本發(fā)明涉及手機(jī)殼體的制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種上掛系統(tǒng)及其循環(huán)裝置。

背景技術(shù)：

一般的手機(jī)殼體需進(jìn)行氧化處理，以提高手機(jī)殼體的耐磨性和耐腐蝕性。手機(jī)殼體的氧化處理的步驟為：先通過(guò)人工對(duì)待氧化的手機(jī)殼體進(jìn)行上掛步驟，然后進(jìn)行氧化步驟。在上掛步驟過(guò)程中，料架隨運(yùn)送小車(chē)輸送至預(yù)定位置，然后再將料架懸掛于掛具上；然而，每次運(yùn)送小車(chē)輸送完料架，需人工將運(yùn)送小車(chē)搬回輸送的起始位置，使手機(jī)殼體的氧化處理的效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)手機(jī)殼體的氧化處理的效率較低的問(wèn)題，提供一種上掛系統(tǒng)及其循環(huán)裝置。

一種上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置，用于運(yùn)送料架，所述循環(huán)裝置包括：

循環(huán)架，包括第一側(cè)、與所述第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)、與所述第一側(cè)相鄰的第三側(cè)、與所述第三側(cè)相對(duì)的第四側(cè)、頂部及與所述頂部相對(duì)的底部，所述頂部分別與所述第一側(cè)、所述第二側(cè)、所述第三側(cè)和所述第四側(cè)連接；所述底部分別與所述第一側(cè)、所述第二側(cè)、所述第三側(cè)和所述第四側(cè)連接；

裝載機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)連接于所述循環(huán)架上，所述裝載機(jī)構(gòu)用于承載所述料架；

提升機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述循環(huán)架上，所述提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述裝載機(jī)構(gòu)從所述底部的第一端滑動(dòng)至所述頂部的第一端；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述頂部，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述裝載機(jī)構(gòu)從所述頂部的第一端滑動(dòng)至所述頂部的第二端；

降落機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述循環(huán)架上，所述降落機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述裝載機(jī)構(gòu)從所述頂部的第二端滑動(dòng)至所述底部的第二端；以及

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述底部，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述裝載機(jī)構(gòu)從所述底部的第二端滑動(dòng)至所述底部的第一端。

運(yùn)送料架時(shí)，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)從底部的第一端滑動(dòng)至頂部的第一端，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)從頂部的第一端滑動(dòng)至頂部的第二端；當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)隨降落機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至頂部的第二端與底部的第二端之間時(shí)，可以通過(guò)人工取走裝載機(jī)構(gòu)上的料架并插入掛具上；空載的裝載機(jī)構(gòu)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從底部的第二端滑動(dòng)至底部的第一端；通過(guò)提升機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、降落機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，使裝載機(jī)構(gòu)在循環(huán)架上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而使裝載機(jī)構(gòu)可以循環(huán)運(yùn)送料架，提高了手機(jī)殼體的運(yùn)送效率，解決了手機(jī)殼體的氧化處理的效率較低的問(wèn)題。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力組件、第一滑板、第二滑板、第一抓取組件和第二抓取組件；所述第一動(dòng)力組件設(shè)于所述循環(huán)架上；所述第一滑板和所述第二滑板均與所述第一動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端連接；所述第一滑板滑動(dòng)連接于所述第一側(cè)，所述第二滑板滑動(dòng)連接于所述第二側(cè)；所述第一抓取組件設(shè)于所述第一滑板上，所述第二抓取組件設(shè)于所述第二滑板上；所述第一抓取組件和所述第二抓取組件分別能夠卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的兩端；當(dāng)?shù)谝蛔ト〗M件和第二抓取組件分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)的兩端時(shí)，提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)相對(duì)于循環(huán)架滑動(dòng)；

所述降落機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力組件、第三滑板、第四滑板、第三抓取組件和第四抓取組件；所述第二動(dòng)力組件設(shè)于所述循環(huán)架上；所述第三滑板和所述第四滑板均與所述第二動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端連接；所述第三滑板滑動(dòng)連接于所述第一側(cè)，所述第四滑板滑動(dòng)連接于所述第二側(cè)；所述第三抓取組件設(shè)于所述第三滑板上，所述第四抓取組件設(shè)于所述第四滑板上；所述第三抓取組件和所述第四抓取組件分別能夠卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的兩端；當(dāng)?shù)谌ト〗M件和第四抓取組件分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)的兩端時(shí)，降落機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)相對(duì)于循環(huán)架滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一動(dòng)力組件包括第一電機(jī)、第一絲桿、第二絲桿、第一螺母和第二螺母；所述第一電機(jī)固定于所述第三側(cè)上；所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一側(cè)；所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二側(cè)；所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端分別與所述第一絲桿和所述第二絲桿連接；所述第一螺母套接于所述第一絲桿上，且與所述第一滑板連接；所述第二螺母套接于所述第二絲桿上，且與所述第二滑板連接，使所述第一滑板和所述第二滑板均與所述第一動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端連接；

