技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種粉粒物料包裝袋的匯流傳輸裝置。

背景技術(shù)：

散狀的粉粒物料需要用包裝袋來(lái)包裝，而包裝袋的加工是目前生產(chǎn)加工中重要的一環(huán)，包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件，而實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是包裝機(jī)械。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來(lái)的機(jī)器，起著保護(hù)，美觀的作用。

為了提高包裝袋的生產(chǎn)效率，有的包裝袋設(shè)備需要多線操作，但是這些加工單元都是一個(gè)個(gè)平行布置、鋪展開(kāi)來(lái)，這樣的設(shè)計(jì)不夠靈活，會(huì)導(dǎo)致占地面積大，同時(shí)需要操作工不停地來(lái)回移動(dòng)操作將運(yùn)送來(lái)的包裝袋取下來(lái)打包，會(huì)增大操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種粉粒物料包裝袋的匯流傳輸裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種粉粒物料包裝袋的匯流傳輸裝置，包括左輸送模塊、右輸送模塊和匯流裝置；左輸送模塊和右輸送模塊左右對(duì)稱；左輸送模塊和右輸送模塊傾斜設(shè)置并且兩者的進(jìn)料端遠(yuǎn)離、出料端靠近；左輸送模塊上滑行設(shè)置有左負(fù)載框；右輸送模塊上滑行設(shè)置有右負(fù)載框；匯流裝置上安裝有旋轉(zhuǎn)設(shè)置的抓取右負(fù)載框和左負(fù)載框的抓取圓環(huán)；匯流裝置位于左輸送模塊和右輸送模塊的出料端并且左輸送模塊和右輸送模塊的豎直中心面的相交線與抓取圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)中心線共線；左負(fù)載框和右負(fù)載框滑向匯流裝置的時(shí)機(jī)錯(cuò)開(kāi)；

左負(fù)載框和右負(fù)載框的左右側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有方形的抓取槽；抓取圓環(huán)樞接在匯流裝置上并且外圓柱面上固定有抓取單元；抓取單元呈人字形并且左右對(duì)稱設(shè)置；抓取單元的兩側(cè)分別固定有與抓取槽相配合的抓取穩(wěn)定塊；當(dāng)抓取穩(wěn)定塊位于抓取槽時(shí)，抓取單元相應(yīng)側(cè)的分支的相應(yīng)端面與右負(fù)載框或者左負(fù)載框的豎直對(duì)稱中心面平行并且抓取單元相應(yīng)側(cè)的分支的相應(yīng)端面與右負(fù)載框或者左負(fù)載框的豎直對(duì)稱中心面的之間距離為右負(fù)載框或者左負(fù)載框左右寬度的一半；當(dāng)抓取穩(wěn)定塊位于抓取槽時(shí)，右負(fù)載框或者左負(fù)載框靠近出料端的端面與抓取圓環(huán)的外圓柱面相切接觸；

