本發(fā)明屬于物流裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流包裹夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，移動(dòng)電子商務(wù)或者網(wǎng)購(gòu)已經(jīng)成為現(xiàn)代人們?nèi)粘Ｉ畹闹匾徊糠?，隨之而來(lái)地是人們各自各樣地物品都開(kāi)始通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或者移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行購(gòu)買，導(dǎo)致大量物流包裹以及智能倉(cāng)庫(kù)、智能快遞柜逐漸走入尋常百姓身邊或者周圍了，因此帶來(lái)的問(wèn)題主要有大量物流包裹僅僅依靠人工徒手分揀或者傳統(tǒng)的叉車或者卡車來(lái)搬運(yùn)，難以達(dá)到精準(zhǔn)分類以及搬運(yùn)的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有產(chǎn)品中不足，提供一種物流包裹夾緊機(jī)構(gòu)，是屬于現(xiàn)代物流系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)分揀物流包裹以及搬運(yùn)物流包裹的重要組成部分。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種物流包裹夾緊機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的兩組夾持爪、相對(duì)設(shè)置的兩塊側(cè)夾板、用于吸附住物流包裹的多個(gè)垂直固定盤和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置；這些垂直固定盤并排固定在安裝框架底部；

每個(gè)垂直固定盤均包括第五氣缸，第五活塞桿，第五端蓋塊，推塊，保護(hù)殼體，彈簧，固定盤主體和臺(tái)階塊；設(shè)置在第五活塞桿底端的第五端蓋塊與推塊固定連接，第五氣缸通過(guò)第五活塞桿驅(qū)動(dòng)推塊進(jìn)行上下移動(dòng)；保護(hù)殼體由上往下依次包裹并將第五氣缸，第五活塞桿，第五端蓋塊，推塊，彈簧和固定盤主體固定在該保護(hù)殼體內(nèi)；

所述推塊是由第一圓盤塊以及在該第一圓盤塊底面中央固定連接有圓柱推桿一體而成，該圓柱推桿底部側(cè)面設(shè)有外螺紋，圓柱推桿底面是呈向下凸出的半球形面，且該半球形面的半徑略大于第二圓筒體內(nèi)的通氣孔半徑；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是為了保證圓柱推桿底面在向下移動(dòng)過(guò)程并與第二圓筒體內(nèi)的通氣孔上端口抵接同時(shí)將通氣孔內(nèi)大部分空氣排出，而且圓柱推桿底面能夠?qū)⒌诙A筒體內(nèi)的通氣孔上端口封堵住，這樣保證了第二圓筒體內(nèi)的通氣孔以及圓環(huán)盤體底面與物流包裹表面所形成的空腔形成接近于真空狀態(tài)，使得垂直固定盤能夠?qū)ξ锪靼a(chǎn)生一定地吸附作用力。

臺(tái)階塊是由第二圓盤塊以及在該第二圓盤塊頂面中央固定連接有第一圓筒體一體而成，第二圓盤塊內(nèi)設(shè)的通孔與第一圓筒體內(nèi)設(shè)的內(nèi)螺紋孔相連通；固定盤主體是由圓環(huán)盤體以及在該圓環(huán)盤體頂面中央固定連接有第二圓筒體一體而成；固定盤主體內(nèi)設(shè)有通氣孔，該通氣孔由上往下貫穿通過(guò)圓環(huán)盤體和第二圓筒體；第二圓筒體向上依次嵌套在第二圓盤塊的通孔以及第一圓筒體的內(nèi)螺紋孔內(nèi)，推塊的圓柱推桿向下能夠與圓筒體的內(nèi)螺紋孔實(shí)現(xiàn)螺紋配合連接，且圓柱推桿底面正對(duì)于第二圓筒體的通氣孔；在第五氣缸驅(qū)動(dòng)作用下，推塊向下旋轉(zhuǎn)進(jìn)入臺(tái)階塊的第二圓盤塊的內(nèi)螺紋孔，擠壓位于推塊與臺(tái)階塊之間的彈簧，同時(shí)推塊的圓柱推桿向下移動(dòng)并嵌套進(jìn)入固定盤主體的通氣孔內(nèi)，推塊上的圓柱推桿能夠?qū)⒃摴潭ūP主體的通氣孔上端口封堵?。粓A環(huán)盤體底端邊沿內(nèi)設(shè)有環(huán)形鐵塊圈，且在該環(huán)形鐵塊圈內(nèi)側(cè)及其外側(cè)分別包裹有圓環(huán)形彈性橡膠層；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其主要的作用是有效地避免了由于物流包裹表面的不平整，使得圓環(huán)盤體難以吸附住物流包裹或者圓環(huán)盤體吸附不住物流包裹；這樣能夠在第五氣缸驅(qū)動(dòng)作用下，圓環(huán)盤體底端邊沿內(nèi)設(shè)有的環(huán)形鐵塊圈能夠嵌置適當(dāng)深度地物流包裹表面內(nèi)，且由于該環(huán)形鐵塊圈內(nèi)側(cè)及其外側(cè)分別包裹有圓環(huán)形彈性橡膠層，使得圓環(huán)盤體所罩合住的空間與外界之間保持密封隔離開(kāi)，保證了垂直固定盤的吸附效果。

