(huì)使得鋼絲繩和輪槽磨損嚴(yán)重，因此監(jiān)測臂桿頭節(jié)滑輪轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)，或者滑輪與鋼絲繩的速度差，對于保護(hù)鋼絲繩和滑輪有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題采用的技術(shù)方案如下：

一種監(jiān)測滑輪卡滯的裝置，包括與起重機(jī)臂頭滑輪組4串聯(lián)的尼龍滑輪6和分別設(shè)置在臂頭滑輪組4、尼龍滑輪6上的若干計(jì)數(shù)傳感器8，其特征在于：所述的尼龍滑輪6安裝在吊臂頭節(jié)5上靠近臂頭處，所述的臂頭滑輪組4上每一個(gè)滑輪上方均設(shè)置有一個(gè)計(jì)數(shù)傳感器，尼龍滑輪6上的計(jì)數(shù)傳感器和臂頭滑輪組4上的若干計(jì)數(shù)傳感器均通過引線9與節(jié)點(diǎn)盒連接，所述的節(jié)點(diǎn)盒內(nèi)設(shè)置有plc（可編程邏輯控制器），在控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定一個(gè)速度差值，當(dāng)尼龍滑輪6與臂頭滑輪組4上各滑輪的速度差超過預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器控制報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員滑輪出現(xiàn)卡滯，從而及時(shí)作出處理。

所述的節(jié)點(diǎn)盒就近布置在吊臂頭節(jié)5上尼龍滑輪6和臂頭滑輪組4之間，方便對由引線9輸入的信號(hào)及時(shí)處理。

所述的尼龍滑輪6通過焊接在吊臂頭節(jié)5弦桿上的支架固定于吊臂上。

所述的尼龍滑輪6和臂頭滑輪組4上的若干滑輪邊緣均制成鋸齒狀，以便計(jì)數(shù)傳感器8在滑輪旋轉(zhuǎn)過程中計(jì)數(shù)，進(jìn)而經(jīng)過處理器計(jì)算出對應(yīng)滑輪的轉(zhuǎn)速，同時(shí)通過將滑輪翼緣加寬，繩槽加深，避免傷及鋼絲繩。

所述的尼龍滑輪6和臂頭滑輪組4上的若干滑輪均為普通標(biāo)準(zhǔn)滑輪，通過在各滑輪側(cè)面敷貼齒圈，方便計(jì)數(shù)傳感器8在滑輪旋轉(zhuǎn)過程中計(jì)數(shù)，進(jìn)而經(jīng)過處理器計(jì)算出對應(yīng)滑輪的轉(zhuǎn)速。

所述的若干計(jì)數(shù)傳感器8通過支架設(shè)置于尼龍滑輪6和臂頭滑輪組4各滑輪上方。

所述的計(jì)數(shù)傳感器8為旋轉(zhuǎn)編碼器或旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器。

所述的節(jié)點(diǎn)盒與駕駛室控制臺(tái)之間通過有線電路或無線通信連接，將節(jié)點(diǎn)盒內(nèi)控制器運(yùn)算的結(jié)果和報(bào)警信號(hào)在駕駛室內(nèi)顯示。

本發(fā)明通過在原有鋼絲繩、滑輪組上串聯(lián)一個(gè)尼龍滑輪6，從卷揚(yáng)處延伸過來的鋼絲繩7搭設(shè)在尼龍滑輪6上，隨鋼絲繩的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩繼續(xù)向上延伸，按需求在臂頭滑輪組4上各滑輪上依次纏繞后下行掛鉤，臂頭滑輪組4上個(gè)滑輪和尼龍滑輪6上均設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器8，通過將技術(shù)傳感器采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)由引線9傳輸進(jìn)節(jié)點(diǎn)盒，由節(jié)點(diǎn)盒內(nèi)plc進(jìn)行運(yùn)算比較，當(dāng)尼龍滑輪與臂頭滑輪組上滑輪速度差值超過預(yù)設(shè)值時(shí)，則通過報(bào)警器發(fā)出警報(bào)或?qū)⑿盘?hào)傳輸?shù)今{駛室內(nèi)顯示，提醒操作人員滑輪出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象需要檢修；因臂頭滑輪組4上滑輪眾多，每個(gè)滑輪上均對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)計(jì)數(shù)傳感器，每一個(gè)計(jì)數(shù)傳感器經(jīng)由引線對應(yīng)節(jié)點(diǎn)盒上的一個(gè)接口通道，對于沒有繞繩的滑輪，對應(yīng)的接口通道可以在初始安裝階段進(jìn)行短接，避免長報(bào)警。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

