本發(fā)明涉及一種電梯層門控制裝置，尤其是一種無(wú)門刀無(wú)門球電磁聯(lián)動(dòng)式層門裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上使用的垂直升降的箱式電梯，其開門裝置是由安裝于轎廂頂上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轎門開合；并在轎門上設(shè)置門刀，同時(shí)在廳門上設(shè)置與門刀相配合的門球，通過用門刀作用于廳門門球使廳門開合，達(dá)到同步開合的目的。

但是，由于門刀和門球的配合間隙較小，在電梯運(yùn)行使用中由于應(yīng)力釋放、磨損、承載物分布不均勻等原因，往往造成門刀和門球的配合出現(xiàn)偏差，造成門刀和門球的聯(lián)動(dòng)故障頻發(fā)，由此產(chǎn)生轎廂的轎門與廳門的開合不同步往往造成轎門開啟而廳門不開啟引起的人員被困、或者廳門在轎廂尚在運(yùn)行時(shí)意外開啟而電梯井入口暴露等問題。同時(shí)，為了避免廳門被人為或意外的打開，在電梯運(yùn)行過程中轎廂為到達(dá)廳門所在位置時(shí)，廳門通過一鎖鉤鎖住，鎖鉤與門刀和門球的配合相聯(lián)動(dòng)，并且還另外設(shè)有安全觸點(diǎn)以保證在轎廂停止在廳門時(shí)，電梯轎廂的驅(qū)動(dòng)回路斷開，從電氣回路上保證安全，但是由于門刀與門球配合的不穩(wěn)定，造成層門的鎖鉤設(shè)置也產(chǎn)生相應(yīng)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種有效地解決門刀和門球配合問題帶來的鎖鉤運(yùn)行穩(wěn)定性的無(wú)門刀無(wú)門球電磁聯(lián)動(dòng)式層門裝置。

該系統(tǒng)包括轎門開關(guān)控制機(jī)構(gòu)和廳門開關(guān)控制機(jī)構(gòu)，所述的轎門開關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括轎門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置、轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置以及連接轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置和轎門的轎門連接裝置，其改進(jìn)在于：所述的轎門連接裝置上安裝有轎門電磁聯(lián)動(dòng)組件，所述的轎門電磁聯(lián)動(dòng)組件包括安裝于轎門連接裝置上的可向廳門方向伸縮、對(duì)廳門進(jìn)行吸附隨動(dòng)和釋放的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一主動(dòng)磁板；所述的廳門開關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括安裝在廳門上門框的廳門復(fù)位驅(qū)動(dòng)裝置、用于連接廳門復(fù)位驅(qū)動(dòng)裝置和廳門的廳門連接裝置，廳門連接裝置上設(shè)有與主動(dòng)磁板相對(duì)應(yīng)的被動(dòng)磁板，廳門連接裝置上還設(shè)有一鎖鉤，鎖鉤后端通過一轉(zhuǎn)軸安裝于廳門連接裝置上，鎖鉤前端為一鉤形自由端，廳門上門框設(shè)有與鉤形自由端配合的鎖擋，鎖鉤繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)上揚(yáng)和下落實(shí)現(xiàn)與鎖擋的脫離和鎖止；廳門上門框上位于鎖鉤上揚(yáng)的路徑上設(shè)有安全觸點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述的轎門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的減速輪；所述的轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置包括水平設(shè)置的傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條包括相互平行且水平設(shè)置的上齒條和下齒條；所述的轎門連接裝置包括各自與兩扇轎門其一連接的第一轎門連接裝置和第二轎門連接裝置，所述的第一轎門連接裝置連接于下齒條上、第二轎門連接裝置連接于上齒條上；所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于第一轎門連接裝置上。

優(yōu)選地，所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伸縮方向垂直于轎門所在平面的推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵的殼體相對(duì)于轎門連接裝置固定，推拉式電磁鐵的動(dòng)鐵芯上連接主動(dòng)磁板。

優(yōu)選地，所述的第一轎門連接裝置和第二轎門連接裝置分別為與轎門位于同一平面或平行平面的平板結(jié)構(gòu)，所述的推拉式電磁鐵通過一安裝座安裝在第一轎門連接裝置的頂端。

