【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及鋼管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種小型鋼管自動上料裝置。

背景技術(shù)：

鋼管在如今的社會上應(yīng)用很廣泛，比如石油化工行業(yè)和熱交換器等都有很廣泛的應(yīng)用，常規(guī)生產(chǎn)中需要將很長一段的鋼管由切割機切割成很小段的鋼管，而由于鋼管本身凈重量較大，且長度也叫長，使得鋼管在上料切割時操作非常麻煩，這樣就增加了操作者的勞動強度，而且工作效率也較低，或者是鋼管拋光清理工作的過程中，均是采用人工將鋼管一根根的放在輸送軌道上，人員頻繁地在軌道內(nèi)工作，存在安全隱患，或者將成捆的鋼管放在上料架上，分解平放，通過上料架的斜度以及鋼管的自重慢慢下落，往往會造成一次有多根鋼管上料，造成多根鋼管堆擠在一起，上料時間長、效率低，因此提出一種小型鋼管自動上料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種小型鋼管自動上料裝置，通過一級上料裝置將儲料臺內(nèi)的鋼管傳送到整理儲料箱中進行撥正調(diào)整，使鋼管保持水平，利用二級上料裝置將整理儲料箱中儲存的鋼管，單根輸送到三級上料裝置的定位槽支架上，并通過氣缸驅(qū)動定位槽支架下移，使鋼管落入到輸送輥子上，并通過輸送輥子實現(xiàn)鋼管的自動上料，大大減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種小型鋼管自動上料裝置，包括儲料臺、一級上料裝置、調(diào)整儲料箱、二級上料箱、輸送裝置、三級上料裝置和控制系統(tǒng)，所述儲料臺呈傾斜狀，所述儲料臺低位端的一側(cè)設(shè)有一級上料裝置，所述一級上料裝置內(nèi)設(shè)有一級上料座，所述一級上料座的下方設(shè)有一級驅(qū)動氣缸，所述一級驅(qū)動氣缸與控制系統(tǒng)相連，所述一級上料裝置的一側(cè)設(shè)有調(diào)整儲料箱，所述調(diào)整儲料箱內(nèi)設(shè)有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置的下方設(shè)有活動座，所述調(diào)整儲料箱的一側(cè)開設(shè)有一級上料口，所述一級上料口與一級上料座相配合，所述二級上料箱的一側(cè)開設(shè)有二級上料口，所述二級上料口將二級上料箱與調(diào)整儲料箱相連通，所述二級上料箱內(nèi)設(shè)有二級上料裝置，所述二級上料箱的另一側(cè)開設(shè)有三級上料口，所述三級上料裝置上設(shè)有若干個定位槽支架，所述三級上料口與定位槽支架相配合，所述輸送裝置上設(shè)有若干個輸送輥子，所述定位槽支架與輸送輥子呈交替分布。

作為優(yōu)選，所述調(diào)整裝置包括第一鉸接架、第一安裝架、調(diào)整板和彈簧組，所述第一鉸接架固定在調(diào)整儲料箱的內(nèi)壁上，所述第一鉸接架上鉸接有第一安裝架，所述調(diào)整板的一端固定在第一安裝架的下方，所述調(diào)整板的另一端通過彈簧組與第一鉸接架相連。

作為優(yōu)選，所述活動座包括第二鉸接架、轉(zhuǎn)板、承重板和支撐板，所述第二鉸接架和支撐板固定在調(diào)整儲料箱的內(nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)板鉸接在第二鉸接架上，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)有承重板，所述承重板內(nèi)設(shè)有第一重量傳感器，所述第一重量傳感器與控制系統(tǒng)相連，所述轉(zhuǎn)板的下方設(shè)有驅(qū)動槽，所述支撐板內(nèi)開設(shè)有通槽，所述通槽與驅(qū)動槽相通。

作為優(yōu)選，所述二級上料裝置還包括二級驅(qū)動氣缸、二級上料座和輔助驅(qū)動座，所述二級上料座的下方設(shè)有二級驅(qū)動氣缸，所述二級上料座安裝在二級上料箱內(nèi)，所述二級上料座內(nèi)設(shè)有第三重量傳感器，所述二級上料座的一側(cè)設(shè)有輔助驅(qū)動座，所述輔助驅(qū)動座安裝在調(diào)整儲料箱內(nèi)，所述二級驅(qū)動氣缸驅(qū)動二級上料座和輔助驅(qū)動座同步移動，所述輔助驅(qū)動座驅(qū)動活動座轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述二級上料箱的外壁設(shè)有輔助下料板，所述輔助下料板與定位槽支架相配合。

