1.一種物流包裹夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括相對(duì)設(shè)置的兩組夾持爪、相對(duì)設(shè)置的兩塊側(cè)夾板、多個(gè)垂直固定盤(81)和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置；用于吸附住物流包裹的多個(gè)垂直固定盤(81)并排固定在安裝框架(77)底部；
每個(gè)垂直固定盤(81)包括第五氣缸(815)，推塊(813)，彈簧(812)，固定盤主體(810)和臺(tái)階塊(811)；
所述推塊(813)是由第一圓盤塊(8131)以及在該第一圓盤塊(8131)底面中央固定連接有圓柱推桿(8132)一體而成，該圓柱推桿(8132)底部側(cè)面設(shè)有外螺紋，圓柱推桿(8132)底面是呈向下凸出的半球形面，臺(tái)階塊(811)是由第二圓盤塊(8111)以及在該第二圓盤塊(8111)頂面中央固定連接有第一圓筒體(8112)一體而成，第二圓盤塊(8111)內(nèi)設(shè)的通孔8113與第一圓筒體(8112)內(nèi)設(shè)的內(nèi)螺紋孔(8114)相連通；
固定盤主體(810)是由圓環(huán)盤體(8101)以及在該圓環(huán)盤體(8101)頂面中央固定連接有第二圓筒體(8102)一體而成；固定盤主體(810)內(nèi)設(shè)有通氣孔(8103)，該通氣孔(8103)由上往下貫穿通過圓環(huán)盤體(8101)和第二圓筒體(8102)；
第二圓筒體(8102)向上依次嵌套在第二圓盤塊(8111)的通孔8113以及第一圓筒體(8112)的內(nèi)螺紋孔(8114)內(nèi)，推塊(813)的圓柱推桿(8132)向下能夠與圓筒體8112的內(nèi)螺紋孔(8114)實(shí)現(xiàn)螺紋配合連接，且圓柱推桿(8132)底面正對(duì)于第二圓筒體(8102)的通氣孔(8103)；
在第五氣缸(815)驅(qū)動(dòng)作用下，推塊(813)向下旋轉(zhuǎn)進(jìn)入臺(tái)階塊(811)的第二圓盤塊(8111)的內(nèi)螺紋孔(8114)，擠壓位于推塊(813)與臺(tái)階塊(811)之間的彈簧(812)，同時(shí)推塊(813)的圓柱推桿(8132)向下移動(dòng)并嵌套進(jìn)入固定盤主體(810)的通氣孔(8103)內(nèi)，推塊(813)上的圓柱推桿(8132)能夠?qū)⒃摴潭ūP主體(810)的通氣孔(8103)上端口封堵?。粓A環(huán)盤體(8101)底端邊沿內(nèi)設(shè)有環(huán)形鐵塊圈，且在該環(huán)形鐵塊圈內(nèi)側(cè)及其外側(cè)分別包裹有圓環(huán)形彈性橡膠層；
每組夾持爪包括直板(11)，斜板(10)，兩塊連接件(13)和若干個(gè)等間距排列的爪塊(12)，直板(11)與斜板(10)之間一體連接，且直板(11)與斜板(10)之間形成110°～135°傾斜角；
直板(11)與若干個(gè)爪塊(12)之間一體連接，且直板(11)與對(duì)應(yīng)爪塊(12)之間形成90°夾角；兩塊連接件(13)并排固定在斜板(10)外側(cè)面上，并向下延伸與直板(11)外側(cè)面固定連接；在第一夾板(20)外側(cè)面底端設(shè)有兩個(gè)用于嵌套連軸(22)的環(huán)形套圈(21)，在斜板(10)內(nèi)側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)連軸(22)，在將兩個(gè)連軸(22)嵌套進(jìn)入對(duì)應(yīng)的環(huán)形套圈(21)內(nèi)；第一氣缸(3)上的第一氣缸導(dǎo)桿(31)向下延伸與兩塊移動(dòng)件(15)的頂端鉸接，兩塊移動(dòng)件(15)的底端與兩塊連接件(13)的頂端鉸接；
在第一氣缸(3)驅(qū)動(dòng)第一氣缸導(dǎo)桿(31)向上運(yùn)動(dòng)過程中，第一氣缸導(dǎo)桿(31)向上拉動(dòng)移動(dòng)件(15)向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連接件(13)也向上移動(dòng)，由于移動(dòng)件(15)頂端與第一氣缸導(dǎo)桿(31)底端鉸接，移動(dòng)件(15)底端與連接件(13)頂端鉸接，以及斜板(10)能夠以連軸(22)為中心軸進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)第一氣缸導(dǎo)桿(31)向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，直板(11)、斜板(10)、兩塊連接件(13)以及若干個(gè)爪塊(12)向上朝外翻轉(zhuǎn)，以離開物流包裹的底面；