每組夾持爪包括直板，斜板，兩塊連接件和若干個(gè)等間距排列的爪塊，直板與斜板之間一體連接，且直板與斜板之間形成110°～135°傾斜角；直板與若干個(gè)爪塊之間一體連接，且直板與對(duì)應(yīng)爪塊之間形成90°夾角；兩塊連接件并排固定在斜板外側(cè)面上，并向下延伸與直板外側(cè)面固定連接；在第一夾板外側(cè)面底端設(shè)有兩個(gè)嵌套連軸的環(huán)形套圈，在斜板內(nèi)側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)連軸，在將兩個(gè)連軸嵌套進(jìn)入對(duì)應(yīng)的環(huán)形套圈內(nèi)；第一氣缸上的第一氣缸導(dǎo)桿向下延伸與兩塊移動(dòng)件的頂端鉸接，兩塊移動(dòng)件的底端與兩塊連接件的頂端鉸接；在第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一氣缸導(dǎo)桿向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一氣缸導(dǎo)桿向上拉動(dòng)移動(dòng)件向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連接件也向上移動(dòng)，由于移動(dòng)件頂端與第一氣缸導(dǎo)桿底端鉸接，移動(dòng)件底端與連接件頂端鉸接，以及斜板能夠以連軸為中心軸進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)第一氣缸導(dǎo)桿向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，直板、斜板、兩塊連接件以及若干個(gè)爪塊向上朝外翻轉(zhuǎn)，以離開(kāi)物流包裹的底面；在第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一氣缸導(dǎo)桿向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一氣缸導(dǎo)桿向下拉動(dòng)移動(dòng)件向下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連接件也向下移動(dòng)，由于移動(dòng)件頂端與第一氣缸導(dǎo)桿底端鉸接，移動(dòng)件底端與連接件頂端鉸接，以及斜板能夠以連軸為中心軸進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)第一氣缸導(dǎo)桿向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，直板、斜板、兩塊連接件以及若干個(gè)爪塊向下朝內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，以接近物流包裹并逐漸抓取物流包裹；

所述夾持爪通過(guò)第一氣缸滑動(dòng)座與導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接，夾持爪上的第一氣缸安裝座與第一氣缸滑動(dòng)座固定連接，第一氣缸滑動(dòng)座與導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合連接；導(dǎo)向柱通過(guò)導(dǎo)向柱固定塊固定在安裝框架上；夾持驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)第二氣缸和兩個(gè)第四氣缸，多個(gè)第二氣缸水平并排設(shè)置并通過(guò)導(dǎo)向板與安裝框架固定連接，且相鄰兩個(gè)第二氣缸朝向相反；在第一氣缸滑動(dòng)座上表面固定有驅(qū)動(dòng)連接板塊，第二氣缸上的第二活塞桿前端與驅(qū)動(dòng)連接板塊固定連接；第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二活塞桿進(jìn)行往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)氣缸滑動(dòng)座以及夾持爪一體沿著導(dǎo)向柱軸向方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中：該兩組夾持爪相對(duì)設(shè)置，且在夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作用下，物流包裹兩側(cè)面分別能夠與兩組夾持爪相貼合，這樣保證了物流包裹能夠緊緊地夾持在兩組夾持爪之間。