右負(fù)載框和左負(fù)載框分別圓周滑行在右負(fù)載底座和左負(fù)載底座上；右負(fù)載框和左負(fù)載框的圓周滑行的旋轉(zhuǎn)中心軸與抓取圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)中心軸共線。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，右負(fù)載底座的上端面開(kāi)設(shè)有左端封口的圓環(huán)段槽狀的右滑行導(dǎo)槽；右負(fù)載框的下端面上成型有與右滑行導(dǎo)槽相配合的右負(fù)載導(dǎo)塊；左負(fù)載底座的上端面開(kāi)設(shè)有右端封口的圓環(huán)段槽狀的左滑行導(dǎo)槽；左負(fù)載框的下端面上成型有與左滑行導(dǎo)槽相配合的左負(fù)載導(dǎo)塊；右滑行導(dǎo)槽和左滑行導(dǎo)槽的旋轉(zhuǎn)中心軸與抓取圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)中心軸共線。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，匯流裝置還包括圓柱狀的上匯流單元、圓柱狀的下匯流單元、一對(duì)左右對(duì)稱設(shè)置的連接單元和若干匯流支撐柱；上匯流單元、抓取圓環(huán)和下匯流單元自上而下設(shè)置；若干匯流支撐柱均勻固定在下匯流單元的下端面上；左側(cè)的連接單元包括水平設(shè)置的左上側(cè)壁、水平設(shè)置的左下側(cè)壁和豎直的左側(cè)壁；左上側(cè)壁水平固定在上匯流單元的左側(cè)外圓柱面上；左下側(cè)壁水平固定在下匯流單元的左側(cè)外圓柱面上；左側(cè)壁與抓取圓環(huán)的外圓柱面之間設(shè)置有供抓取單元通過(guò)的通行間隙；抓取圓環(huán)樞接在上匯流單元的下端面和下匯流單元的上端面之間；抓取圓環(huán)的內(nèi)圓柱面上固定有驅(qū)動(dòng)塊；上匯流單元設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)桿；驅(qū)動(dòng)桿可抵觸驅(qū)動(dòng)塊。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，上匯流單元的下端面上開(kāi)設(shè)有圓柱槽狀的旋轉(zhuǎn)安裝槽；旋轉(zhuǎn)安裝槽的側(cè)壁上成型有齒圈；旋轉(zhuǎn)安裝槽的頂面固定有豎直向下設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的豎直軸上固定有太陽(yáng)齒輪；太陽(yáng)齒輪位于齒圈的中心并且兩者之間設(shè)置有四個(gè)行星齒輪；行星齒輪外側(cè)與齒圈嚙合、內(nèi)側(cè)與太陽(yáng)齒輪嚙合；行星齒輪中心豎直樞接有中心旋轉(zhuǎn)桿；中心旋轉(zhuǎn)柱的上端固定有行星架；行星架為正四邊形框架；中心旋轉(zhuǎn)桿分別固定在行星架的四個(gè)角上；其中一個(gè)中心旋轉(zhuǎn)柱向下延伸成為驅(qū)動(dòng)桿。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，左輸送模塊包括長(zhǎng)方體狀的左輸送座；左輸送座的上端面中心處開(kāi)設(shè)有上下貫穿的方形的左滑行槽；左滑行槽的前后側(cè)壁之間樞接有左螺紋桿；左滑行槽的后側(cè)壁上固定有左驅(qū)動(dòng)電機(jī)；左螺紋桿的后端穿過(guò)左滑行槽的后側(cè)壁與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接；左輸送座的上端面位于左滑行槽的左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有左右對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)左導(dǎo)向槽；左負(fù)載底座滑行設(shè)置在一對(duì)左導(dǎo)向槽上并且下端螺接在左螺紋桿上；左輸送座的下端面上均勻固定有若干左支撐柱；

右輸送模塊包括長(zhǎng)方體狀的右輸送座；右輸送座的上端面中心處開(kāi)設(shè)有上下貫穿的方形的右滑行槽；右滑行槽的前后側(cè)壁之間樞接有右螺紋桿；右滑行槽的后側(cè)壁上固定有右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；右螺紋桿的后端穿過(guò)右滑行槽的后側(cè)壁與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接；右輸送座的上端面位于右滑行槽的左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有左右對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)右導(dǎo)向槽；右負(fù)載底座滑行設(shè)置在一對(duì)右導(dǎo)向槽上并且下端螺接在右螺紋桿上；右輸送座的下端面上均勻固定有若干右支撐柱。

本發(fā)明的有益效果在于：左輸送模塊和右輸送模塊輪流傳輸，大大減少了傳輸時(shí)間，提高了傳輸效率；通過(guò)匯流裝置把左輸送模塊和右輸送模塊輸送的包裝袋匯總到固定的出料位，大大方便了操作人員卸載包裝袋。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的左負(fù)載底座221和右負(fù)載底座321水平的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的匯流裝置10的水平的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的匯流裝置10的水平的剖面的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，10、匯流裝置；11、上匯流單元；110、旋轉(zhuǎn)安裝槽；111、齒圈；112、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；113、太陽(yáng)齒輪；114、行星架；1141、驅(qū)動(dòng)桿；115、行星齒輪；12、抓取圓環(huán)；121、抓取單元；122、抓取穩(wěn)定塊；123、驅(qū)動(dòng)塊；13、下匯流單元；14、連接單元；15、匯流支撐柱；20、左輸送模塊；21、左輸送座；210、左滑行槽；2100、左支撐柱；211、左導(dǎo)向槽；22、左負(fù)載框；221、左負(fù)載底座；23、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)；24、左螺紋桿；30、右輸送模塊；31、右輸送座；310、右滑行槽；3100、右支撐柱；311、右導(dǎo)向槽；32、右負(fù)載框；321、右負(fù)載底座；33、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；34、右螺紋桿。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，一種粉粒物料包裝袋的匯流傳輸裝置，包括左輸送模塊20、右輸送模塊30和匯流裝置10；左輸送模塊20和右輸送模塊30左右對(duì)稱；左輸送模塊20和右輸送模塊30傾斜設(shè)置并且兩者的進(jìn)料端遠(yuǎn)離、出料端靠近；左輸送模塊20上滑行設(shè)置有左負(fù)載框22；右輸送模塊30上滑行設(shè)置有右負(fù)載框32；匯流裝置10上安裝有旋轉(zhuǎn)設(shè)置的抓取右負(fù)載框32和左負(fù)載框22的抓取圓環(huán)12；匯流裝置10位于左輸送模塊20和右輸送模塊30的出料端并且左輸送模塊20和右輸送模塊30的豎直中心面的相交線與抓取圓環(huán)12的旋轉(zhuǎn)中心線共線；左負(fù)載框22和右負(fù)載框32滑向匯流裝置10的時(shí)機(jī)錯(cuò)開(kāi)；

