本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)場的生產(chǎn)中，由于需要實現(xiàn)多個工序之間的轉(zhuǎn)換，就必須將每個工序中的半成品搬運到另一個工序所涉及的設(shè)備上，傳統(tǒng)的搬運過程往往使用人工去進行，這就導(dǎo)致了搬運的效率太低，生產(chǎn)時間過長的問題。

因此，為解決上述的問題，尋找一種提高搬運效率的機構(gòu)成為本技術(shù)領(lǐng)域人員所研究的重要課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例公開了一種搬運機構(gòu)，用于解決現(xiàn)有生產(chǎn)加工中大多使用人手去對產(chǎn)品進行搬運，從而導(dǎo)致搬運效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明實施例提供了一種搬運機構(gòu)，包括：底板、水平支板、工作臺、第一氣缸、第二氣缸以及放置部；

所述底板上設(shè)置有導(dǎo)軌；所述水平支板與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述第二氣缸橫向設(shè)置于所述導(dǎo)軌的一側(cè)；所述第二氣缸的氣缸軸上固定安裝有連接塊；所述連接塊與所述水平支板的一端進行連接；所述第二氣缸用于通過氣缸軸驅(qū)動所述水平支板在水平方向上運動；

所述底板的底端與所述第一氣缸的氣缸軸進行連接；所述第一氣缸用于驅(qū)動所述底板在豎直方向上運動；

所述工作臺設(shè)置于所述水平支板的一側(cè)；所述放置部設(shè)置于所述工作臺上；所述放置部用于放置需要搬運的產(chǎn)品；所述水平支板上安裝有氣動手指；所述氣動手指用于夾取需要搬運的產(chǎn)品。

可選地，所述氣動手指的夾指的一側(cè)安裝有夾持部；所述夾持部用于夾取大尺寸的產(chǎn)品。

可選地，所述底板的底端還設(shè)置有多根伸縮桿；所述伸縮桿設(shè)置在所述第一氣缸的一側(cè)。

可選地，所述放置部包括多個限位塊；

每個所述限位塊之間相對設(shè)置在所述工作臺上，每個所述限位塊之間形成用于放置產(chǎn)品的腔體。

可選地，所述底板上還設(shè)置有固定塊；

所述固定塊與所述第二氣缸進行連接；所述固定塊用于固定所述第二氣缸。

可選地，所述放置部設(shè)置有多個；多個所述放置部之間設(shè)置有一定距離。

可選地，所述氣動手指設(shè)置有多個；多個所述氣動手指之間設(shè)置有一定距離。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明實施例提供了一種搬運機構(gòu)，包括底板、水平支板、工作臺、第一氣缸、第二氣缸以及放置部；底板上設(shè)置有導(dǎo)軌；水平支板與導(dǎo)軌滑動連接；第二氣缸橫向設(shè)置于導(dǎo)軌的一側(cè)；第二氣缸的氣缸軸上固定安裝有連接塊；連接塊與水平支板的一端進行連接；第二氣缸用于通過氣缸軸驅(qū)動水平支板在水平方向上運動；底板的底端與第一氣缸的氣缸軸進行連接；第一氣缸用于驅(qū)動底板在豎直方向上運動；工作臺設(shè)置于水平支板的一側(cè)；放置部設(shè)置于工作臺上；放置部用于放置需要搬運的產(chǎn)品；水平支板上安裝有氣動手指；氣動手指用于夾取需要搬運的產(chǎn)品。本實施例中，第一氣缸可驅(qū)動底板在豎直方向上移動，從而使得水平支板上的氣動手指可將產(chǎn)品脫離放置部，第二氣缸驅(qū)動水平支板水平移動，從而使得產(chǎn)品放到另一個位置上，實現(xiàn)全自動搬運產(chǎn)品，大大提高了搬運的效率，降低了企業(yè)的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中提供的一種搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中提供的一種搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖3為本發(fā)明實施例中提供的一種搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖示說明：底板1；水平支板2；第二氣缸3；連接塊4；第一氣缸5；伸縮桿6；氣動手指7；限位塊8；導(dǎo)軌9；產(chǎn)品10；夾持部11；固定塊12；工作臺13。

具體實施方式

本發(fā)明實施例公開了一種搬運機構(gòu)，用于解決現(xiàn)有生產(chǎn)加工中大多使用人手去對產(chǎn)品進行搬運，從而導(dǎo)致搬運效率低的技術(shù)問題。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例中提供的一種搬運機構(gòu)的一個實施例包括：