所述第二動(dòng)力組件包括第二電機(jī)、第三絲桿、第四絲桿、第三螺母和第四螺母；所述第二電機(jī)固定于所述第四側(cè)上；所述第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一側(cè)；所述第四絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二側(cè)；所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端分別與所述第三絲桿和所述第四絲桿連接；所述第三螺母套接于所述第三絲桿上，且與所述第三滑板連接；所述第四螺母套接于所述第四絲桿上，且與所述第四滑板連接，使所述第三滑板和所述第四滑板均與所述第二動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一動(dòng)力組件還包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第一皮帶；所述第一帶輪設(shè)于所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端上；所述第二帶輪套接于所述第一絲桿上；所述第三帶輪套接于所述第二絲桿上；所述第一皮帶分別纏繞于所述第一帶輪、所述第二帶輪和所述第三帶輪上，使所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端分別與所述第一絲桿和所述第二絲桿連接；

所述第二抓取組件包括第四帶輪、第五帶輪、第六帶輪和第二皮帶；所述第四帶輪設(shè)于所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端上；所述第五帶輪套接于所述第三絲桿上；所述第六帶輪套接于所述第四絲桿上；所述第二皮帶分別纏繞于所述第四帶輪、所述第五帶輪和所述第六帶輪上，使所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端分別與所述第三絲桿和所述第四絲桿連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一抓取組件包括第一氣缸和第一抓取夾頭，所述第一氣缸設(shè)于所述第一滑板上，所述第一抓取夾頭固定于所述第一氣缸的動(dòng)力輸出端，所述第一抓取夾頭能夠卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第一端；所述第二抓取組件包括第二氣缸和第二抓取夾頭，所述第二氣缸設(shè)于所述第二滑板上，所述第二抓取夾頭固定于所述第二氣缸的動(dòng)力輸出端，所述第二抓取夾頭能夠卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第二端；當(dāng)所述第一抓取夾頭卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第一端，且所述第二抓取夾頭卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第二端時(shí)，所述提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述裝載機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述循環(huán)架滑動(dòng)；

所述第三抓取組件包括第三氣缸和第三抓取夾頭，所述第三氣缸設(shè)于所述第三滑板上，所述第三抓取夾頭固定于所述第三氣缸的動(dòng)力輸出端，所述第三抓取夾頭能夠卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第一端；所述第四抓取組件包括第四氣缸和第四抓取夾頭，所述第四氣缸設(shè)于所述第四滑板上，所述第四抓取夾頭固定于所述第四氣缸的動(dòng)力輸出端，所述第四抓取夾頭能夠卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第二端；當(dāng)所述第三抓取夾頭卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第一端，且所述第四抓取夾頭卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第二端時(shí)，所述降落組件驅(qū)動(dòng)所述裝載機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述循環(huán)架滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一抓取夾頭包括第一夾頭本體和第一滾輪，所述第一滾輪的數(shù)目至少為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一夾頭本體上；當(dāng)所述第一抓取夾頭卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第一端時(shí)，所述裝載機(jī)構(gòu)的第一端位于兩個(gè)所述第一滾輪之間；所述第二抓取夾頭包括第二夾頭本體和第二滾輪，所述第二滾輪的數(shù)目至少為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二夾頭本體上；當(dāng)所述第二抓取夾頭卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第二端時(shí)，所述裝載機(jī)構(gòu)的第二端位于兩個(gè)所述第二滾輪之間；由于在第一抓取夾頭卡接于裝載機(jī)構(gòu)的第一端，第二抓取夾頭卡接于裝載機(jī)構(gòu)的第二端的過(guò)程中，第一滾輪和第二滾輪與裝載機(jī)構(gòu)之間的摩擦均是滾動(dòng)摩擦，從而可以降低第一抓取夾頭和第二抓取夾頭插接裝載機(jī)構(gòu)時(shí)產(chǎn)生的磨損。

所述第三抓取夾頭包括第三夾頭本體和第三滾輪，所述第三滾輪的數(shù)目至少為兩個(gè)，兩個(gè)所述第三滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第三夾頭本體上；當(dāng)所述第三抓取夾頭卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第一端時(shí)，所述裝載機(jī)構(gòu)的第一端位于兩個(gè)所述第三滾輪之間；所述第四抓取夾頭包括第四夾頭本體和第四滾輪，所述第四滾輪的數(shù)目至少為兩個(gè)，兩個(gè)所述第四滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第四夾頭本體上；當(dāng)所述第四抓取夾頭卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第二端時(shí)，所述裝載機(jī)構(gòu)的第二端位于兩個(gè)所述第四滾輪之間；由于在第三抓取夾頭卡接于裝載機(jī)構(gòu)的第一端，第四抓取夾頭卡接于裝載機(jī)構(gòu)的第二端的過(guò)程中，第三滾輪和第四滾輪與裝載機(jī)構(gòu)之間的摩擦均是滾動(dòng)摩擦，從而可以降低第三抓取夾頭和第四抓取夾頭插接裝載機(jī)構(gòu)時(shí)產(chǎn)生的磨損。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)還包括第一定位組件和第二定位組件；所述第一定位組件包括第一定位氣缸和第一定位夾頭，所述第一定位氣缸設(shè)于所述第一側(cè)，所述第一定位夾頭固定于所述第一定位氣缸的動(dòng)力輸出端；所述第二定位組件包括第二定位氣缸和第二定位夾頭，所述第二定位氣缸設(shè)于所述第二側(cè)，所述第二定位夾頭固定于所述第二定位氣缸的動(dòng)力輸出端；所述第一定位夾頭和所述第二定位夾頭分別能夠卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的兩端；所述第一定位夾頭與所述第一抓取組件交替卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第一端，且所述第二定位夾頭與所述第二抓取組件交替卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第二端；當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)需定位于底部的第一端和頂部的第一端之間時(shí)，第一定位夾頭和第二定位夾頭分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)的兩端，且第一抓取組件和第二抓取組件均分離裝載機(jī)構(gòu)；當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)需在底部的第一端和頂部的第一端之間滑動(dòng)時(shí)，第一抓取組件和第二抓取組件分別卡接與裝載機(jī)構(gòu)的兩端，且第一定位夾頭和第二定位夾頭均分離裝載機(jī)構(gòu)；