優(yōu)選地，所述的第一轎門連接裝置上位于主動(dòng)磁板兩側(cè)分別設(shè)有一垂直安裝條形板，兩側(cè)的垂直安裝條形板頂部設(shè)有一位于兩側(cè)的垂直安裝條形板之間的水平安裝條形板，所述的主動(dòng)磁板通過螺栓活動(dòng)的連接于所述的水平安裝條形板和第一轎門連接裝置上，所述的螺栓上安裝有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選地，所述的主動(dòng)磁板為一具有對(duì)應(yīng)推拉式電磁鐵的位置向靠近廳門所在方向的凸起部分以及向遠(yuǎn)離廳門所在方向的凹進(jìn)部分；所述的主動(dòng)磁板上的凹進(jìn)部分的表面設(shè)有覆蓋凹進(jìn)部分的表面的垂直覆蓋板，所述的垂直覆蓋板的上方固定于主動(dòng)磁板的凸起部分，垂直覆蓋板的下方固定于主動(dòng)磁板的凹進(jìn)部分。

優(yōu)選地，所述的鎖鉤后端位于轉(zhuǎn)軸斜上方的外壁上設(shè)有一撥塊，所述的廳門連接裝置上設(shè)有一與撥塊相配合的撥片。

優(yōu)選地，所述的廳門連接裝置包括各自與兩扇廳門其一連接的第一廳門連接裝置和第二廳門連接裝置，所述的被動(dòng)磁板安裝在第一廳門連接裝置上，撥片安裝于所述的第二廳門連接裝置上。

優(yōu)選地，所述的廳門復(fù)位驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于廳門上門框的導(dǎo)向輪、安裝于第二廳門連接裝置上的復(fù)位輪、安裝于第一廳門連接裝置上的繩索固定板、一端固定于繩索固定板上并迂回的繞過復(fù)位輪和導(dǎo)向輪且于另一端連接有重力錘的繩索。

本發(fā)明的無(wú)門刀無(wú)門球電磁聯(lián)動(dòng)式層門由于取消了門刀與門球的硬接觸，加裝與轎門進(jìn)行軟接觸的電磁驅(qū)動(dòng)部件，并對(duì)層門裝置的安全性按《特種設(shè)備關(guān)于電梯的檢規(guī)》對(duì)門鎖及門鎖的安全觸點(diǎn)以新的方式進(jìn)行重新設(shè)計(jì)調(diào)整，確保符合檢規(guī)要求或高于檢規(guī)要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的轎門整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的轎門整體側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的廳門整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的廳門鎖鉤撥動(dòng)配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的鎖鉤動(dòng)作結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖6所示，本實(shí)施例中的無(wú)門刀無(wú)門球電磁聯(lián)動(dòng)式變頻門機(jī)系統(tǒng)包括轎門開關(guān)控制機(jī)構(gòu)，所述的轎門開關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括轎門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置1、轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置2以及連接轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置2和轎門的轎門連接裝置3，所述的轎門連接裝置3上安裝有轎門電磁聯(lián)動(dòng)組件4，所述的轎門電磁聯(lián)動(dòng)組件4包括安裝于轎門連接裝置3上的可向廳門方向伸縮、對(duì)廳門進(jìn)行吸附隨動(dòng)和釋放的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41，磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41連接一主動(dòng)磁板42，通過主動(dòng)磁板42與一和廳門聯(lián)動(dòng)的被動(dòng)磁板進(jìn)行結(jié)合和釋放，所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41連接有控制器運(yùn)行的plc控制器，所述的plc控制器連接有監(jiān)測(cè)轎廂位置、轎門和/或廳門開合狀態(tài)的傳感監(jiān)測(cè)模塊。所述的廳門開關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括安裝在廳門上門框的廳門復(fù)位驅(qū)動(dòng)裝置7、用于連接廳門復(fù)位驅(qū)動(dòng)裝置7和廳門的廳門連接裝置8，廳門連接裝置8上設(shè)有與主動(dòng)磁板42相對(duì)應(yīng)的被動(dòng)磁板9，廳門連接裝置8上還設(shè)有一鎖鉤10，鎖鉤10后端通過一轉(zhuǎn)軸20安裝于廳門連接裝置8上，鎖鉤10前端為一鉤形自由端101，廳門上門框30設(shè)有與鉤形自由端101配合的鎖擋40，鎖鉤10繞轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)上揚(yáng)和下落實(shí)現(xiàn)與鎖擋40的脫離和鎖止；廳門上門框30上位于鎖鉤上揚(yáng)的路徑上設(shè)有安全觸點(diǎn)50。