兩個(gè)第四氣缸水平排列并固定在安裝框架上，第四氣缸上的第四活塞桿朝向分別與第二氣缸上的第二活塞桿朝向、以及第三氣缸上的第三活塞桿朝向相垂直；在第四氣缸上的第四活塞桿前端設(shè)有第四端蓋板，側(cè)夾板與第四端蓋板固定連接；兩塊側(cè)夾板向下延伸且該兩塊側(cè)夾板的底端邊沿不高于夾持爪上的爪塊最底端邊沿；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其主要目的是為了防止物流包裹在搬運(yùn)過(guò)程中從兩側(cè)翻出來(lái)；或者由于松動(dòng)發(fā)生不必要地傾斜，使得物流包裹難以?shī)A緊貼合在擋板和夾持爪上。

其中：第一氣缸導(dǎo)桿底端設(shè)有通孔，兩塊移動(dòng)件頂端之間通過(guò)連軸連接，該連軸貫穿通過(guò)第一氣缸導(dǎo)桿底端上的通孔，且連軸與通孔之間間隙配合；兩塊移動(dòng)件底端上設(shè)有連接球，兩塊連接件頂端內(nèi)側(cè)面均設(shè)有凹面球形槽，該連接球嵌置進(jìn)入兩塊連接件頂端內(nèi)側(cè)面的兩個(gè)凹面球形槽內(nèi)，且連接球與凹面球形槽間隙配合。

圓柱推桿上的半球形面外包覆有彈性橡膠層，在將該圓柱推桿向下移動(dòng)，使得圓柱推桿上的半球形面能夠與第二圓筒體的通氣孔相抵接，以保證第二圓筒體的通氣孔內(nèi)氣體與外界相隔離開(kāi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

采用本發(fā)明中技術(shù)方案，先通過(guò)相對(duì)設(shè)置的兩組夾持爪抓取并夾緊住物流包裹，在夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的作用下(即主要是由相應(yīng)氣缸的上下或者前后驅(qū)動(dòng)作用下)，接著由多個(gè)垂直固定盤分別對(duì)相應(yīng)的物流包裹施加吸附作用力，同時(shí)相對(duì)設(shè)置的兩塊側(cè)夾板對(duì)這些物流包裹在左右兩側(cè)邊施加一定地夾緊作用力，以避免這些物流包裹產(chǎn)生晃動(dòng)或者松動(dòng)；然后在升降機(jī)構(gòu)或者平移裝置的作用下，將這些夾持住的物流包裹搬運(yùn)并靠近至預(yù)定輸送機(jī)構(gòu)的正上方時(shí)，依次先縮回兩組夾持爪和張開(kāi)兩塊側(cè)夾板，然后再釋放垂直固定盤的吸附作用力，使得這些物流包裹正好落下到預(yù)定輸送機(jī)構(gòu)上，完成快速并高效搬運(yùn)物流包裹的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)對(duì)物流包裹破壞性降至最小，保證了高質(zhì)量地搬運(yùn)物流包裹的目的。

附圖說(shuō)明

圖1～圖7為本發(fā)明在未顯示出垂直固定盤時(shí)處于不同狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明在顯示出垂直固定盤時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中夾持爪局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明中垂直固定盤的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