所述降落機(jī)構(gòu)包括第三定位組件和第四定位組件；所述第三定位組件包括第三定位氣缸和第三定位夾頭，所述第三定位氣缸設(shè)于所述第一側(cè)，所述第三定位夾頭固定于所述第三定位氣缸的動(dòng)力輸出端；所述第四定位組件包括第四定位氣缸和第四定位夾頭，所述第四定位氣缸設(shè)于所述第二側(cè)，所述第四定位夾頭固定于所述第四定位氣缸的動(dòng)力輸出端；所述第三定位夾頭和所述第四定位夾頭分別能夠卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的兩端；所述第三定位夾頭與所述第三抓取組件交替卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第一端，且所述第四定位夾頭與所述第四抓取組件交替卡接于所述裝載機(jī)構(gòu)的第二端；當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)需定位于頂部的第二端與底部的第二端之間時(shí)，第三定位夾頭和第四定位夾頭分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)的兩端，且第三抓取組件和第四抓取組件均分離裝載機(jī)構(gòu)；當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)需在頂部的第二端與底部的第二端之間滑動(dòng)時(shí)，第三抓取組件和第四抓取組件分別卡接與裝載機(jī)構(gòu)的兩端，且第三定位夾頭和第四定位夾頭均分離裝載機(jī)構(gòu)。

一種上掛系統(tǒng)，用于對(duì)料架進(jìn)行上掛，所述上掛系統(tǒng)包括供架裝置、鎖緊裝置、掛具裝置、搬運(yùn)裝置和上述的循環(huán)裝置；

所述供架裝置設(shè)于所述循環(huán)架上；所述循環(huán)架的第一位置位于所述底部的第一端與所述頂部的第一端之間；當(dāng)所述料架的殼體隨所述裝載機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至所述第一位置時(shí)，所述供架裝置將所述料架的架體放置于所述裝載機(jī)構(gòu)上，使所述殼體的第一安裝孔與所述架體的第二安裝孔相對(duì)應(yīng)；所述架體的螺釘位于所述第二安裝孔內(nèi)與所述架體的架本體螺紋連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)組件和拉動(dòng)組件，所述推動(dòng)組件和所述拉動(dòng)組件均設(shè)于所述頂部；所述循環(huán)架的第二位置位于所述頂部的第一端與所述頂部的第二端之間；所述鎖緊裝置設(shè)于所述第二位置處；所述鎖緊裝置用于將所述螺釘擰入所述第一安裝孔內(nèi)，使所述架體與所述殼體連接；所述推動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述裝載機(jī)構(gòu)從所述頂部的第一端滑動(dòng)至所述第二位置；所述拉動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述裝載機(jī)構(gòu)從所述第二位置滑動(dòng)至所述頂部的第二端，使所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述裝載機(jī)構(gòu)從所述頂部的第一端滑動(dòng)至所述頂部的第二端；

所述掛具裝置用于懸掛所述料架；

所述搬運(yùn)裝置用于抓取所述料架并將所述料架插入所述掛具裝置上；所述循環(huán)架的第三位置位于所述頂部的第二端與所述底部的第二端之間；當(dāng)所述裝載機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至所述第三位置時(shí)，所述搬運(yùn)裝置抓取所述料架并將所述料架插入所述掛具裝置上。

上掛時(shí)，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)在底部的第一端滑動(dòng)至頂部的第一端之間滑動(dòng)；當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)位于底部的第一端與第一位置之間時(shí)，可以由人工將殼體放置于裝載機(jī)構(gòu)上；當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)位于第一位置時(shí)，供架裝置將架體放置于裝載機(jī)構(gòu)上，使殼體的第一安裝孔與架體的第二安裝孔相對(duì)應(yīng)；推動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)從頂部的第一端滑動(dòng)至第二位置；當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)位于第二位置時(shí)，鎖緊裝置將螺釘擰入第一安裝孔內(nèi)，使架體與殼體連接；拉動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)從第二位置滑動(dòng)至頂部的第二端；降落機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)在頂部的第二端與底部的第二端之間滑動(dòng)；當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至第三位置時(shí)，搬運(yùn)裝置抓取裝載機(jī)構(gòu)上的料架并插入掛具裝置上；空載的裝載機(jī)構(gòu)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從底部的第二端滑動(dòng)至底部的第一端；在上掛過(guò)程中，僅需由人工將殼體放置于裝載機(jī)構(gòu)上，并通過(guò)供架裝置、鎖緊裝置和搬運(yùn)裝置的輔助作用，使殼體與架體連接為料架并懸掛于掛具裝置上，提高了手機(jī)殼體的上掛步驟的效率，解決了手機(jī)殼體的氧化處理的效率較低的問(wèn)題。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸和推板，所述推動(dòng)氣缸固定于所述頂部，所述推板設(shè)于所述推動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端；所述推板能夠推動(dòng)所述裝載機(jī)構(gòu)從所述頂部的第一端滑動(dòng)至所述第二位置；

