本發(fā)明涉及一種分度運(yùn)行的加工傳送設(shè)備。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械臂可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前，有的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，每個(gè)工藝工序都需要使用機(jī)械手抓取產(chǎn)品，并放置在加工設(shè)備的治具上，現(xiàn)有的方式是在每個(gè)加工設(shè)備上配備機(jī)械手，用于抓取本工序需要加工的產(chǎn)品。

然而，上述方式存在以下缺陷：1、機(jī)械手本身的成本較高，如果在所有加工設(shè)備上配備機(jī)械手，則會(huì)大大增加生產(chǎn)成本；2、每個(gè)機(jī)械手都至少需要一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，多個(gè)機(jī)械手會(huì)導(dǎo)致大量能源的消耗；3、多個(gè)機(jī)械手需要占據(jù)大量的空間，一般的車間能放置機(jī)械手的數(shù)量十分有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問題而提供的一種分度運(yùn)行的加工傳送設(shè)備，所述加工傳送設(shè)備包括：升降控制機(jī)構(gòu)、伸縮控制機(jī)構(gòu)、多個(gè)伸縮臂和轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，

所述升降控制機(jī)構(gòu)包括：升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降筒和升降盤，所述升降筒的兩端分別與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置和升降盤連接；

所述伸縮控制機(jī)構(gòu)包括：伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、支撐桿、伸縮盤和頂盤，所述支撐桿的兩端分別與所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和所述伸縮盤連接，所述頂盤位于所述伸縮盤上方；

所述伸縮臂包括：移動(dòng)塊、V形板、導(dǎo)軌、支臂連接塊和L形連接塊，所述移動(dòng)塊的下端具有滑槽，所述移動(dòng)塊的后端具有限位槽，所述移動(dòng)塊的前端與一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)接合，所述滑槽與所述導(dǎo)軌接合，所述導(dǎo)軌位于所述升降盤上，所述V形板的一個(gè)支臂上具有凸軸，所述凸軸插入所述限位槽中，所述支臂連接塊位于所述伸縮盤上并且與所述V形板的另一個(gè)支臂通過轉(zhuǎn)軸連接，所述L形連接塊的一個(gè)支臂與所述頂盤固定，所述L形連接塊的另一個(gè)支臂與所述V形板的中部通過轉(zhuǎn)軸連接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)和治具盤，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與治具盤形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述治具盤上具有治具承接部，所述治具承接部與所述伸縮臂對齊。

優(yōu)選地，所述加工傳送設(shè)備還包括：導(dǎo)向桿和底盤，所述頂盤與所述導(dǎo)向桿的上端連接，所述底盤與導(dǎo)向桿的下端連接，所述導(dǎo)向桿貫穿所述升降盤和所述伸縮盤。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)還包括：螺桿和齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸具有皮帶輪，所述螺桿的一端也具有皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的皮帶輪與所述螺桿的皮帶輪通過一個(gè)皮帶連接，所述治具盤與所述齒輪通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸筒連接，所述齒輪與所述螺桿嚙合。

優(yōu)選地，在所述轉(zhuǎn)軸筒與所述升降筒之間具有軸承。

優(yōu)選地，所述治具承接部為多個(gè)，所述治具承接部的數(shù)量與所述伸縮臂的數(shù)量相等。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：升降氣缸和升降支架，所述升降支架分別與所述升降氣缸和所述升降筒連接。

優(yōu)選地，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括：伸縮氣缸和連接套，所述連接套分別與所述伸縮氣缸和所述支撐桿連接。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：凸輪電機(jī)、第一凸輪和第一凸輪連接塊，所述凸輪電機(jī)的電機(jī)軸與所述第一凸輪的轉(zhuǎn)軸孔接合，所述第一凸輪連接塊的一端與所述升降筒接合，所述第一凸輪連接塊的另一端與所述第一凸輪的邊緣抵接。

優(yōu)選地，所述伸縮控制裝置包括：凸輪電機(jī)、第二凸輪和第二凸輪連接塊，所述凸輪電機(jī)的電機(jī)軸與所述第二凸輪的轉(zhuǎn)軸孔接合，所述第二凸輪連接塊的一端與所述支撐桿接合，所述第二凸輪連接塊的另一端與所述第二凸輪的邊緣抵接。