斜板10，直板11，爪塊12，連接件13，連接球14，移動(dòng)件15，第一夾板20，環(huán)形套圈21，連軸22，第一氣缸安裝座23，第一氣缸3，第一氣缸導(dǎo)桿31，側(cè)夾板240，第四氣缸242，第四端蓋板241，第二氣缸743，第二活塞桿742，導(dǎo)向柱712，導(dǎo)向柱固定塊711，安裝框架77，第一氣缸滑動(dòng)座73，驅(qū)動(dòng)連接板塊741，第三氣缸761，第三活塞桿762，垂直固定盤81，第五氣缸815，第五活塞桿8151，第五端蓋塊8152，推塊813，保護(hù)殼體814，彈簧812，固定盤主體810，臺(tái)階塊811；圓環(huán)盤體8101，第二圓筒體8102，通氣孔8103第一圓盤塊8131，圓柱推桿8132，第二圓盤塊8111，第一圓筒體8112，內(nèi)螺紋孔8114。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1～10所示，本發(fā)明提出一種物流包裹夾緊機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例，該物流包裹夾緊機(jī)構(gòu)主要包括相對(duì)設(shè)置的兩組夾持爪、相對(duì)設(shè)置的兩塊側(cè)夾板、用于吸附住物流包裹的多個(gè)垂直固定盤81和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置；這些垂直固定盤81并排固定在安裝框架77底部。

如圖8和圖10所示，每個(gè)垂直固定盤81均包括第五氣缸815，第五活塞桿8151，第五端蓋塊8152，推塊813，保護(hù)殼體814，彈簧812，固定盤主體810和臺(tái)階塊811；設(shè)置在第五活塞桿8151底端的第五端蓋塊8152與推塊813固定連接，第五氣缸815通過(guò)第五活塞桿8151驅(qū)動(dòng)推塊813進(jìn)行上下移動(dòng)；保護(hù)殼體814由上往下依次包裹并將第五氣缸815，第五活塞桿8151，第五端蓋塊8152，推塊813，彈簧812和固定盤主體810固定在該保護(hù)殼體814內(nèi)；所述推塊813是由第一圓盤塊8131以及在該第一圓盤塊8131底面中央固定連接有圓柱推桿8132一體而成，該圓柱推桿8132底部側(cè)面設(shè)有外螺紋，圓柱推桿8132底面是呈向下凸出的半球形面，且該半球形面的半徑略大于第二圓筒體8102內(nèi)的通氣孔8103半徑；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是為了保證圓柱推桿8132底面在向下移動(dòng)過(guò)程并與第二圓筒體8102內(nèi)的通氣孔8103上端口抵接同時(shí)將通氣孔8103內(nèi)大部分空氣排出，而且圓柱推桿8132底面能夠?qū)⒌诙A筒體8102內(nèi)的通氣孔8103上端口封堵住，這樣保證了第二圓筒體8102內(nèi)的通氣孔8103以及圓環(huán)盤體8101底面與物流包裹表面所形成的空腔形成接近于真空狀態(tài)，使得垂直固定盤81能夠?qū)ξ锪靼a(chǎn)生一定地吸附作用力。

如圖10所示，臺(tái)階塊811是由第二圓盤塊8111以及在該第二圓盤塊8111頂面中央固定連接有第一圓筒體8112一體而成，第二圓盤塊8111內(nèi)設(shè)的通孔8113與第一圓筒體8112內(nèi)設(shè)的內(nèi)螺紋孔8114相連通；固定盤主體810是由圓環(huán)盤體8101以及在該圓環(huán)盤體8101頂面中央固定連接有第二圓筒體8102一體而成；固定盤主體810內(nèi)設(shè)有通氣孔8103，該通氣孔8103由上往下貫穿通過(guò)圓環(huán)盤體8101和第二圓筒體8102；第二圓筒體8102向上依次嵌套在第二圓盤塊8111的通孔8113以及第一圓筒體8112的內(nèi)螺紋孔8114內(nèi)，推塊813的圓柱推桿8132向下能夠與圓筒體8112的內(nèi)螺紋孔8114實(shí)現(xiàn)螺紋配合連接，且圓柱推桿8132底面正對(duì)于第二圓筒體8102的通氣孔8103；在第五氣缸815驅(qū)動(dòng)作用下，推塊813向下旋轉(zhuǎn)進(jìn)入臺(tái)階塊811的第二圓盤塊8111的內(nèi)螺紋孔8114，擠壓位于推塊813與臺(tái)階塊811之間的彈簧812，同時(shí)推塊813的圓柱推桿8132向下移動(dòng)并嵌套進(jìn)入固定盤主體810的通氣孔8103內(nèi)，推塊813上的圓柱推桿8132能夠?qū)⒃摴潭ūP主體810的通氣孔8103上端口封堵住；圓環(huán)盤體8101底端邊沿內(nèi)設(shè)有環(huán)形鐵塊圈，且在該環(huán)形鐵塊圈內(nèi)側(cè)及其外側(cè)分別包裹有圓環(huán)形彈性橡膠層；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其主要的作用是有效地避免了由于物流包裹表面的不平整，使得圓環(huán)盤體8101難以吸附住物流包裹或者圓環(huán)盤體8101吸附不住物流包裹；這樣能夠在第五氣缸815驅(qū)動(dòng)作用下，圓環(huán)盤體8101底端邊沿內(nèi)設(shè)有的環(huán)形鐵塊圈能夠嵌置適當(dāng)深度地物流包裹表面內(nèi)，且由于該環(huán)形鐵塊圈內(nèi)側(cè)及其外側(cè)分別包裹有圓環(huán)形彈性橡膠層，使得圓環(huán)盤體8101所罩合住的空間與外界之間保持密封隔離開(kāi)，保證了垂直固定盤81的吸附效果。