作為優(yōu)選，所述三級上料裝置還包括三級驅(qū)動氣缸和支撐座，所述支撐座的下方設(shè)有三級驅(qū)動氣缸，所述支撐座內(nèi)設(shè)有第二重量傳感器，所述支撐座上設(shè)有若干個定位槽支架，所述三級驅(qū)動氣缸驅(qū)動定位槽支架上下移動，所述定位槽支架內(nèi)開設(shè)有定位槽，所述定位槽的截面為半圓形或v字形。

作為優(yōu)選，所述儲料臺的下方設(shè)有機架，所述儲料臺的兩側(cè)設(shè)有擋料板。

作為優(yōu)選，所述輸送裝置還包括動力箱和傳動機構(gòu)，所述動力箱通過傳動機構(gòu)控制輸送輥子轉(zhuǎn)動，所述動力箱與控制系統(tǒng)相連。

作為優(yōu)選，所述一級上料裝置、二級上料裝置、輸送裝置、三級上料裝置分別與控制系統(tǒng)相連。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過儲料臺、一級上料裝置、調(diào)整儲料箱、二級上料箱、輸送裝置、三級上料裝置和控制系統(tǒng)等的配合，通過一級上料裝置上下移動，能夠?qū)α吓_內(nèi)的鋼管傳送到整理儲料箱中，并通過調(diào)整裝置與活動座的配合，進行撥正調(diào)整使鋼管保持水平，利用二級上料裝置將整理儲料箱中儲存的鋼管，單根輸送到三級上料裝置的定位槽支架上，并通過氣缸驅(qū)動定位槽支架下移，使鋼管落入到輸送輥子上，并通過輸送輥子實現(xiàn)鋼管的自動上料，大大減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種小型鋼管自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種小型鋼管自動上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種小型鋼管自動上料裝置的調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種小型鋼管自動上料裝置的活動座的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

參閱圖1至圖4本發(fā)明一種小型鋼管自動上料裝置，包括儲料臺1、一級上料裝置2、調(diào)整儲料箱3、二級上料箱4、輸送裝置5、三級上料裝置6和控制系統(tǒng)7，所述儲料臺1呈傾斜狀，所述儲料臺1低位端的一側(cè)設(shè)有一級上料裝置2，所述一級上料裝置2內(nèi)設(shè)有一級上料座22，所述一級上料座22的下方設(shè)有一級驅(qū)動氣缸21，所述一級驅(qū)動氣缸21與控制系統(tǒng)7相連，所述一級上料裝置2的一側(cè)設(shè)有調(diào)整儲料箱3，所述調(diào)整儲料箱3內(nèi)設(shè)有調(diào)整裝置31，所述調(diào)整裝置31的下方設(shè)有活動座32，所述調(diào)整儲料箱3的一側(cè)開設(shè)有一級上料口33，所述一級上料口33與一級上料座22相配合，所述二級上料箱4的一側(cè)開設(shè)有二級上料口43，所述二級上料口43將二級上料箱4與調(diào)整儲料箱3相連通，所述二級上料箱4內(nèi)設(shè)有二級上料裝置42，所述二級上料箱4的另一側(cè)開設(shè)有三級上料口41，所述三級上料裝置6上設(shè)有若干個定位槽支架63，所述三級上料口41與定位槽支架63相配合，所述輸送裝置5上設(shè)有若干個輸送輥子51，所述定位槽支架63與輸送輥子51呈交替分布。