通過加設(shè)一個(gè)能反應(yīng)鋼絲繩移動(dòng)速度的尼龍滑輪，以尼龍滑輪的旋轉(zhuǎn)速度作為比較的基準(zhǔn)，取尼龍滑輪和臂頭滑輪組上滑輪的速度差作為信號(hào)，測速的尼龍滑輪和臂頭滑輪發(fā)生同程度卡滯的可能性極低，故本發(fā)明監(jiān)測裝置具有較高的可靠性和靈敏度，能幫助及時(shí)發(fā)現(xiàn)有問題的滑輪（卡滯后轉(zhuǎn)的慢或不轉(zhuǎn)），從而保護(hù)鋼絲繩，避免惡性事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置安裝狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明裝置中臂頭滑輪組處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為發(fā)明裝置中尼龍滑輪結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-吊鉤，2-吊鉤滑輪組，3-鉤鋼絲繩，4-臂頭滑輪組，5-臂桿頭節(jié)，6-尼龍滑輪，7-鋼絲繩，8-計(jì)數(shù)傳感器，9-引線。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明，如圖1-3所示，一種監(jiān)測滑輪卡滯的裝置，包括與起重機(jī)臂頭滑輪組4串聯(lián)的尼龍滑輪6和分別設(shè)置在臂頭滑輪組4、尼龍滑輪6上的若干計(jì)數(shù)傳感器8，其特征在于：所述的尼龍滑輪6安裝在吊臂頭節(jié)5上靠近臂頭處，所述的臂頭滑輪組4上每一個(gè)滑輪上方均設(shè)置有一個(gè)計(jì)數(shù)傳感器，尼龍滑輪6上的計(jì)數(shù)傳感器和臂頭滑輪組4上的若干計(jì)數(shù)傳感器均通過引線9與節(jié)點(diǎn)盒連接，所述的節(jié)點(diǎn)盒內(nèi)設(shè)置有plc（可編程邏輯控制器），經(jīng)由計(jì)數(shù)傳感器8監(jiān)測到的滑輪邊緣鋸齒峰谷對應(yīng)的脈沖信號(hào)，通過引線9傳遞到節(jié)點(diǎn)盒內(nèi)控制器，經(jīng)控制器計(jì)算得到各滑輪轉(zhuǎn)速，在控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定一個(gè)速度差值，考慮到檢測和運(yùn)算的精度，具體的速度差根據(jù)現(xiàn)場情況而定，一般控制在5%到20%之間，當(dāng)臂頭滑輪組4上的各滑輪與加設(shè)的尼龍滑輪6，兩者的速度差超過預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器控制報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員滑輪出現(xiàn)卡滯，從而及時(shí)作出處理。

所述的節(jié)點(diǎn)盒就近布置在吊臂頭節(jié)5上尼龍滑輪6和臂頭滑輪組4之間，方便對由引線9輸入的信號(hào)及時(shí)處理。

所述的尼龍滑輪6通過焊接在吊臂頭節(jié)5弦桿上的支架固定于吊臂上。

所述的尼龍滑輪6和臂頭滑輪組4上的若干滑輪邊緣均制成鋸齒狀，以便計(jì)數(shù)傳感器8在滑輪旋轉(zhuǎn)過程中計(jì)數(shù)，各計(jì)數(shù)傳感器8通過監(jiān)測滑輪旋轉(zhuǎn)過程中滑輪邊緣鋸齒峰谷處傳遞過來的脈沖信號(hào)，經(jīng)過處理器計(jì)算對應(yīng)滑輪的轉(zhuǎn)速，同時(shí)通過將滑輪翼緣加寬，繩槽加深，避免傷及鋼絲繩。

所述的尼龍滑輪6和臂頭滑輪組4上的若干滑輪均為普通標(biāo)準(zhǔn)滑輪，通過在各滑輪側(cè)面敷貼齒圈，方便計(jì)數(shù)傳感器8在滑輪旋轉(zhuǎn)過程中計(jì)數(shù)，進(jìn)而經(jīng)過處理器計(jì)算出對應(yīng)滑輪的轉(zhuǎn)速。

所述的若干計(jì)數(shù)傳感器8通過支架設(shè)置于尼龍滑輪6和臂頭滑輪組4各滑輪上方。

所述的計(jì)數(shù)傳感器8為旋轉(zhuǎn)編碼器或旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器。

所述的節(jié)點(diǎn)盒與駕駛室控制臺(tái)之間通過有線電路或無線通信連接，將節(jié)點(diǎn)盒內(nèi)控制器運(yùn)算的結(jié)果和報(bào)警信號(hào)在駕駛室內(nèi)顯示。

本發(fā)明通過在原有鋼絲繩、滑輪組上串聯(lián)一個(gè)尼龍滑輪6，從卷揚(yáng)處延伸過來的鋼絲繩7搭設(shè)在尼龍滑輪6上，隨鋼絲繩的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩繼續(xù)向上延伸，按需求在臂頭滑輪組4上各滑輪上依次纏繞后下行掛鉤，臂頭滑輪組4上個(gè)滑輪和尼龍滑輪6上均設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器8，通過將計(jì)數(shù)傳感器采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)由引線9傳輸進(jìn)節(jié)點(diǎn)盒，由節(jié)點(diǎn)盒內(nèi)plc進(jìn)行運(yùn)算比較，當(dāng)尼龍滑輪與臂頭滑輪組上滑輪速度差值超過預(yù)設(shè)值時(shí)，則通過報(bào)警器發(fā)出警報(bào)或?qū)⑿盘?hào)傳輸?shù)今{駛室內(nèi)顯示，提醒操作人員滑輪出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象需要檢修；因臂頭滑輪組4上滑輪眾多，每個(gè)滑輪上均對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)計(jì)數(shù)傳感器，每一個(gè)計(jì)數(shù)傳感器經(jīng)由引線對應(yīng)節(jié)點(diǎn)盒上的一個(gè)接口通道，對于沒有繞繩的滑輪，對應(yīng)的接口通道可以在初始安裝階段進(jìn)行短接，避免長報(bào)警。

本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于上述的實(shí)施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。倘若這些改動(dòng)和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本發(fā)明的意圖也包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。