本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種剎車泵外殼上料機的上料單元。

背景技術：

剎車泵由外殼、密封圈、密封套等零部件組成，在剎車泵外殼的上料過程中，需要用到上料單元，現(xiàn)有的上料單元結(jié)構(gòu)復雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的上料單元予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種剎車泵外殼上料機的上料單元，結(jié)構(gòu)簡單新穎，能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，在上料過程中全自動化作業(yè)，并且能夠連續(xù)自動上料，代替了人工對工件的上料。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種剎車泵外殼上料機的上料單元，該剎車泵外殼上料機的上料單元包括上料安裝板，上料安裝板上平面的兩端均通過加強筋固定有與之垂直的上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，兩塊上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板位于同一水平線上，兩塊上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的外側(cè)面均固定有橫向的上料旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺均朝外，兩個上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上均固定有一塊上料滑臺氣缸安裝板，兩塊上料滑臺氣缸安裝板的相對內(nèi)側(cè)面均固定有上料滑臺氣缸，兩個上料滑臺氣缸的相對內(nèi)側(cè)面均固定有一塊滑臺氣缸連接板，兩塊滑臺氣缸連接板的相對內(nèi)側(cè)面之間通過加強筋固定有一塊翻轉(zhuǎn)固定板，翻轉(zhuǎn)固定板上設有五個等距的上料通槽，翻轉(zhuǎn)固定板的下平面位于相鄰兩個上料通槽之間的位置均固定有一個滑臺向下的滑臺氣缸，四個滑臺氣缸平行并且運動方向相同，四個滑臺氣缸的滑臺上固定有上料推拉氣缸安裝板，上料推拉氣缸安裝板上設有五個等距的上料夾爪組件，五個上料夾爪組件的結(jié)構(gòu)相同，五個上料夾爪組件分別與五個上料通槽對應；

優(yōu)選的是，上料夾爪組件組件包括固定在上料推拉氣缸安裝板上的上料推拉氣缸，上料推拉氣缸縱向設置并且活塞桿向下，上料推拉氣缸的上部穿過與之對應的上料通槽，上料推拉氣缸的活塞桿穿過上料推拉氣缸安裝板后通過氣缸連接器件固定有上料導向軸安裝板，上料導向軸安裝板的下平面固定有均勻分布的六根上料固定柱，上料導向軸安裝板的上平面位于上料推拉氣缸活塞桿的兩側(cè)通過油套固定有一根縱向的上料導向軸，兩根上料導向軸的上端均穿過上料推拉氣缸安裝板，上料推拉氣缸安裝板的下平面位于上料推拉氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有一個第一上料鉸鏈座，兩個第一上料鉸鏈座上均通過銷軸安裝有第二上料鉸鏈座，兩個第二上料鉸鏈座的外側(cè)面均固定有縱向的上料導向板，兩塊上料導向板的相對內(nèi)側(cè)面的下部均設有防滑齒，兩塊上料導向板的相對內(nèi)側(cè)面均固定有一對上料導向塊，每塊上料導向塊上均設有一個向外傾斜的導向滑道，上料導向軸安裝板上固定有與四個上料導向塊對應的第三上料鉸鏈座，四個第三上料鉸鏈座上均安裝有上料銷軸，四根上料銷軸分別穿過與之對應的導向滑道。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種剎車泵外殼上料機的上料單元，結(jié)構(gòu)簡單新穎，能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，在上料過程中全自動化作業(yè)，并且能夠連續(xù)自動上料，代替了人工對工件的上料。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剎車泵外殼上料機的上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵外殼上料機的上料單元的部分示意圖之一；

圖3是本發(fā)明剎車泵外殼上料機的上料單元的部分示意圖之二；

圖4是本發(fā)明剎車泵外殼上料機的上料單元的上料夾爪組件的部分示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明實施例包括：

