專利名稱：一種搬運機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運機構(gòu)，更具體的說是涉及一種將產(chǎn)品盒子包膜前將產(chǎn)品盒子從存放處搬運至標準作業(yè)位置的機構(gòu)。
背景技術(shù)：
當需要對產(chǎn)品進行包膜時，需要先將產(chǎn)品盒子從存儲處搬運至標準作業(yè)位置，這就需要一個搬運機構(gòu)，可以通過各機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)配合，通過光電傳感器對移動位置的控制，可以將產(chǎn)品盒子從儲存處搬運至標準作業(yè)位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種搬運機構(gòu)，通過各機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)配合和光電傳感器對移動位置的控制，可以將產(chǎn)品盒子從儲存處搬運至標準作業(yè)位置。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下一種搬運機構(gòu)，它包括左底座、右底座、模組固定板、支撐板、滑軌墊高塊、滑軌、滑塊、硬極限、夾爪安裝板、氣缸連接板、升降氣缸、夾爪氣缸、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、夾爪連接塊、夾爪、法蘭齒形惰輪、轉(zhuǎn)軸、皮帶、皮帶夾塊、馬達和硅膠夾塊，所述模組固定板安裝于左、右底座上；所述支撐板連接在模組固定板與左、右底座之間；所述滑軌通過滑軌墊高塊安裝于模組固定板上；所述滑軌的兩端裝有硬極限；所述滑塊安裝于滑軌上；所述夾爪安裝板通過氣缸連接板安裝于滑塊上；所述升降氣缸安裝于夾爪安裝板上；所述夾爪氣缸通過夾爪連接塊安裝于升降氣缸下方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪內(nèi)側(cè)末端；所述安裝條安裝于模組固定板上方；所述光電傳感器安裝于安裝條上，所述感應(yīng)片安裝于夾爪安裝板上；所述馬達安裝于模組固定板后面；所述法蘭齒形惰輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于模組固定板上；所述皮帶通過法蘭齒形惰輪和馬達連接，并由皮帶夾塊導向。上述技術(shù)方案中，所述滑軌墊高塊有三個，三個滑軌墊高塊分別安裝于滑軌的兩端和中間。上述技術(shù)方案中，所述夾爪有兩個。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明可以通過各機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)配合，通過光電傳感器對移動位置的控制，可以將產(chǎn)品盒子從儲存處搬運至標準作業(yè)位置，同時夾爪有兩個，這樣可以提高工作效率，可以同時進行多個盒子的搬運。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的主視圖3為本發(fā)明的左視圖。
具體實施例方式以下所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的范圍進行限定。實施例，見附圖f 3，一種搬運機構(gòu)，它包括左底座1、右底座2、模組固定板3、支撐板4、滑軌墊高塊5、滑軌6、滑塊7、硬極限8、夾爪安裝板9、氣缸連接板10、升降氣缸11、夾爪氣缸12、夾爪連接塊13、夾爪14、安裝條15、光電傳感器16、感應(yīng)片17、法蘭齒形惰輪18、轉(zhuǎn)軸19、皮帶20、皮帶夾塊21、馬達22和硅膠夾塊23，所述模組固定板安裝于左、右底座上；所述支撐板連接在模組固定板與左、右底座之間；所述滑軌通過滑軌墊高塊安裝于模組固定板上；所述滑軌的兩端裝有硬極限；所述滑塊安裝于滑軌上；所述夾爪安裝板通過氣缸連接板安裝于滑塊上；所述升降氣缸安裝于夾爪安裝板上；所述夾爪氣缸通過夾爪連接塊安裝于升降氣缸下方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪內(nèi)側(cè)末端；所述安裝條安裝于模組固定板上方；所述光電傳感器安裝于安裝條上，所述感應(yīng)片安裝于夾爪安裝板上；所述馬達安裝于模組固定板后面；所述法蘭齒形惰輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于模組固定板上；所述皮帶通過法蘭齒形惰輪和馬達連接，并由皮帶夾塊導向。所述滑軌墊高塊有三個，三個滑軌墊高塊分別安裝于滑軌的兩端和中間，可保證滑軌在同一直線上，不容易產(chǎn)生位置的偏差。所述夾爪有兩個，這樣可以提高工作效率，可以同時進行多個盒子24的搬運。
權(quán)利要求
1.一種搬運機構(gòu)，其特征在于它包括左底座、右底座、模組固定板、支撐板、滑軌墊高塊、滑軌、滑塊、硬極限、夾爪安裝板、氣缸連接板、升降氣缸、夾爪氣缸、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、夾爪連接塊、夾爪、法蘭齒形惰輪、轉(zhuǎn)軸、皮帶、皮帶夾塊、馬達和硅膠夾塊，所述模組固定板安裝于左、右底座上；所述支撐板連接在模組固定板與左、右底座之間；所述滑軌通過滑軌墊高塊安裝于模組固定板上；所述滑軌的兩端裝有硬極限；所述滑塊安裝于滑軌上；所述夾爪安裝板通過氣缸連接板安裝于滑塊上；所述升降氣缸安裝于夾爪安裝板上；所述夾爪氣缸通過夾爪連接塊安裝于升降氣缸下方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸下方； 所述硅膠夾塊安裝于夾爪內(nèi)側(cè)末端；所述安裝條安裝于模組固定板上方；所述光電傳感器安裝于安裝條上，所述感應(yīng)片安裝于夾爪安裝板上；所述馬達安裝于模組固定板后面；所述法蘭齒形惰輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于模組固定板上；所述皮帶通過法蘭齒形惰輪和馬達連接， 并由皮帶夾塊導向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機構(gòu)，其特征在于所述滑軌墊高塊有三個，三個滑軌墊高塊分別安裝于滑軌的兩端和中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機構(gòu)，其特征在于所述夾爪有兩個。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種搬運機構(gòu)，其模組固定板安裝于左、右底座上，支撐板連接在模組固定板與左、右底座之間；滑軌通過滑軌墊高塊安裝于模組固定板上；滑塊裝于滑軌上；夾爪安裝板通過氣缸連接板安裝于滑塊上；升降氣缸安裝于夾爪安裝板上；夾爪氣缸通過夾爪連接塊安裝于升降氣缸下方；夾爪安裝于夾爪氣缸下方；安裝條安裝于模組固定板上方；光電傳感器安裝于安裝條上，感應(yīng)片安裝于夾爪安裝板上；馬達安裝于模組固定板后面；法蘭齒形惰輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于模組固定板上；皮帶通過法蘭齒形惰輪和馬達連接，并由皮帶夾塊導向。本發(fā)明通過各機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)配合，通過光電傳感器對移動位置的控制，可以將產(chǎn)品盒子從儲存處搬運至標準作業(yè)位置。
文檔編號B65B35/16GK102991753SQ20121049605
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 李先奇, 代飛, 唐江來, 駱友 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司