所述調(diào)整裝置31包括第一鉸接架311、第一安裝架312、調(diào)整板313和彈簧組314，所述第一鉸接架311固定在調(diào)整儲料箱3的內(nèi)壁上，所述第一鉸接架311上鉸接有第一安裝架312，所述調(diào)整板313的一端固定在第一安裝架312的下方，所述調(diào)整板313的另一端通過彈簧組314與第一鉸接架311相連。所述活動座32包括第二鉸接架321、轉(zhuǎn)板322、承重板323和支撐板324，所述第二鉸接架321和支撐板324固定在調(diào)整儲料箱3的內(nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)板322鉸接在第二鉸接架321上，所述轉(zhuǎn)板322上設(shè)有承重板323，所述承重板323內(nèi)設(shè)有第一重量傳感器3231，所述第一重量傳感器3231與控制系統(tǒng)7相連，所述轉(zhuǎn)板322的下方設(shè)有驅(qū)動槽3221，所述支撐板324內(nèi)開設(shè)有通槽3241，所述通槽3241與驅(qū)動槽3221相通。所述二級上料裝置42還包括二級驅(qū)動氣缸421、二級上料座422和輔助驅(qū)動座423，所述二級上料座422的下方設(shè)有二級驅(qū)動氣缸421，所述二級上料座422安裝在二級上料箱4內(nèi)，所述二級上料座422內(nèi)設(shè)有第三重量傳感器，所述二級上料座422的一側(cè)設(shè)有輔助驅(qū)動座423，所述輔助驅(qū)動座423安裝在調(diào)整儲料箱3內(nèi)，所述二級驅(qū)動氣缸421驅(qū)動二級上料座422和輔助驅(qū)動座423同步移動，所述輔助驅(qū)動座423驅(qū)動活動座32轉(zhuǎn)動。所述二級上料箱4的外壁設(shè)有輔助下料板44，所述輔助下料板44與定位槽支架63相配合。所述三級上料裝置6還包括三級驅(qū)動氣缸61和支撐座62，所述支撐座62的下方設(shè)有三級驅(qū)動氣缸61，所述支撐座62內(nèi)設(shè)有第二重量傳感器621，所述支撐座62上設(shè)有若干個定位槽支架63，所述三級驅(qū)動氣缸61驅(qū)動定位槽支架63上下移動，所述定位槽支架63內(nèi)開設(shè)有定位槽，所述定位槽的截面為半圓形或v字形。所述儲料臺1的下方設(shè)有機架11，所述儲料臺1的兩側(cè)設(shè)有擋料板12。所述輸送裝置5還包括動力箱52和傳動機構(gòu)53，所述動力箱52通過傳動機構(gòu)53控制輸送輥子51轉(zhuǎn)動，所述動力箱52與控制系統(tǒng)7相連。所述一級上料裝置2、二級上料裝置42、輸送裝置5、三級上料裝置6分別與控制系統(tǒng)7相連。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種小型鋼管自動上料裝置，在工作的過程中，啟動設(shè)備后，第一重量傳感器3231檢測到調(diào)整儲料箱3中無鋼管，并將信號傳遞給控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7控制一級驅(qū)動氣缸21動作，一級上料座22向下移動，直至一級上料座22的上端面與儲料臺1相平齊，儲料臺1呈傾斜狀，在重力的作用下鋼管沿著出料臺進入到一級上料座22上后，一級驅(qū)動氣缸21復(fù)位，一級上料座22向上移動至上端面與一級上料口33的下開口平齊，鋼管沿著一級進料口33進入到調(diào)整儲料箱3中，此時二級上料座422的上端面與二級上料口43的進口平齊，鋼管從三級上料口41進入到二級上料箱4中，二級上料座422內(nèi)的重量傳感器(圖中未標注)將信號傳遞給控制系統(tǒng)7，并控制二級驅(qū)動氣缸421動作，二級上料座422上移，將二級上料口43封堵，直至鋼管從三級上料口41中排出，當(dāng)二級上料座422向上移動時，輔助驅(qū)動座423同步向上移動，驅(qū)動活動座32轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板322上的鋼管的上端面接觸到調(diào)整板313的下端面，能夠?qū)︿摴苓M行撥正，避免鋼管傾斜，保證下料通暢，鋼管沿著輔助下料板44進入到定位槽支架63上，第二重量傳感器621接收到信號后，三級驅(qū)動氣缸61動作，支撐座62向下移動，直至鋼管落到輸送輥子51上，動力箱控制輸送輥子51轉(zhuǎn)動，將鋼管輸送出去，完成一次上料，然后定位槽支架63、二級上料座422依次復(fù)位，調(diào)整儲料箱3中的鋼管再次進入到二級上料箱4中進行上料，直至一級上料座22和調(diào)整儲料箱3中的鋼管完全輸出，第一重量傳感器3231接收到無物料的信號，通過控制系統(tǒng)7控制一級驅(qū)動氣缸2動作，一級上料座22先向下移動然后復(fù)位，將儲料臺1上的鋼管再次傳遞到調(diào)整儲料箱3中，完成自動循環(huán)上料，大大減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。