本發(fā)明涉及夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種定心夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

夾緊機(jī)構(gòu)普遍應(yīng)用于各種設(shè)備中，用于物料的搬送或者定位等。通常夾緊機(jī)構(gòu)包括夾爪和動(dòng)力單元，通過(guò)動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)夾爪的開(kāi)合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的釋放或夾緊。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的夾緊機(jī)構(gòu)夾爪是做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾爪夾持不同尺寸的工件時(shí)，夾持中心會(huì)有相對(duì)移動(dòng)，甚至?xí)苿?dòng)較大距離。所以，當(dāng)需要夾持不同尺寸的工件，下一工序又需要準(zhǔn)確定位時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的夾緊機(jī)構(gòu)并不能滿足需求。

因此，亟待提供一種新的夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種定心夾緊機(jī)構(gòu)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的夾緊機(jī)構(gòu)夾爪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾持不同尺寸的工件時(shí)，夾持中心會(huì)有相對(duì)移動(dòng)，甚至?xí)苿?dòng)較大距離，當(dāng)需要夾持不同尺寸的工件，下一工序又需要準(zhǔn)確定位時(shí)，不能滿足需求的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的定心夾緊機(jī)構(gòu)，包括：主動(dòng)夾緊臂、從動(dòng)夾緊臂和支撐體，所述主動(dòng)夾緊臂與所述從動(dòng)夾緊臂均與所述支撐體滑動(dòng)連接，能夠相對(duì)所述支撐體做直線運(yùn)動(dòng)；所述主動(dòng)夾緊臂上設(shè)置有一主動(dòng)齒條，所述從動(dòng)夾緊臂上設(shè)置有一從動(dòng)齒條，所述主動(dòng)齒條與所述從動(dòng)齒條平行設(shè)置，且所述主動(dòng)齒條的齒與所述從動(dòng)齒條的齒相對(duì)；

支撐體上樞接有一齒輪，所述主動(dòng)齒條和所述從動(dòng)齒條均與所述齒輪嚙合；所述主動(dòng)夾緊臂與一用于驅(qū)動(dòng)其做直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元連接。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)夾緊臂上開(kāi)設(shè)有第一長(zhǎng)槽，所述主動(dòng)齒條固設(shè)于所述第一長(zhǎng)槽的內(nèi)壁上，且所述主動(dòng)齒條的長(zhǎng)度方向與所述主動(dòng)夾緊臂直線運(yùn)動(dòng)的方向一致；所述從動(dòng)夾緊臂上開(kāi)設(shè)有第二長(zhǎng)槽，所述從動(dòng)齒條固設(shè)于所述第二長(zhǎng)槽的內(nèi)壁上。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)夾緊臂和所述從動(dòng)夾緊臂上均開(kāi)設(shè)有第三長(zhǎng)槽，且所述主動(dòng)夾緊臂上的第三長(zhǎng)槽與所述從動(dòng)夾緊臂上的第三長(zhǎng)槽相對(duì)設(shè)置；所述第三長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向與所述主動(dòng)夾緊臂直線運(yùn)動(dòng)的方向一致；一導(dǎo)向塊固設(shè)于所述支撐體上，并穿設(shè)于所述主動(dòng)夾緊臂和所述從動(dòng)夾緊臂上的第三長(zhǎng)槽中，與所述第三長(zhǎng)槽寬度方向上的兩個(gè)內(nèi)壁相抵接，并能夠相對(duì)所述第三長(zhǎng)槽滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)夾緊臂和所述從動(dòng)夾緊臂上均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)所述第三長(zhǎng)槽，且所述主動(dòng)夾緊臂上的第三長(zhǎng)槽與所述從動(dòng)夾緊臂上的第三長(zhǎng)槽兩兩相對(duì)設(shè)置；其中，所述主動(dòng)夾緊臂上的第三長(zhǎng)槽和所述從動(dòng)夾緊臂上與其相對(duì)的第三長(zhǎng)槽為一組，每組所述第三長(zhǎng)槽中均穿設(shè)有所述導(dǎo)向塊。