所述拉動(dòng)組件包括拉動(dòng)氣缸、壓入氣缸和卡舌，所述拉動(dòng)氣缸固定于所述頂部，所述壓入氣缸設(shè)于所述拉動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上，所述卡舌固定于所述壓入氣缸的動(dòng)力輸出端；所述裝載機(jī)構(gòu)包括裝載本體和插銷(xiāo)套，所述裝載本體與所述插銷(xiāo)套固定連接，所述裝載本體滑動(dòng)連接于所述循環(huán)架上；所述卡舌遠(yuǎn)離所述壓入氣缸的端部能夠插入所述插銷(xiāo)套內(nèi)；當(dāng)所述卡舌插入所述插銷(xiāo)套內(nèi)時(shí)，所述拉動(dòng)氣缸帶動(dòng)壓入氣缸運(yùn)動(dòng)，使所述裝載本體從所述第二位置滑動(dòng)至所述頂部的第二端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，上掛系統(tǒng)還包括上料裝置，所述上料裝置包括上料架和輸料機(jī)構(gòu)，所述輸料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上料架，所述輸料機(jī)構(gòu)用于將所述殼體輸送至所述裝載機(jī)構(gòu)上；所述循環(huán)架的第四位置位于所述底部的第一端與所述第一位置之間；當(dāng)所述裝載機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至所述第四位置時(shí)，所述輸料機(jī)構(gòu)將所述殼體輸送至所述裝載機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)料架的自動(dòng)上掛，提高了手機(jī)殼體的氧化處理的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例的上掛系統(tǒng)的立體圖，其中部分上料架和部分循環(huán)架被省略；

圖2為上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置的裝載機(jī)構(gòu)的立體圖，裝載機(jī)構(gòu)上承載著殼體和架體；

圖3為殼體的立體圖；

圖4為架體的局部剖視圖；

圖5為圖1所示上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置與供架裝置連接的立體圖，部分循環(huán)架被省略；

圖6為圖1所示上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置分別與鎖緊裝置和供架裝置連接的立體圖，部分循環(huán)架和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被省略；

圖7為圖1所示上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置與供架裝置連接的另一視角的立體圖，部分循環(huán)架被省略；

圖8為圖1所示上掛系統(tǒng)的上料裝置的立體圖；

圖9為圖6所示循環(huán)裝置的局部示意圖；

圖10為圖6所示循環(huán)裝置的另一局部示意圖；

圖11為圖6所示循環(huán)裝置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)組件的立體圖；以及

圖12為圖6所示循環(huán)裝置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拉動(dòng)組件的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)上掛系統(tǒng)及其循環(huán)裝置進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了上掛系統(tǒng)及其循環(huán)裝置的首選實(shí)施例。但是，上掛系統(tǒng)及其循環(huán)裝置可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)上掛系統(tǒng)及其循環(huán)裝置的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在上掛系統(tǒng)及其循環(huán)裝置的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1、圖2所示，一實(shí)施例的上掛系統(tǒng)10用于對(duì)料架20進(jìn)行上掛，以等待下一步的氧化步驟。料架20包括殼體22和架體24。同時(shí)參見(jiàn)圖3，殼體22上開(kāi)設(shè)有第一安裝孔222。在上掛系統(tǒng)10對(duì)料架20進(jìn)行上掛的過(guò)程中，需將多個(gè)殼體22固定于架體24上，以對(duì)多個(gè)殼體22進(jìn)行批量的氧化處理。如圖4所示，架體24包括架本體24a和螺釘24b。架本體24a上開(kāi)設(shè)有第二安裝孔242。螺釘24b位于第二安裝孔242內(nèi)與架本體24a螺紋連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，殼體22和螺釘24b的數(shù)目均為多個(gè)，多個(gè)殼體22通過(guò)多個(gè)螺釘一一對(duì)應(yīng)固定于架本體24a上。

如圖1、圖5所示，上掛系統(tǒng)10包括上料裝置100、供架裝置200、循環(huán)裝置300、鎖緊裝置400、搬運(yùn)裝置500和掛具裝置600。循環(huán)裝置300用于運(yùn)送料架20。如圖6、圖7所示，循環(huán)裝置300包括循環(huán)架310、裝載機(jī)構(gòu)320、提升機(jī)構(gòu)330、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)340、降落機(jī)構(gòu)350以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360。

如圖8所示，上料裝置100包括上料架120和輸料機(jī)構(gòu)140。輸料機(jī)構(gòu)140設(shè)于上料架120。再次參見(jiàn)圖6，供架裝置200設(shè)于循環(huán)架310上。循環(huán)架310包括第一側(cè)311、與第一側(cè)311相對(duì)的第二側(cè)312、與第一側(cè)311相鄰的第三側(cè)313、與第三側(cè)313相對(duì)的第四側(cè)314、頂部315及與頂部315相對(duì)的底部316。頂部315分別與第一側(cè)311、第二側(cè)312、第三側(cè)313和第四側(cè)314連接。底部316分別與第一側(cè)311、第二側(cè)312、第三側(cè)313和第四側(cè)314連接。