在工作時(shí)，通過plc控制器接收電梯運(yùn)行系統(tǒng)的開門信號(hào)，當(dāng)轎廂到達(dá)位置時(shí)，即轎廂到達(dá)與廳門對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，plc控制器控制磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁板42向被動(dòng)磁板推進(jìn)，圖3中箭頭方向?yàn)橥七M(jìn)方向，虛線部分為推進(jìn)后磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41和主動(dòng)磁板42位置，使主動(dòng)磁板42和被動(dòng)磁板相貼合并進(jìn)行磁力吸附，此時(shí)轎門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置通過轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)轎門連接裝置帶動(dòng)轎門打開，此時(shí)由于與廳門聯(lián)動(dòng)的被動(dòng)磁板與主動(dòng)磁板42相互吸附，所以轎門的打開動(dòng)作隨之傳遞到廳門，使廳門隨著轎門的打開而相應(yīng)的打開，并一直保持吸附狀態(tài)，在轎門關(guān)閉到位或即將關(guān)閉到位時(shí)，磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁板42收縮，主動(dòng)磁板42與被動(dòng)磁板脫離，實(shí)現(xiàn)轎門和廳門的聯(lián)動(dòng)關(guān)閉。在此過程中，可以在轎門帶動(dòng)廳門完全關(guān)閉后進(jìn)行主動(dòng)磁板42對(duì)被動(dòng)磁板9的釋放，也可以在接近關(guān)門時(shí)即進(jìn)行主動(dòng)磁板42對(duì)被動(dòng)磁板9的釋放，由廳門自帶的重力錘拉動(dòng)廳門完成最后的關(guān)閉，可以另設(shè)與plc控制器相連的傳感器，在監(jiān)測(cè)到廳門距離完全關(guān)閉還有100mm的位置進(jìn)行主動(dòng)磁板和被動(dòng)磁板的釋放。

在開門過程中，被動(dòng)磁板9跟隨主動(dòng)磁板42運(yùn)動(dòng)時(shí)，廳門連接裝置8隨之運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)鎖鉤10繞轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鎖鉤10的鉤形自由端101上揚(yáng)，逐漸脫離鎖擋40的控制位置，使廳門能夠順利的被打開，同時(shí)在鉤形自由端101上揚(yáng)是觸發(fā)安全觸點(diǎn)50，安全觸點(diǎn)50斷開電梯運(yùn)行控制回路，電梯停止運(yùn)行，防止在開門過程中轎門的意外關(guān)閉或者轎廂的意外移動(dòng)帶來的危險(xiǎn)；在關(guān)門過程中，鎖鉤10反方向運(yùn)行，最終勾住鎖擋40并釋放安全觸點(diǎn)50，安全觸點(diǎn)20接通電梯運(yùn)行控制回路。從而從機(jī)械和電控兩個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了廳門的開合運(yùn)行安全。

前述的廳門是設(shè)于建筑物每層的電梯間不隨電梯轎廂升降的門，行業(yè)內(nèi)也可以稱之為層門。

在本實(shí)施例中，磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41主要起到兩個(gè)作用，其一時(shí)推動(dòng)主動(dòng)磁板42向被動(dòng)磁板運(yùn)動(dòng)，其二是使主動(dòng)磁板42產(chǎn)生磁力，能夠吸附被動(dòng)磁板跟隨其進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在結(jié)構(gòu)的具體設(shè)置上，如圖1-圖3所示，本實(shí)施例中，所述的轎門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置1包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的減速輪12；所述的轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置2包括水平設(shè)置的傳動(dòng)齒條21，傳動(dòng)齒條包括相互平行且水平設(shè)置的上齒條22和下齒條23；所述的轎門連接裝置3包括各自與兩扇轎門d1其一連接的第一轎門連接裝置31和第二轎門連接裝置32，所述的第一轎門連接裝置31連接于下齒條23上、第二轎門連接裝置32連接于上齒條22上；所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41安裝于第一轎門連接裝置31上。

在驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁板和產(chǎn)生磁力的原理上可以分別采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和磁力機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，例如通過氣缸或其他可伸縮的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)主動(dòng)磁板的驅(qū)動(dòng)，通過電磁鐵來產(chǎn)生磁力；也可以通過同一結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，為了簡(jiǎn)化部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，通過同一結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁板運(yùn)動(dòng)和產(chǎn)生磁力兩種效果會(huì)具有更好的工作效能，所以本實(shí)施例中所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括一伸縮方向垂直于轎門所在平面的推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵的殼體相對(duì)于轎門連接裝置3固定，推拉式電磁鐵的動(dòng)鐵芯上連接主動(dòng)磁板42。

在推拉式電磁鐵的具體安裝結(jié)構(gòu)上，本實(shí)施例中，所述的第一轎門連接裝置31和第二轎門連接裝置42分別為與轎門位于同一平面或平行平面的平板結(jié)構(gòu)，所述的推拉式電磁鐵通過一安裝座5安裝在第一轎門連接裝置31的頂端。

為了提高主動(dòng)磁板42水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中，所述的第一轎門連接裝置31上位于主動(dòng)磁板42兩側(cè)分別設(shè)有一垂直安裝條形板43，兩側(cè)的垂直安裝條形板43頂部設(shè)有一位于兩側(cè)的垂直安裝條形板之間的水平安裝條形板44，所述的主動(dòng)磁板42通過螺栓45活動(dòng)的連接于所述的水平安裝條形板44和第一轎門連接裝置31上，所述的螺栓45上安裝有復(fù)位彈簧46。推拉式電磁鐵釋放時(shí)，主動(dòng)磁板42在復(fù)位彈簧46的彈力作用下回歸初始位置，為下一個(gè)工作循環(huán)做好準(zhǔn)備。

由于推拉式電磁鐵均有一定的長(zhǎng)度并具有一定的伸縮形成，為了適應(yīng)周邊部件的結(jié)構(gòu)，縮小主動(dòng)磁板的占用空間，本實(shí)施例中，所述的主動(dòng)磁板42為一具有對(duì)應(yīng)推拉式電磁鐵的位置向靠近廳門所在方向的凸起部分421以及向遠(yuǎn)離廳門所在方向的凹進(jìn)部分422。

由于主動(dòng)磁板42的外表面為有凸起部分421和凹進(jìn)部分422所形成的不規(guī)則曲面，隨之降低了與被動(dòng)磁板的接觸面積，進(jìn)而降低了主動(dòng)磁板與被動(dòng)磁板的有效吸附面積，降低了磁吸附連接的穩(wěn)定性，為了解決該問題，本實(shí)施例中，所述的主動(dòng)磁板42上的凹進(jìn)部分422的表面設(shè)有覆蓋凹進(jìn)部分的表面的垂直覆蓋板6，所述的垂直覆蓋板6的上方固定于主動(dòng)磁板42的凸起部分421，垂直覆蓋板4的下方固定于主動(dòng)磁板42的凹進(jìn)部分422。

如圖4-圖6所示，在廳門連接裝置8和鎖鉤10的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，本實(shí)施例中，所述的鎖鉤10后端位于轉(zhuǎn)軸20斜上方的外壁上設(shè)有一撥塊102，所述的廳門連接裝置8上設(shè)有一與撥塊相配合的撥片60。為了在附圖中清晰的顯示撥片配合關(guān)系，省去了周圍干擾部件。

本實(shí)施例中，所述的廳門連接裝置8包括各自與兩扇廳門d2其一連接的第一廳門81連接裝置和第二廳門連接裝置82，所述的被動(dòng)磁板9和撥片60均安裝于所述的第一廳門連接裝置81上。所述的被動(dòng)磁板安裝9在第一廳門連接裝置81上，撥片60安裝于所述的第二廳門連接裝置82上

本實(shí)施例中，所述的廳門復(fù)位驅(qū)動(dòng)裝置7包括安裝于廳門上門框30的導(dǎo)向輪71、安裝于第二廳門連接裝置82上的復(fù)位輪72、安裝于第一廳門連接裝置81上的繩索固定板73、一端固定于繩索固定板73上并迂回的繞過復(fù)位輪72和導(dǎo)向輪71且于另一端連接有重力錘74的繩索75。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。