1.一種柔性自動對中機械手，在機械手上設(shè)置有用于連接機器人手臂的連接機構(gòu)(26)，其特征在于：包括控制板(1)、緩沖板(4)、傳動機構(gòu)、夾取機構(gòu)，所述控制板(1)與連接機構(gòu)(26)相連接，緩沖板(4)與控制板(1)平行設(shè)置，在控制板(1)與緩沖板(4)之間分別設(shè)有緩沖裝置(2)、拉桿(3)、伺服電機(23)，緩沖裝置(2)分別與控制板(1)、緩沖板(4)的相對板面相連接，拉桿(3)的兩端分別通過球軸承與控制板(1)、緩沖板(4)相連接，伺服電機(23)驅(qū)動傳動機構(gòu)，并且在緩沖板(4)的兩端分別固定連接有支撐板(24)，所述傳動機構(gòu)安裝在支撐板(24)上，所述夾取機構(gòu)安裝在傳動機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反的左滾珠絲桿(6)與右滾珠絲桿(20)、螺紋連接在左滾珠絲桿(6)上的左螺母(18)、螺紋連接在右滾珠絲桿(20)上的右螺母(19)，左滾珠絲桿(6)與右滾珠絲桿(20)之間通過a聯(lián)軸器(22)連接成為傳動絲桿，傳動絲桿的兩端安裝在支撐板(24)上，并且在伺服電機(23)的轉(zhuǎn)軸上通過b聯(lián)軸器(21)連接有主動同步帶輪(16)，在傳動絲桿上安裝有帶動傳動絲桿同步轉(zhuǎn)動的從動同步帶輪(17)，主動同步帶輪(16)通過同步帶(5)與從動同步帶輪(17)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述夾取機構(gòu)包括左夾緊臂(10)與右夾緊臂(11)，左夾緊臂(10)安裝在左螺母(18)上，右夾緊臂(11)安裝在右螺母(19)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述左夾緊臂(10)與右夾緊臂(11)的底部內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有用于夾取樣件的夾取塊(25)，并且在緩沖板(4)上連接有豎直向下的垂直板(9)，垂直板(9)的底部安裝有豎直向下的c定位銷(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述左夾緊臂(10)與右夾緊臂(11)的底部外側(cè)壁上分別安裝有用于定位并夾取樣件的b定位銷(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述夾取塊(25)的內(nèi)側(cè)壁上安裝有用于定位并夾取樣件的a定位銷(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述夾取塊(25)的內(nèi)側(cè)壁上還安裝有采用柔性材料制成的防護(hù)塊(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述緩沖裝置(2)包括安裝在控制板(1)底部的上安裝蓋，安裝在緩沖板(4)頂部的下安裝蓋，并且在上安裝蓋與下安裝蓋內(nèi)通過連接部件安裝有阻尼橡膠球。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至7任一項所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述支撐板(24)上還安裝有平行于傳動絲桿的直線軸(7)，并且在左夾緊臂(10)與右夾緊臂(11)上分別開設(shè)有與直線軸(7)相對應(yīng)的安裝孔，在安裝孔上分別設(shè)有便于左夾緊臂(10)與右夾緊臂(11)移動的直線軸承(8)，直線軸(7)貫穿直線軸承(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述直線軸(7)設(shè)有四根，并且四根直線軸(7)以傳動絲桿為中心均勻?qū)ΨQ分布在傳動絲桿的周圍。