優(yōu)選地，所述第一凸輪和所述第二凸輪分別位于一個(gè)滾輪的兩個(gè)表面，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪電機(jī)和所述伸縮控制裝置的凸輪電機(jī)為同一個(gè)電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果在于：可見，利用本申請的加工傳送設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，不需要為每臺設(shè)備增設(shè)機(jī)械手，只需要將加工設(shè)備圍繞上述加工傳送設(shè)備擺放，即可完成產(chǎn)品的傳送操作，而且所有傳送操作只使用了兩個(gè)氣缸和一個(gè)電機(jī)。上述加工傳送設(shè)備不僅降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了生產(chǎn)所消耗的能源，還能減小生產(chǎn)所需要的空間，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明涉及的加工傳送設(shè)備的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一涉及的升降控制機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一涉及的伸縮控制機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本發(fā)明涉及的伸縮臂的示意圖；

圖5為本發(fā)明涉及的轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二涉及的升降控制機(jī)構(gòu)和伸縮控制機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例二涉及的第一凸輪的示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例二涉及的第二凸輪的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述：

實(shí)施例一：

如圖1所示，加工傳送設(shè)備包括：升降控制機(jī)構(gòu)1、伸縮控制機(jī)構(gòu)2、多個(gè)伸縮臂3、轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)向桿5和底盤6。升降控制機(jī)構(gòu)1用于控制伸縮臂3的升降操作，伸縮控制機(jī)構(gòu)2用于控制伸縮臂3的伸縮操作，轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)4用于控制治具的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2所示，升降控制機(jī)構(gòu)1包括：升降驅(qū)動(dòng)裝置11、升降筒12和升降盤13。升降筒12的兩端分別與升降驅(qū)動(dòng)裝置11和升降盤13連接，升降驅(qū)動(dòng)裝置11通過升降筒12控制升降盤13的升降操作。在本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)裝置11包括：升降氣缸111和升降支架112，升降支架112分別與升降氣缸111和升降筒12連接。

如圖3所示，伸縮控制機(jī)構(gòu)2包括：伸縮驅(qū)動(dòng)裝置21、支撐桿22、伸縮盤23和頂盤24。支撐桿22的兩端分別與伸縮驅(qū)動(dòng)裝置21和伸縮盤23連接，頂盤24位于伸縮盤23上方。在本實(shí)施例中，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置21包括：伸縮氣缸211和連接套212，連接套212分別與伸縮氣缸211和支撐桿22連接。

如圖4所示，伸縮臂3包括：移動(dòng)塊31、V形板32、導(dǎo)軌33、支臂連接塊34和L形連接塊35。移動(dòng)塊31的下端具有滑槽311，后端具有限位槽312，移動(dòng)塊31的前端用于與抓取機(jī)構(gòu)接合。移動(dòng)塊31的滑槽311與導(dǎo)軌33接合，導(dǎo)軌33位于升降盤13上；V形板的一個(gè)支臂上具有凸軸，該凸軸插入移動(dòng)塊31的限位槽312中。支臂連接塊34位于伸縮盤23上，與V形板32的另一個(gè)支臂通過轉(zhuǎn)軸連接；L形連接塊35的一個(gè)支臂與頂盤24固定，另一個(gè)支臂與V形板32的中部通過轉(zhuǎn)軸連接。根據(jù)產(chǎn)品的形狀和特性的不同，上述抓取機(jī)構(gòu)可以為夾鉗或真空吸附器或電磁鐵或卡爪等。

轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)4包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)41和治具盤42，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41與治具盤42形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)，治具盤42上具有多個(gè)治具承接部420，治具承接部420與伸縮臂3對齊。本實(shí)施例中，治具承接部420也為多個(gè)，且數(shù)量與伸縮臂3的數(shù)量相等，這樣可以同時(shí)對多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸，提高生產(chǎn)效率。具體地，結(jié)合圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)4還包括：螺桿43和齒輪44，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的電機(jī)軸具有皮帶輪45，螺桿43的一端也具有皮帶輪45，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的皮帶輪45與螺桿43的皮帶輪45通過皮帶46連接。治具盤42與齒輪44通過轉(zhuǎn)軸筒440連接，齒輪45與螺桿44嚙合。

其中，支撐桿22貫穿升降筒12，升降筒12依次貫穿轉(zhuǎn)軸筒440、底盤6和升降盤13。作為一種優(yōu)選的方案，在轉(zhuǎn)軸筒440與升降筒12之間具有軸承，從而避免轉(zhuǎn)軸筒440旋轉(zhuǎn)時(shí)與升降筒12發(fā)生摩擦。頂盤24與導(dǎo)向桿5的上端連接，底盤6與導(dǎo)向桿5的下端連接，導(dǎo)向桿5貫穿升降盤13和伸縮盤23。導(dǎo)向桿5可以防止升降盤13和伸縮盤23在上下移動(dòng)過程中發(fā)生偏離，保證加工傳送設(shè)備的流暢性。