裝載機(jī)構(gòu)320滑動(dòng)連接于循環(huán)架310上。裝載機(jī)構(gòu)320用于承載料架20。提升機(jī)構(gòu)330設(shè)于循環(huán)架310上。提升機(jī)構(gòu)330用于驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320從底部316的第一端滑動(dòng)至頂部315的第一端。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)340設(shè)于頂部315。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)340用于驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320從頂部315的第一端滑動(dòng)至頂部315的第二端。降落機(jī)構(gòu)350設(shè)于循環(huán)架310上。降落機(jī)構(gòu)350用于驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320從頂部315的第二端滑動(dòng)至底部316的第二端。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360設(shè)于底部316。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360用于驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320從底部316的第二端滑動(dòng)至底部316的第一端。

同時(shí)參見(jiàn)圖8，輸料機(jī)構(gòu)140用于將料架20的殼體22輸送至裝載機(jī)構(gòu)320上。循環(huán)架310的第一位置310a位于底部316的第一端與頂部315的第一端之間。當(dāng)料架20的殼體22隨裝載機(jī)構(gòu)320滑動(dòng)至第一位置310a時(shí)，供架裝置200將料架20的架體24放置于裝載機(jī)構(gòu)320上，使第一安裝孔222與第二安裝孔242相對(duì)應(yīng)。

如圖6所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)340包括推動(dòng)組件342和拉動(dòng)組件344。推動(dòng)組件342和拉動(dòng)組件344均設(shè)于頂部315。循環(huán)架310的第二位置310b位于頂部315的第一端與頂部315的第二端之間。鎖緊裝置400設(shè)于第二位置310b處。鎖緊裝置400用于將螺釘24a擰入第一安裝孔222內(nèi)，使架體24與殼體22連接。推動(dòng)組件342用于驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320從頂部315的第一端滑動(dòng)至第二位置310b。拉動(dòng)組件344用于驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320從第二位置310b滑動(dòng)至頂部315的第二端，使第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)340驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320從頂部315的第一端滑動(dòng)至頂部315的第二端。掛具裝置600用于懸掛料架20。

同時(shí)參見(jiàn)圖1，搬運(yùn)裝置500用于抓取料架20并將料架20插入掛具裝置600上。循環(huán)架310的第三位置310c位于頂部315的第二端與底部316的第二端之間。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320滑動(dòng)至第三位置310c時(shí)，搬運(yùn)裝置500抓取料架20并將料架20插入掛具裝置600上。循環(huán)架310的第四位置310d位于底部316的第一端與第一位置310a之間。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320滑動(dòng)至第四位置310d時(shí)，輸料機(jī)構(gòu)140將殼體22輸送至裝載機(jī)構(gòu)320上，實(shí)現(xiàn)料架20的自動(dòng)上掛，提高了手機(jī)殼體的氧化處理的效率。

在本實(shí)施例中，循環(huán)裝置300位于上料裝置100與搬運(yùn)裝置500之間。供架裝置200和鎖緊裝置400均集成于循環(huán)裝置300上。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360還可以為電缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？梢岳斫?，在其他實(shí)施例中，上料裝置100可以省略。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320滑動(dòng)至第四位置310d時(shí)，由人工將殼體22放置于裝載機(jī)構(gòu)320上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，上料裝置100、供架裝置200、鎖緊裝置400和搬運(yùn)裝置500均省略。運(yùn)送前，由人工將螺釘24a擰入第一安裝孔222內(nèi)，使架體24與殼體22連接為料架20。運(yùn)送料架20時(shí)，提升機(jī)構(gòu)330驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320從底部316的第一端滑動(dòng)至頂部315的第一端，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)340驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320從頂部315的第一端滑動(dòng)至頂部315的第二端。

當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320隨降落機(jī)構(gòu)350滑動(dòng)至頂部315的第二端與底部316的第二端之間時(shí)，可以通過(guò)人工取走裝載機(jī)構(gòu)320上的料架20并插入掛具上?？蛰d的裝載機(jī)構(gòu)320通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360從底部316的第二端滑動(dòng)至底部316的第一端。通過(guò)提升機(jī)構(gòu)330、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)340、降落機(jī)構(gòu)350和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360的驅(qū)動(dòng)，使裝載機(jī)構(gòu)320在循環(huán)架310上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而使裝載機(jī)構(gòu)320可以循環(huán)運(yùn)送料架20，提高了手機(jī)殼體的運(yùn)送效率，解決了手機(jī)殼體的氧化處理的效率較低的問(wèn)題。

如圖6、圖7所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，提升機(jī)構(gòu)330包括第一動(dòng)力組件331、第一滑板332、第二滑板333、第一抓取組件334和第二抓取組件335。第一動(dòng)力組件331設(shè)于循環(huán)架310上。第一滑板332和第二滑板333均與第一動(dòng)力組件331的動(dòng)力輸出端連接。第一滑板332滑動(dòng)連接于第一側(cè)311。第二滑板333滑動(dòng)連接于第二側(cè)312。第一抓取組件334設(shè)于第一滑板332上。第二抓取組件335設(shè)于第二滑板333上。第一抓取組件334和第二抓取組件335分別能夠卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的兩端。當(dāng)?shù)谝蛔ト〗M件334和第二抓取組件335分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的兩端時(shí)，提升機(jī)構(gòu)330帶動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320相對(duì)于循環(huán)架310滑動(dòng)。