如圖1～7和圖8所示，每組夾持爪包括直板11，斜板10，兩塊連接件13和若干個(gè)等間距排列的爪塊12，直板11與斜板10之間一體連接，且直板11與斜板10之間形成110°～135°傾斜角；直板11與若干個(gè)爪塊12之間一體連接，且直板11與對(duì)應(yīng)爪塊12之間形成90°夾角；兩塊連接件13并排固定在斜板10外側(cè)面上，并向下延伸與直板11外側(cè)面固定連接；在第一夾板20外側(cè)面底端設(shè)有兩個(gè)嵌套連軸22的環(huán)形套圈21，在斜板10內(nèi)側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)連軸22，在將兩個(gè)連軸22嵌套進(jìn)入對(duì)應(yīng)的環(huán)形套圈21內(nèi)；第一氣缸3上的第一氣缸導(dǎo)桿31向下延伸與兩塊移動(dòng)件15的頂端鉸接，兩塊移動(dòng)件15的底端與兩塊連接件13的頂端鉸接；在第一氣缸3驅(qū)動(dòng)第一氣缸導(dǎo)桿31向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一氣缸導(dǎo)桿31向上拉動(dòng)移動(dòng)件15向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連接件13也向上移動(dòng)，由于移動(dòng)件15頂端與第一氣缸導(dǎo)桿31底端鉸接，移動(dòng)件15底端與連接件13頂端鉸接，以及斜板10能夠以連軸22為中心軸進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)第一氣缸導(dǎo)桿31向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，直板11、斜板10、兩塊連接件13以及若干個(gè)爪塊12向上朝外翻轉(zhuǎn)，以離開(kāi)物流包裹的底面；在第一氣缸3驅(qū)動(dòng)第一氣缸導(dǎo)桿31向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一氣缸導(dǎo)桿31向下拉動(dòng)移動(dòng)件15向下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連接件13也向下移動(dòng)，由于移動(dòng)件15頂端與第一氣缸導(dǎo)桿31底端鉸接，移動(dòng)件15底端與連接件13頂端鉸接，以及斜板10能夠以連軸22為中心軸進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)第一氣缸導(dǎo)桿31向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，直板11、斜板10、兩塊連接件13以及若干個(gè)爪塊12向下朝內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，以接近物流包裹并逐漸抓取物流包裹。