進(jìn)一步的，包括兩個(gè)所述主動(dòng)夾緊臂，兩個(gè)所述主動(dòng)夾緊臂并排且平行設(shè)置，且分別設(shè)置于所述從動(dòng)夾緊臂的兩側(cè)；兩個(gè)所述主動(dòng)夾緊臂之間固接有一連接軸，所述動(dòng)力單元與所述連接軸連接。

進(jìn)一步的，所述支撐體包括相對(duì)設(shè)置的兩塊安裝板，所述主動(dòng)夾緊臂和所述從動(dòng)夾緊臂均設(shè)置于兩塊所述安裝板之間，且與所述安裝板平行；所述主動(dòng)夾緊臂的兩側(cè)設(shè)置有第一保護(hù)條，所述從動(dòng)夾緊臂的兩側(cè)設(shè)置有第二保護(hù)條，所述第一保護(hù)條和與其相鄰的所述第二保護(hù)條相抵接。

進(jìn)一步的，還包括固設(shè)于所述安裝板上的限位頂件，每個(gè)與所述安裝板的內(nèi)壁相鄰的所述第一保護(hù)條或者所述第二保護(hù)條均對(duì)應(yīng)有多個(gè)所述限位頂件；所述限位頂件穿過(guò)所述安裝板與對(duì)應(yīng)的所述第一保護(hù)條或者所述第二保護(hù)條相抵接。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力單元為液壓缸，所述液壓缸的活塞桿與所述連接軸連接；

或者，所述動(dòng)力單元為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述連接軸連接。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)夾緊臂和所述從動(dòng)夾緊臂上均設(shè)置有“V”字形鉗口，所述主動(dòng)夾緊臂的“V”字形鉗口的開(kāi)口和所述從動(dòng)夾緊臂的“V”字形鉗口的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置。

本發(fā)明提供的另一種定心夾緊機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)夾緊臂、從動(dòng)夾緊臂和支撐體，所述主動(dòng)夾緊臂與所述從動(dòng)夾緊臂均與所述支撐體滑動(dòng)連接，能夠相對(duì)所述支撐體做直線運(yùn)動(dòng)；所述主動(dòng)夾緊臂上設(shè)置有一主動(dòng)齒條，所述從動(dòng)夾緊臂上設(shè)置有一從動(dòng)齒條，所述主動(dòng)齒條與所述從動(dòng)齒條平行設(shè)置，且所述主動(dòng)齒條的齒與所述從動(dòng)齒條的齒相對(duì)；

支撐體上樞接有一齒輪，所述主動(dòng)齒條和所述從動(dòng)齒條均與所述齒輪嚙合；所述主動(dòng)夾緊臂與一用于驅(qū)動(dòng)其做直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元連接；

所述支撐體包括相對(duì)設(shè)置的兩塊安裝板，所述主動(dòng)夾緊臂和所述從動(dòng)夾緊臂均設(shè)置于兩塊所述安裝板之間，且與所述安裝板平行；兩塊所述安裝板上均固設(shè)有法蘭，兩個(gè)所述法蘭之間樞接有一轉(zhuǎn)軸，所述齒輪固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上；所述法蘭上設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)牡锥司c所述轉(zhuǎn)軸相抵，且兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)妮S線位于所述法蘭的同一直徑上。

本發(fā)明提供的定心夾緊機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為：

動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)與其連接的主動(dòng)夾緊臂做直線運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)夾緊臂上的齒條(即，主動(dòng)齒條)與樞接于支撐體上的齒輪嚙合，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐體上的齒輪再與從動(dòng)夾緊臂上的齒條(即，從動(dòng)齒條)嚙合，從而帶動(dòng)從動(dòng)夾緊臂沿直線方向運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2直線運(yùn)動(dòng)的方向相反，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)定心加緊機(jī)構(gòu)的開(kāi)合。因?yàn)橹鲃?dòng)夾緊臂和從動(dòng)夾緊臂始終沿直線方向運(yùn)動(dòng)，即，定心夾緊機(jī)構(gòu)沿直線方向開(kāi)合，所以?shī)A持中心始終保持不變，從而實(shí)現(xiàn)了夾緊機(jī)構(gòu)的定心加緊功能，保證了夾緊工件時(shí)是同基準(zhǔn)的相對(duì)位置固定，對(duì)于需要夾持不同工件后，在下一個(gè)工序準(zhǔn)確定位的場(chǎng)合，提供了一種有效簡(jiǎn)便穩(wěn)定的加緊機(jī)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的定心夾緊機(jī)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的定心夾緊機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的定心夾緊機(jī)構(gòu)的A－A剖面圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的定心夾緊機(jī)構(gòu)的B－B剖面圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一提供的定心夾緊機(jī)構(gòu)的C－C剖面圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例一提供的定心夾緊機(jī)構(gòu)的主動(dòng)夾緊臂的主視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例一提供的定心夾緊機(jī)構(gòu)的從動(dòng)夾緊臂的俯視圖。