如圖1、圖2所示，左負(fù)載框22和右負(fù)載框32的左右側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有方形的抓取槽220；抓取圓環(huán)12樞接在匯流裝置10上并且外圓柱面上固定有抓取單元121；抓取單元121呈人字形并且左右對(duì)稱設(shè)置；抓取單元121的兩側(cè)分別固定有與抓取槽220相配合的抓取穩(wěn)定塊122；當(dāng)抓取穩(wěn)定塊122位于抓取槽220時(shí)，抓取單元121相應(yīng)側(cè)的分支的相應(yīng)端面與右負(fù)載框32或者左負(fù)載框22的豎直對(duì)稱中心面平行并且抓取單元121相應(yīng)側(cè)的分支的相應(yīng)端面與右負(fù)載框32或者左負(fù)載框22的豎直對(duì)稱中心面的之間距離為右負(fù)載框32或者左負(fù)載框22左右寬度的一半；當(dāng)抓取穩(wěn)定塊122位于抓取槽220時(shí)，右負(fù)載框32或者左負(fù)載框22靠近出料端的端面與抓取圓環(huán)12的外圓柱面相切接觸；

如圖1、圖2所示，右負(fù)載框32和左負(fù)載框22分別圓周滑行在右負(fù)載底座321和左負(fù)載底座221上；右負(fù)載框32和左負(fù)載框22的圓周滑行的旋轉(zhuǎn)中心軸與抓取圓環(huán)12的旋轉(zhuǎn)中心軸共線。

如圖3所示，右負(fù)載底座321的上端面開(kāi)設(shè)有左端封口的圓環(huán)段槽狀的右滑行導(dǎo)槽3210；右負(fù)載框32的下端面上成型有與右滑行導(dǎo)槽3210相配合的右負(fù)載導(dǎo)塊；左負(fù)載底座221的上端面開(kāi)設(shè)有右端封口的圓環(huán)段槽狀的左滑行導(dǎo)槽2210；左負(fù)載框22的下端面上成型有與左滑行導(dǎo)槽2210相配合的左負(fù)載導(dǎo)塊；右滑行導(dǎo)槽3210和左滑行導(dǎo)槽2210的旋轉(zhuǎn)中心軸與抓取圓環(huán)12的旋轉(zhuǎn)中心軸共線。

如圖1、圖2、圖4、圖5所示，匯流裝置10還包括圓柱狀的上匯流單元11、圓柱狀的下匯流單元13、一對(duì)左右對(duì)稱設(shè)置的連接單元14和若干匯流支撐柱15；上匯流單元11、抓取圓環(huán)12和下匯流單元13自上而下設(shè)置；若干匯流支撐柱15均勻固定在下匯流單元13的下端面上；左側(cè)的連接單元14包括水平設(shè)置的左上側(cè)壁、水平設(shè)置的左下側(cè)壁和豎直的左側(cè)壁；左上側(cè)壁水平固定在上匯流單元11的左側(cè)外圓柱面上；左下側(cè)壁水平固定在下匯流單元13的左側(cè)外圓柱面上；左側(cè)壁與抓取圓環(huán)12的外圓柱面之間設(shè)置有供抓取單元121通過(guò)的通行間隙；抓取圓環(huán)12樞接在上匯流單元11的下端面和下匯流單元13的上端面之間；抓取圓環(huán)12的內(nèi)圓柱面上固定有驅(qū)動(dòng)塊123；上匯流單元11設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)桿1141；驅(qū)動(dòng)桿1141可抵觸驅(qū)動(dòng)塊123。