一種剎車泵外殼上料機的上料單元，該剎車泵外殼上料機的上料單元包括上料安裝板2711，上料安裝板2711上平面的兩端均通過加強筋固定有與之垂直的上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2712，兩塊上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2712位于同一水平線上，兩塊上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2712的外側(cè)面均固定有橫向的上料旋轉(zhuǎn)氣缸2713，兩個上料旋轉(zhuǎn)氣缸2713的旋轉(zhuǎn)臺均朝外，兩個上料旋轉(zhuǎn)氣缸2713的旋轉(zhuǎn)臺上均固定有一塊上料滑臺氣缸安裝板2714，兩塊上料滑臺氣缸安裝板2714的相對內(nèi)側(cè)面均固定有上料滑臺氣缸2715，兩個上料滑臺氣缸2715的相對內(nèi)側(cè)面均固定有一塊滑臺氣缸連接板2716，兩塊滑臺氣缸連接板2716的相對內(nèi)側(cè)面之間通過加強筋固定有一塊翻轉(zhuǎn)固定板2717，翻轉(zhuǎn)固定板2717上設有五個等距的上料通槽，翻轉(zhuǎn)固定板2717的下平面位于相鄰兩個上料通槽之間的位置均固定有一個滑臺向下的滑臺氣缸2718，四個滑臺氣缸2718平行并且運動方向相同，四個滑臺氣缸2718的滑臺上固定有上料推拉氣缸安裝板2719，上料推拉氣缸安裝板2719上設有五個等距的上料夾爪組件28，五個上料夾爪組件28的結(jié)構(gòu)相同，五個上料夾爪組件28分別與五個上料通槽對應；

上料夾爪組件28組件包括固定在上料推拉氣缸安裝板2719上的上料推拉氣缸281，上料推拉氣缸281縱向設置并且活塞桿向下，上料推拉氣缸281的上部穿過與之對應的上料通槽，上料推拉氣缸281的活塞桿穿過上料推拉氣缸安裝板2719后通過氣缸連接器件固定有上料導向軸安裝板282，上料導向軸安裝板282的下平面固定有均勻分布的六根上料固定柱280，上料導向軸安裝板282的上平面位于上料推拉氣缸281活塞桿的兩側(cè)通過油套固定有一根縱向的上料導向軸283，兩根上料導向軸283的上端均穿過上料推拉氣缸安裝板2719，上料推拉氣缸安裝板2719的下平面位于上料推拉氣缸281活塞桿的兩側(cè)均固定有一個第一上料鉸鏈座284，兩個第一上料鉸鏈座284上均通過銷軸安裝有第二上料鉸鏈座285，兩個第二上料鉸鏈座285的外側(cè)面均固定有縱向的上料導向板286，兩塊上料導向板286的相對內(nèi)側(cè)面的下部均設有防滑齒，兩塊上料導向板286的相對內(nèi)側(cè)面均固定有一對上料導向塊287，每塊上料導向塊287上均設有一個向外傾斜的導向滑道，上料導向軸安裝板282上固定有與四個上料導向塊287對應的第三上料鉸鏈座288，四個第三上料鉸鏈座288上均安裝有上料銷軸289，四根上料銷軸289分別穿過與之對應的導向滑道。

本發(fā)明工作時，上料推拉氣缸281將活塞桿伸出使得與之對應的兩塊上料導向板286將工件夾緊，兩個上料旋轉(zhuǎn)氣缸2713轉(zhuǎn)動使得與之對應的上料滑臺氣缸安裝板2714轉(zhuǎn)動，兩個上料滑臺氣缸2715帶動與之對應的滑臺氣缸連接板2716滑動，兩塊滑臺氣缸連接板2716滑動使得夾有工件的上料夾爪組件28翻轉(zhuǎn)將工件放置下料處。

本發(fā)明一種剎車泵外殼上料機的上料單元，結(jié)構(gòu)簡單新穎，能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，在上料過程中全自動化作業(yè)，并且能夠連續(xù)自動上料，代替了人工對工件的上料。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。