技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種禽蛋清洗生產(chǎn)線上料系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)對(duì)紙盤中的禽蛋進(jìn)行吸附并移動(dòng)至清洗流水線，并對(duì)經(jīng)過(guò)吸附之后的紙盤中的空盤與帶有余蛋的空盤進(jìn)行分類，將空盤直接傳送至空盤回收單元，將帶有剩余禽蛋的紙盒先傳送至余蛋撿拾區(qū)域等待人工撿拾余蛋，再將經(jīng)過(guò)人工撿拾過(guò)的空盤傳送回空盤回收單元。相比于現(xiàn)有的禽蛋清洗上料方式，本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)首先無(wú)需人工重復(fù)吸附禽蛋的動(dòng)作，能夠降低工作人員的工作量，同時(shí)避免由于人為失誤導(dǎo)致的漏吸，提高上料的節(jié)拍使其能夠滿足禽蛋清洗系統(tǒng)的節(jié)拍要求。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)還能夠?qū)в杏嗟暗募埍P分離開，從而便于余蛋的重新拾撿再吸附。

技術(shù)研發(fā)人員：馬為紅;范晉偉;唐宇航;王麗麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.07
技術(shù)公布日：2017.07.21