降落機(jī)構(gòu)350包括第二動(dòng)力組件351、第三滑板352、第四滑板353、第三抓取組件354和第四抓取組件355。第二動(dòng)力組件351設(shè)于循環(huán)架310上。第三滑板352和第四滑板353均與第二動(dòng)力組件351的動(dòng)力輸出端連接。第三滑板352滑動(dòng)連接于第一側(cè)311。第四滑板353滑動(dòng)連接于第二側(cè)312。第三抓取組件354設(shè)于第三滑板352上。第四抓取組件355設(shè)于第四滑板353上。第三抓取組件354和第四抓取組件355分別能夠卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的兩端。當(dāng)?shù)谌ト〗M件354和第四抓取組件355分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的兩端時(shí)，降落機(jī)構(gòu)350帶動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320相對(duì)于循環(huán)架310滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一滑板332、第二滑板333、第三滑板352和第四滑板353與循環(huán)架310的滑動(dòng)連接均通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌的配合連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。在其他實(shí)施例中，第一滑板332、第二滑板333、第三滑板352和第四滑板353與循環(huán)架310的滑動(dòng)連接也可以通過(guò)導(dǎo)桿和直線(xiàn)軸承的配合連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。

如圖6、圖7所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一動(dòng)力組件331包括第一電機(jī)331a、第一絲桿331b、第二絲桿331c、第一螺母331d和第二螺母331e。第一電機(jī)331a固定于第三側(cè)313上。第一絲桿331b轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一側(cè)311。第二絲桿331c轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二側(cè)312。第一電機(jī)331a的動(dòng)力輸出端分別與第一絲桿331b和第二絲桿331c連接。第一螺母331d套接于第一絲桿331b上，且與第一滑板332連接。第二螺母331e套接于第二絲桿331c上，且與第二滑板333連接，使第一滑板332和第二滑板333均與第一動(dòng)力組件331的動(dòng)力輸出端連接。

第二動(dòng)力組件351包括第二電機(jī)351a、第三絲桿351b、第四絲桿351c、第三螺母351d和第四螺母351e。第二電機(jī)351a固定于第四側(cè)314上。第三絲桿351b轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一側(cè)311。第四絲桿351c轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二側(cè)312。第二電機(jī)351a的動(dòng)力輸出端分別與第三絲桿351b和第四絲桿351c連接。第三螺母351d套接于第三絲桿351b上，且與第三滑板352連接。第四螺母351e套接于第四絲桿351c上，且與第四滑板353連接，使第三滑板352和第四滑板353均與第二動(dòng)力組件351的動(dòng)力輸出端連接。

如圖6、圖7所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一動(dòng)力組件331還包括第一帶輪331f、第二帶輪331i、第三帶輪331j和第一皮帶331k。第一帶輪331f設(shè)于第一電機(jī)331a的動(dòng)力輸出端上。第二帶輪331i套接于第一絲桿331b上。第三帶輪331j套接于第二絲桿331c上。第一皮帶331k分別纏繞于第一帶輪331f、第二帶輪331i和第三帶輪331j上，使第一電機(jī)331a的動(dòng)力輸出端分別與第一絲桿331b和第二絲桿331c連接。

第二動(dòng)力組件351包括第四帶輪351f、第五帶輪351i、第六帶輪351j和第二皮帶351k。第四帶輪351f設(shè)于第二電機(jī)351a的動(dòng)力輸出端上。第五帶輪351i套接于第三絲桿351b上。第六帶輪351j套接于第四絲桿351c上。第二皮帶351k分別纏繞于第四帶輪351f、第五帶輪351i和第六帶輪351j上，使第二電機(jī)351a的動(dòng)力輸出端分別與第三絲桿351b和第四絲桿351c連接。在本實(shí)施例中，第一電機(jī)331a通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力分別傳遞至第一絲桿331b和第二絲桿331c上，在其他實(shí)施例中，第一電機(jī)331a也可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)將動(dòng)力分別傳遞至第一絲桿331b和第二絲桿331c上。同理，第二電機(jī)351a也可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)將動(dòng)力分別傳遞至第三絲桿351b和第四絲桿351c上。

如圖9、圖10所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一抓取組件334包括第一氣缸334a和第一抓取夾頭334b。第一氣缸334a設(shè)于第一滑板332上。第一抓取夾頭334b固定于第一氣缸334a的動(dòng)力輸出端。第一抓取夾頭334b能夠卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第一端。第二抓取組件335包括第二氣缸335a和第二抓取夾頭(圖未示)。第二氣缸335a設(shè)于第二滑板333上。第二抓取夾頭固定于第二氣缸335a的動(dòng)力輸出端。第二抓取夾頭能夠卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第二端。當(dāng)?shù)谝蛔トA頭334b卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第一端，且第二抓取夾頭卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第二端時(shí)，提升機(jī)構(gòu)330驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320相對(duì)于循環(huán)架310滑動(dòng)。第二抓取夾頭與第一抓取夾頭334b的結(jié)構(gòu)相同。

第三抓取組件354包括第三氣缸354a和第三抓取夾頭354b。第三氣缸354a設(shè)于第三滑板352上。第三抓取夾頭354b固定于第三氣缸354a的動(dòng)力輸出端。第三抓取夾頭354b能夠卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第一端。第四抓取組件355包括第四氣缸355a和第四抓取夾頭(圖未示)。第四氣缸355a設(shè)于第四滑板353上。第四抓取夾頭固定于第四氣缸355a的動(dòng)力輸出端。第四抓取夾頭能夠卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第二端。當(dāng)?shù)谌トA頭354b卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第一端，且第四抓取夾頭卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第二端時(shí)，降落組件驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320相對(duì)于循環(huán)架310滑動(dòng)。第四抓取夾頭與第三抓取夾頭354b的結(jié)構(gòu)相同。