上述加工傳送設(shè)備工作時(shí)，產(chǎn)品放置在治具承接部420的治具上。升降驅(qū)動(dòng)裝置11通過升降盤13控制伸縮臂3下降，抓取機(jī)構(gòu)從治具中取出產(chǎn)品，升降驅(qū)動(dòng)裝置11通過升降盤13控制伸縮臂3上升，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置21往上推伸縮盤23，在V形板32的凸軸與移動(dòng)塊31的限位槽312的作用下，移動(dòng)塊31往外伸出，降驅(qū)動(dòng)裝置11在再次通過升降盤13控制伸縮臂3下降，抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品放置在加工設(shè)備上，加工設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行加工。該加工設(shè)備的工序完成后，抓取機(jī)構(gòu)從加工設(shè)備上取出產(chǎn)品，升降驅(qū)動(dòng)裝置11通過升降盤13控制伸縮臂3上升，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置21往下拉伸縮盤23，在V形板32的凸軸與移動(dòng)塊31的限位槽312的作用下，移動(dòng)塊31往內(nèi)縮回，升降驅(qū)動(dòng)裝置11通過升降盤13控制伸縮臂3下降，抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品放回治具中。上述過程中，伸縮臂3共升降兩次(上升和下降各兩次)，伸縮一次(伸出和縮回各一次)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)41控制治具盤420旋轉(zhuǎn)特定的角度，將治具輸送至與下一個(gè)加工設(shè)備對齊的位置，即分度運(yùn)行，上述角度可根據(jù)加工設(shè)備的具體位置而定。然后伸縮臂3和抓取機(jī)構(gòu)重復(fù)上述動(dòng)作，將產(chǎn)品輸送至加工設(shè)備中，從而進(jìn)行下一工序的加工。

可見，利用本申請的加工傳送設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，不需要為每臺設(shè)備增設(shè)機(jī)械手，只需要將加工設(shè)備圍繞上述加工傳送設(shè)備擺放，即可完成產(chǎn)品的傳送操作，而且所有傳送操作只使用了兩個(gè)氣缸和一個(gè)電機(jī)。上述加工傳送設(shè)備不僅降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了生產(chǎn)所消耗的能源，還能減小生產(chǎn)所需要的空間，大大提高了生產(chǎn)效率。

實(shí)施例二：

如圖6所示，在本實(shí)施例中，加工傳送設(shè)備包括：凸輪電機(jī)7和滾輪8，凸輪電機(jī)7的電機(jī)軸與滾輪8接合。

結(jié)合圖7所示，升降驅(qū)動(dòng)裝置11包括：凸輪電機(jī)7、第一凸輪81和第一凸輪連接塊91。凸輪電機(jī)7的電機(jī)軸與第一凸輪81的轉(zhuǎn)軸孔接合，第一凸輪連接塊91的一端與升降筒12接合，另一端與第一凸輪81的邊緣抵接。其中，第一凸輪81在滾輪8的一個(gè)表面上，具有兩個(gè)凸部80。

結(jié)合圖8所示，伸縮控制裝置21包括：凸輪電機(jī)7、第二凸輪82和第二凸輪連接塊92。凸輪電機(jī)7的電機(jī)軸與第二凸輪82的轉(zhuǎn)軸孔接合，第二凸輪連接塊92的一端與支撐桿22接合，另一端與第二凸輪88的邊緣抵接。其中，第二凸輪88在滾輪8的另一個(gè)表面上，具有一個(gè)凸部80。

第二凸輪88的一個(gè)凸部80位于第一凸輪81的兩個(gè)凸部80之間。本實(shí)施例中，第一凸輪81具有兩個(gè)凸部80、第二凸輪82具有一個(gè)凸部80，是為了滿足每個(gè)工序中伸縮臂3升降兩次，伸縮一次的操作。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，只要第一凸輪81的凸部為第二凸輪82的凸部的兩倍即可。

本實(shí)施例的加工傳送設(shè)備的其他部分與實(shí)施例一相同，在此不再重復(fù)敘述。

在本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)裝置11和伸縮控制裝置21的凸輪電機(jī)7為同一個(gè)，第一凸輪81和第二凸輪82設(shè)置在同一個(gè)滾輪8上，可見，上述加工傳送設(shè)備只需要一個(gè)電機(jī)和一個(gè)滾輪即可完成伸縮臂3的升降和伸縮操作，能更大程度地降低成本和節(jié)約生產(chǎn)所消耗的能源。

以上所述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)例，并非來限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。