如圖4、圖5所示，上匯流單元11的下端面上開(kāi)設(shè)有圓柱槽狀的旋轉(zhuǎn)安裝槽110；旋轉(zhuǎn)安裝槽110的側(cè)壁上成型有齒圈111；旋轉(zhuǎn)安裝槽110的頂面固定有豎直向下設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)112；驅(qū)動(dòng)電機(jī)112的豎直軸上固定有太陽(yáng)齒輪113；太陽(yáng)齒輪113位于齒圈111的中心并且兩者之間設(shè)置有四個(gè)行星齒輪115；行星齒輪115外側(cè)與齒圈111嚙合、內(nèi)側(cè)與太陽(yáng)齒輪113嚙合；行星齒輪115中心豎直樞接有中心旋轉(zhuǎn)桿；中心旋轉(zhuǎn)柱的上端固定有行星架114；行星架114為正四邊形框架；中心旋轉(zhuǎn)桿分別固定在行星架114的四個(gè)角上；其中一個(gè)中心旋轉(zhuǎn)柱向下延伸成為驅(qū)動(dòng)桿1141。

如圖1、圖2所示，左輸送模塊20包括長(zhǎng)方體狀的左輸送座21；左輸送座21的上端面中心處開(kāi)設(shè)有上下貫穿的方形的左滑行槽210；左滑行槽210的前后側(cè)壁之間樞接有左螺紋桿24；左滑行槽210的后側(cè)壁上固定有左驅(qū)動(dòng)電機(jī)23；左螺紋桿24的后端穿過(guò)左滑行槽210的后側(cè)壁與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的輸出軸固定連接；左輸送座21的上端面位于左滑行槽210的左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有左右對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)左導(dǎo)向槽211；左負(fù)載底座221滑行設(shè)置在一對(duì)左導(dǎo)向槽211上并且下端螺接在左螺紋桿24上；左輸送座21的下端面上均勻固定有若干左支撐柱2100；

如圖1、圖2所示，右輸送模塊30包括長(zhǎng)方體狀的右輸送座31；右輸送座31的上端面中心處開(kāi)設(shè)有上下貫穿的方形的右滑行槽310；右滑行槽310的前后側(cè)壁之間樞接有右螺紋桿34；右滑行槽310的后側(cè)壁上固定有右驅(qū)動(dòng)電機(jī)33；右螺紋桿34的后端穿過(guò)右滑行槽310的后側(cè)壁與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸出軸固定連接；右輸送座31的上端面位于右滑行槽310的左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有左右對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)右導(dǎo)向槽311；右負(fù)載底座321滑行設(shè)置在一對(duì)右導(dǎo)向槽311上并且下端螺接在右螺紋桿34上；右輸送座31的下端面上均勻固定有若干右支撐柱3100。

匯流傳輸裝置的工作原理：

當(dāng)左負(fù)載框22靠近匯流裝置10時(shí)，右負(fù)載框32遠(yuǎn)離匯流裝置10；

當(dāng)左負(fù)載框22離匯流裝置10最近時(shí)，抓取圓環(huán)12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，抓取單元121抓取左負(fù)載框22離開(kāi)左負(fù)載底座221，最后達(dá)到匯流裝置10的前端操作人員位置，操作人員取出包裝袋；接著，抓取圓環(huán)12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，抓取單元121把左負(fù)載框22重新裝在左負(fù)載底座221上，最后到達(dá)初始位置；

當(dāng)右負(fù)載框32離匯流裝置10最近時(shí)，抓取圓環(huán)12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，抓取單元121抓取右負(fù)載框32離開(kāi)左負(fù)載底座321，最后達(dá)到匯流裝置10的前端操作人員位置，操作人員取出包裝袋；接著，抓取圓環(huán)12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，抓取單元121把右負(fù)載框32重新裝在右負(fù)載底座321上，最后到達(dá)初始位置；

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。