如圖9、圖10所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一抓取夾頭334b包括第一夾頭本體3342和第一滾輪3344。第一滾輪3344的數(shù)目至少為兩個(gè)，兩個(gè)第一滾輪3344均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一夾頭本體3342上。當(dāng)?shù)谝蛔トA頭334b卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第一端時(shí)，裝載機(jī)構(gòu)320的第一端位于兩個(gè)第一滾輪3344之間。第二抓取夾頭包括第二夾頭本體和第二滾輪。第二滾輪的數(shù)目至少為兩個(gè)，兩個(gè)第二滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二夾頭本體上。當(dāng)?shù)诙トA頭卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第二端時(shí)，裝載機(jī)構(gòu)320的第二端位于兩個(gè)第二滾輪之間。由于在第一抓取夾頭334b卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第一端，第二抓取夾頭卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第二端的過(guò)程中，第一滾輪3344和第二滾輪與裝載機(jī)構(gòu)320之間的摩擦均是滾動(dòng)摩擦，從而可以降低第一抓取夾頭334b和第二抓取夾頭插接裝載機(jī)構(gòu)320時(shí)產(chǎn)生的磨損。

第三抓取夾頭354b包括第三夾頭本體3542和第三滾輪3544。第三滾輪3544的數(shù)目至少為兩個(gè)，兩個(gè)第三滾輪3544均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三夾頭本體3542上。當(dāng)?shù)谌トA頭354b卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第一端時(shí)，裝載機(jī)構(gòu)320的第一端位于兩個(gè)第三滾輪3544之間。第四抓取夾頭包括第四夾頭本體和第四滾輪。第四滾輪的數(shù)目至少為兩個(gè)，兩個(gè)第四滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第四夾頭本體上。當(dāng)?shù)谒淖トA頭卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第二端時(shí)，裝載機(jī)構(gòu)320的第二端位于兩個(gè)第四滾輪之間。由于在第三抓取夾頭354b卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第一端，第四抓取夾頭卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第二端的過(guò)程中，第三滾輪3544和第四滾輪與裝載機(jī)構(gòu)320之間的摩擦均是滾動(dòng)摩擦，從而可以降低第三抓取夾頭354b和第四抓取夾頭插接裝載機(jī)構(gòu)320時(shí)產(chǎn)生的磨損。

如圖9、圖10所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，提升機(jī)構(gòu)330還包括第一定位組件336和第二定位組件337。第一定位組件336包括第一定位氣缸336a和第一定位夾頭336b。第一定位氣缸336a設(shè)于第一側(cè)311。第一定位夾頭336b固定于第一定位氣缸336a的動(dòng)力輸出端。第二定位組件337包括第二定位氣缸337a和第二定位夾頭(圖未示)，第二定位氣缸337a設(shè)于第二側(cè)312，第二定位夾頭固定于第二定位氣缸337a的動(dòng)力輸出端。第一定位夾頭336b和第二定位夾頭分別能夠卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的兩端。第一定位夾頭336b與第一抓取組件334交替卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第一端，且第二定位夾頭與第二抓取組件335交替卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第二端。第二定位夾頭與第一定位夾頭336b的結(jié)構(gòu)相同。

當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320需定位于底部316的第一端和頂部315的第一端之間時(shí)，第一定位夾頭336b和第二定位夾頭分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的兩端，且第一抓取組件334和第二抓取組件335均分離裝載機(jī)構(gòu)320。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320需在底部316的第一端和頂部315的第一端之間滑動(dòng)時(shí)，第一抓取組件334和第二抓取組件335分別卡接與裝載機(jī)構(gòu)320的兩端，且第一定位夾頭336b和第二定位夾頭均分離裝載機(jī)構(gòu)320。

降落機(jī)構(gòu)350包括第三定位組件356和第四定位組件357。第三定位組件356包括第三定位氣缸356a和第三定位夾頭356b。第三定位氣缸356a設(shè)于第一側(cè)311。第三定位夾頭356b固定于第三定位氣缸356a的動(dòng)力輸出端。第四定位組件357包括第四定位氣缸357a和第四定位夾頭(圖未示)。第四定位氣缸357a設(shè)于第二側(cè)312。第四定位夾頭固定于第四定位氣缸357a的動(dòng)力輸出端。第三定位夾頭356b和第四定位夾頭分別能夠卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的兩端。第三定位夾頭356b與第三抓取組件354交替卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第一端，且第四定位夾頭與第四抓取組件355交替卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的第二端。第四定位夾頭與第三定位夾頭356b的結(jié)構(gòu)相同。

當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320需定位于頂部315的第二端與底部316的第二端之間時(shí)，第三定位夾頭356b和第四定位夾頭分別卡接于裝載機(jī)構(gòu)320的兩端，且第三抓取組件354和第四抓取組件355均分離裝載機(jī)構(gòu)320。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320需在頂部315的第二端與底部316的第二端之間滑動(dòng)時(shí)，第三抓取組件354和第四抓取組件355分別卡接與裝載機(jī)構(gòu)320的兩端，且第三定位夾頭356b和第四定位夾頭均分離裝載機(jī)構(gòu)320。