如圖1～7所示，所述夾持爪通過(guò)第一氣缸滑動(dòng)座73與導(dǎo)向柱712滑動(dòng)連接，夾持爪上的第一氣缸安裝座23與第一氣缸滑動(dòng)座73固定連接，第一氣缸滑動(dòng)座73與導(dǎo)向柱712滑動(dòng)配合連接；導(dǎo)向柱712通過(guò)導(dǎo)向柱固定塊711固定在安裝框架77上；夾持驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)第二氣缸743和兩個(gè)第四氣缸242，多個(gè)第二氣缸743水平并排設(shè)置并通過(guò)導(dǎo)向板75與安裝框架77固定連接，且相鄰兩個(gè)第二氣缸743朝向相反；在第一氣缸滑動(dòng)座73上表面固定有驅(qū)動(dòng)連接板塊741，第二氣缸743上的第二活塞桿742前端與驅(qū)動(dòng)連接板塊741固定連接；第二氣缸743驅(qū)動(dòng)第二活塞桿742進(jìn)行往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)氣缸滑動(dòng)座73以及夾持爪一體沿著導(dǎo)向柱712軸向方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中：該兩組夾持爪相對(duì)設(shè)置，且在夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作用下，物流包裹兩側(cè)面分別能夠與兩組夾持爪相貼合，這樣保證了物流包裹能夠緊緊地夾持在兩組夾持爪之間。

兩個(gè)第四氣缸242水平排列并固定在安裝框架77上，第四氣缸242上的第四活塞桿朝向分別與第二氣缸743上的第二活塞桿742朝向、以及第三氣缸761上的第三活塞桿762朝向相垂直；在第四氣缸242上的第四活塞桿前端設(shè)有第四端蓋板241，側(cè)夾板240與第四端蓋板241固定連接；兩塊側(cè)夾板240向下延伸且該兩塊側(cè)夾板240的底端邊沿不高于夾持爪上的爪塊12最底端邊沿；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其主要目的是為了防止物流包裹在搬運(yùn)過(guò)程中從兩側(cè)翻出來(lái)；或者由于松動(dòng)發(fā)生不必要地傾斜，使得物流包裹難以?shī)A緊貼合在擋板764和夾持爪上。

其中：第一氣缸導(dǎo)桿31底端設(shè)有通孔，兩塊移動(dòng)件15頂端之間通過(guò)連軸22連接，該連軸22貫穿通過(guò)第一氣缸導(dǎo)桿31底端上的通孔，且連軸22與通孔之間間隙配合；兩塊移動(dòng)件15底端上設(shè)有連接球14，兩塊連接件13頂端內(nèi)側(cè)面均設(shè)有凹面球形槽，該連接球14嵌置進(jìn)入兩塊連接件13頂端內(nèi)側(cè)面的兩個(gè)凹面球形槽內(nèi)，且連接球14與凹面球形槽間隙配合。

如圖10所示，圓柱推桿8132上的半球形面外包覆有彈性橡膠層，在將該圓柱推桿8132向下移動(dòng)，使得圓柱推桿8132上的半球形面能夠與第二圓筒體8102的通氣孔8103相抵接，以保證第二圓筒體8102的通氣孔8103內(nèi)氣體與外界相隔離開(kāi)。

采用本發(fā)明中的技術(shù)方案，先通過(guò)相對(duì)設(shè)置的兩組夾持爪抓取并夾緊住物流包裹，在夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的作用下(即主要是由相應(yīng)氣缸的上下或者前后驅(qū)動(dòng)作用下)，接著由多個(gè)垂直固定盤分別對(duì)相應(yīng)的物流包裹施加吸附作用力，同時(shí)相對(duì)設(shè)置的兩塊側(cè)夾板對(duì)這些物流包裹在左右兩側(cè)邊施加一定地夾緊作用力，以避免這些物流包裹產(chǎn)生晃動(dòng)或者松動(dòng)；然后在升降機(jī)構(gòu)或者平移裝置的作用下，將這些夾持住的物流包裹搬運(yùn)并靠近至預(yù)定輸送機(jī)構(gòu)的正上方時(shí)，依次先縮回兩組夾持爪和張開(kāi)兩塊側(cè)夾板，然后再釋放垂直固定盤的吸附作用力，使得這些物流包裹正好落下到預(yù)定輸送機(jī)構(gòu)上，完成快速并高效搬運(yùn)物流包裹的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)對(duì)物流包裹破壞性降至最小，保證了高質(zhì)量地搬運(yùn)物流包裹的目的。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。