在第一氣缸(3)驅(qū)動(dòng)第一氣缸導(dǎo)桿(31)向下運(yùn)動(dòng)過程中，第一氣缸導(dǎo)桿(31)向下拉動(dòng)移動(dòng)件(15)向下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連接件(13)也向下移動(dòng)，由于移動(dòng)件(15)頂端與第一氣缸導(dǎo)桿(31)底端鉸接，移動(dòng)件(15)底端與連接件(13)頂端鉸接，以及斜板(10)能夠以連軸(22)為中心軸進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)第一氣缸導(dǎo)桿(31)向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，直板(11)、斜板(10)、兩塊連接件(13)以及若干個(gè)爪塊(12)向下朝內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，以接近物流包裹并逐漸抓取物流包裹；
所述夾持爪通過第一氣缸滑動(dòng)座(73)與導(dǎo)向柱(712)滑動(dòng)連接，夾持爪上的第一氣缸安裝座(23)與第一氣缸滑動(dòng)座(73)固定連接，第一氣缸滑動(dòng)座(73)與導(dǎo)向柱(712)滑動(dòng)配合連接；導(dǎo)向柱(712)通過導(dǎo)向柱固定塊(711)固定在安裝框架(77)上；夾持驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)第二氣缸(743)和兩個(gè)第四氣缸(242)，多個(gè)第二氣缸(743)水平并排設(shè)置并通過導(dǎo)向板(75)與安裝框架(77)固定連接，且相鄰兩個(gè)第二氣缸(743)朝向相反；在第一氣缸滑動(dòng)座(73)上表面固定有驅(qū)動(dòng)連接板塊(741)，第二氣缸(743)上的第二活塞桿(742)前端與驅(qū)動(dòng)連接板塊(741)固定連接；第二氣缸(743)驅(qū)動(dòng)第二活塞桿(742)進(jìn)行往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)氣缸滑動(dòng)座(73)以及夾持爪一體沿著導(dǎo)向柱(712)軸向方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
兩個(gè)第四氣缸(242)水平排列并固定在安裝框架(77)上，第四氣缸(242)上的第四活塞桿朝向分別與第二氣缸(743)上的第二活塞桿(742)朝向、以及第三氣缸(761)上的第三活塞桿(762)朝向相垂直；在第四氣缸(242)上的第四活塞桿前端設(shè)有第四端蓋板(240)，側(cè)夾板(240)與第四端蓋板(240)固定連接；兩塊側(cè)夾板(240)向下延伸且該兩塊側(cè)夾板(240)的底端邊沿不高于夾持爪上的爪塊(12)最底端邊沿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種物流包裹夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一氣缸導(dǎo)桿(31)底端設(shè)有通孔，兩塊移動(dòng)件(15)頂端之間通過連軸(22)連接，該連軸(22)貫穿通過第一氣缸導(dǎo)桿(31)底端上的通孔，且連軸(22)與通孔之間間隙配合；兩塊移動(dòng)件(15)底端上設(shè)有連接球(14)，兩塊連接件(13)頂端內(nèi)側(cè)面均設(shè)有凹面球形槽，該連接球(14)嵌置進(jìn)入兩塊連接件(13)頂端內(nèi)側(cè)面的兩個(gè)凹面球形槽內(nèi)，且連接球(14)與凹面球形槽間隙配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種物流包裹夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，圓柱推桿(8132)上的半球形面外包覆有彈性橡膠層，在將該圓柱推桿(8132)向下移動(dòng)，使得圓柱推桿(8132)上的半球形面能夠與第二圓筒體(8102)的通氣孔(8103)相抵接，以保證第二圓筒體(8102)的通氣孔(8103)內(nèi)氣體與外界相隔離開。