如圖9、圖10所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一定位夾頭336b包括第一定夾本體3362和第一定夾滾輪3364。第一定夾本體3362設(shè)于第一定位氣缸336a的動(dòng)力輸出端。第一定夾滾輪3364的數(shù)目至少為兩個(gè)，兩個(gè)第一定夾滾輪3364均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一定夾本體3362上。第二定位夾頭包括第二定夾本體和第二定夾滾輪。第二定夾本體設(shè)于第二定位氣缸337a的動(dòng)力輸出端。第二定夾滾輪的數(shù)目至少為兩個(gè)，兩個(gè)第二定夾滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二定夾本體上。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320定位于底部316的第一端和頂部315的第一端之間時(shí)，裝載機(jī)構(gòu)320的第一端位于兩個(gè)第一定夾滾輪3364之間，裝載機(jī)構(gòu)320的第二端位于兩個(gè)第二定夾滾輪之間。由于第一定夾滾輪3364和第二定夾滾輪與裝載機(jī)構(gòu)320之間的摩擦均是滾動(dòng)摩擦，從而可以降低第一定位組件336和第二定位組件337插接裝載機(jī)構(gòu)320時(shí)產(chǎn)生的磨損。

第三定位夾頭356b包括第三定夾本體3562和第三定夾滾輪3564。第三定夾本體3562設(shè)于第三定位氣缸356a的動(dòng)力輸出端。第三定夾滾輪3564的數(shù)目至少為兩個(gè)，兩個(gè)第三定夾滾輪3564均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三定夾本體3562上。第四定位夾頭包括第四定夾本體和第四定夾滾輪。第四定夾本體設(shè)于第四定位氣缸357a的動(dòng)力輸出端。第四定夾滾輪的數(shù)目至少為兩個(gè)，兩個(gè)第四定夾滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第四定夾本體上。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320定位于底部316的第一端和頂部315的第一端之間時(shí)，裝載機(jī)構(gòu)320的第一端位于兩個(gè)第三定夾滾輪3564之間，裝載機(jī)構(gòu)320的第二端位于兩個(gè)第四定夾滾輪之間。由于第三定夾滾輪3564和第四定夾滾輪與裝載機(jī)構(gòu)320之間的摩擦均是滾動(dòng)摩擦，從而可以降低第三定位組件356和第四定位組件357插接裝載機(jī)構(gòu)320時(shí)產(chǎn)生的磨損。

如圖6、圖11所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，推動(dòng)組件342包括推動(dòng)氣缸342a和推板342b。推動(dòng)氣缸342a固定于頂部315。推板342b設(shè)于推動(dòng)氣缸342a的動(dòng)力輸出端。推板342b能夠推動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320從頂部315的第一端滑動(dòng)至第二位置310b。同時(shí)參見(jiàn)圖12，拉動(dòng)組件344包括拉動(dòng)氣缸344a、拉板344b、壓入氣缸344c和卡舌344d。拉動(dòng)氣缸344a固定于頂部315。拉板344b設(shè)于拉動(dòng)氣缸344a的動(dòng)力輸出端。壓入氣缸344c設(shè)于拉板344b上。卡舌344d固定于壓入氣缸344c的動(dòng)力輸出端。再次參見(jiàn)圖2，裝載機(jī)構(gòu)320包括裝載本體322和插銷(xiāo)套324。裝載本體322與插銷(xiāo)套324固定連接。裝載本體322滑動(dòng)連接于循環(huán)架310上?？ㄉ?44d遠(yuǎn)離壓入氣缸344c的端部能夠插入插銷(xiāo)套324內(nèi)。當(dāng)卡舌344d插入插銷(xiāo)套324內(nèi)時(shí)，拉動(dòng)氣缸344a帶動(dòng)拉板344b運(yùn)動(dòng)，使裝載本體322從第二位置310b滑動(dòng)至頂部315的第二端?？梢岳斫?，在其他實(shí)施例中，拉板344b可以省略，壓入氣缸344c直接設(shè)于拉動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上。

上掛時(shí)，提升機(jī)構(gòu)330驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320在底部316的第一端滑動(dòng)至頂部315的第一端之間滑動(dòng)。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320位于底部316的第一端與第一位置310a之間時(shí)，可以由人工將殼體22放置于裝載機(jī)構(gòu)320上。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320位于第一位置310a時(shí)，供架裝置200將架體24放置于裝載機(jī)構(gòu)320上，使殼體22的第一安裝孔222與架體24的第二安裝孔242相對(duì)應(yīng)。推動(dòng)組件342驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320從頂部315的第一端滑動(dòng)至第二位置310b。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320位于第二位置310b時(shí)，鎖緊裝置400將螺釘24a擰入第一安裝孔222內(nèi)，使架體24與殼體22連接。拉動(dòng)組件344驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320從第二位置310b滑動(dòng)至頂部315的第二端。降落機(jī)構(gòu)350驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)320在頂部315的第二端與底部316的第二端之間滑動(dòng)。

當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)320滑動(dòng)至第三位置310c時(shí)，搬運(yùn)裝置500抓取裝載機(jī)構(gòu)320上的料架20并插入掛具裝置600上。空載的裝載機(jī)構(gòu)320通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360從底部316的第二端滑動(dòng)至底部316的第一端。在上掛過(guò)程中，僅需由人工將殼體22放置于裝載機(jī)構(gòu)320上，并通過(guò)供架裝置200、鎖緊裝置400和搬運(yùn)裝置500的輔助作用，使殼體22與架體24連接為料架20并懸掛于掛具裝置600上，提高了手機(jī)殼體的上掛步驟的效率，解決了手機(jī)殼體的氧化處理的效率較低的問(wèn)題。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。