底板1、水平支板2、工作臺13、第一氣缸5、第二氣缸3以及放置部；

在底板1上設(shè)置有導(dǎo)軌9；水平支板2與導(dǎo)軌9滑動連接；第二氣缸3橫向固定安裝在底板1上，且第二氣缸3設(shè)置于導(dǎo)軌9的一側(cè)，由于第二氣缸3橫向固定在底板1上，所以其氣缸軸與水平支板2平行，因此，第二氣缸3的氣缸軸上套裝有一連接塊4，該連接塊4與水平支板2的一端進行固定連接；第二氣缸3用于通過氣缸軸驅(qū)動水平支板2在水平方向上運動；

進一步地，在該底板1的底端安裝有第一氣缸5，第一氣缸5的氣缸軸與底板1的底端進行連接；第一氣缸5用于驅(qū)動底板1在豎直方向上運動；

進一步地，在水平支板2的一側(cè)設(shè)置有工作臺13，該工作臺13緊靠著水平支板2，兩者處于同一高度；上述的放置部設(shè)置于工作臺13上，該放置部用于放置需要搬運的產(chǎn)品10；在水平支板2上安裝有氣動手指7，氣動手指7與放置部對齊，氣動手指7用于夾取需要搬運的產(chǎn)品10；

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

本實施例中，第一氣缸5可驅(qū)動底板1在豎直方向上移動，從而使得水平支板2上的氣動手指7可將產(chǎn)品10脫離放置部，第二氣缸3驅(qū)動水平支板2水平移動，從而使得產(chǎn)品10放到另一個位置上，實現(xiàn)全自動搬運產(chǎn)品10，大大提高了搬運的效率，降低了企業(yè)的成本。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例中的氣動手指7的夾指上安裝有夾持部11；

需要說明的是，在夾指上安裝有夾持部11，可夾取大尺寸的產(chǎn)品10，且穩(wěn)定性更高。本實施例中所用到的氣動手指7中的夾指相互平行，在水平支板2上安裝有多個上述的氣動手指7，多個氣動手指7之間設(shè)置一定的距離；

進一步地，本實施例中的放置部也設(shè)置有多個，多個放置部之間設(shè)置一定的距離，分別與啟動手指對齊。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例中的底板1的底端還設(shè)置有多根伸縮桿6；伸縮桿6設(shè)置在第一氣缸5的一側(cè)；

需要說明的是，由于底板1可以在第一氣缸5的驅(qū)動下可以上下移動，當?shù)装?向下移動時，由于底板1本身存在慣性且底板1重量較大，所以在底板1的下端設(shè)置多根伸縮桿6，可為底板1提供一個緩沖力，起到緩慢升降的作用。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例中的放置部包括多個限位塊8；

兩個限位塊8相對設(shè)置工作臺13上，限位塊8之間形成用于放置產(chǎn)品10的腔體；需要被搬運的產(chǎn)品10放置在該腔體內(nèi)。本實施例中的放置部并不限制于上述的結(jié)構(gòu)。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例中的的底板1上還設(shè)置有多個固定塊12，該固定塊12的一端固定在底板1上，另一端與第二氣缸3進行固定連接；

需要說明的是，由于第二氣缸3在運行時，可能會產(chǎn)生震動導(dǎo)致第二氣缸3會發(fā)生位移，所以需要在第二氣缸3上連接固定塊12，以防止第二氣缸3移動。

上述是對本發(fā)明實施例提供的一種搬運機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)進行詳細的描述，下面將以一個工作原理對該搬運機構(gòu)進行進一步地描述，本發(fā)明實施例提供的一種搬運機構(gòu)的一個應(yīng)用例包括：

打開電源，氣動手指7利用夾持部11將產(chǎn)品10夾取后，位于底板1的第一氣缸5驅(qū)動所述底板1向上移動，此時，由于底板1上移，從而導(dǎo)致氣動手指7上的產(chǎn)品10脫離產(chǎn)品10放置部，第二氣缸3開始運行并且驅(qū)動水平支板2沿導(dǎo)軌9在水平方向上移動，當該水平支板2移動到產(chǎn)品10放置區(qū)后，啟動手指將產(chǎn)品10放下，完成搬運工序。

以上對本發(fā)明所提供的一種搬運機構(gòu)進行了詳細介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。