圖標(biāo)：1－主動(dòng)夾緊臂；2－從動(dòng)夾緊臂；3－主動(dòng)齒條；4－從動(dòng)齒條；5－支撐體；6－齒輪；7－導(dǎo)向塊；8－第一保護(hù)條；9－第二保護(hù)條；10－限位頂件；11－動(dòng)力單元；12－法蘭；13－轉(zhuǎn)軸；14－“V”字形鉗口；101－第一長(zhǎng)槽；201－第二長(zhǎng)槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

如圖1－5所示，本實(shí)施例提供的定心夾緊機(jī)構(gòu)包括：主動(dòng)夾緊臂1、從動(dòng)夾緊臂2和支撐體5，主動(dòng)夾緊臂1與從動(dòng)夾緊臂2均與支撐體5滑動(dòng)連接，能夠相對(duì)支撐體5做直線運(yùn)動(dòng)；主動(dòng)夾緊臂1上設(shè)置有一主動(dòng)齒條3，從動(dòng)夾緊臂2上設(shè)置有一從動(dòng)齒條4，主動(dòng)齒條3與從動(dòng)齒條4平行設(shè)置，且主動(dòng)齒條3的齒與從動(dòng)齒條4的齒相對(duì)；支撐體5上樞接有一齒輪6，主動(dòng)齒條3和從動(dòng)齒條4均與齒輪6嚙合；主動(dòng)夾緊臂1與一用于驅(qū)動(dòng)其做直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元11連接。

動(dòng)力單元11驅(qū)動(dòng)與其連接的主動(dòng)夾緊臂1做直線運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)夾緊臂1上的齒條(即，主動(dòng)齒條3)與樞接于支撐體5上的齒輪6嚙合，帶動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐體5上的齒輪6再與從動(dòng)夾緊臂2上的齒條(即，從動(dòng)齒條4)嚙合，從而帶動(dòng)從動(dòng)夾緊臂2沿直線方向運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2直線運(yùn)動(dòng)的方向相反，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)定心加緊機(jī)構(gòu)的開(kāi)合。因?yàn)橹鲃?dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2始終沿直線方向運(yùn)動(dòng)，即，定心夾緊機(jī)構(gòu)沿直線方向開(kāi)合，所以能夠?qū)崿F(xiàn)夾持中心始終保持不變，從而實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的定心夾緊功能，保證了夾緊工件時(shí)是同基準(zhǔn)的相對(duì)位置固定，對(duì)于需要夾持不同工件后，在下一個(gè)工序準(zhǔn)確定位的場(chǎng)合，提供了一種有效簡(jiǎn)便穩(wěn)定的加緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，可以是主動(dòng)夾緊臂1上開(kāi)設(shè)有第一長(zhǎng)槽101，主動(dòng)齒條3固設(shè)于第一長(zhǎng)槽101的內(nèi)壁上，且主動(dòng)齒條3的長(zhǎng)度方向與主動(dòng)夾緊臂1直線運(yùn)動(dòng)的方向一致；從動(dòng)夾緊臂2上開(kāi)設(shè)有第二長(zhǎng)槽201，從動(dòng)齒條4固設(shè)于第二長(zhǎng)槽201的內(nèi)壁上。

在主動(dòng)夾緊臂1上開(kāi)設(shè)第一長(zhǎng)槽101，并將主動(dòng)齒條3固設(shè)于第一長(zhǎng)槽101的內(nèi)壁上，在從動(dòng)夾緊臂2上開(kāi)設(shè)第二長(zhǎng)槽201，并將從動(dòng)齒條4固設(shè)于第二長(zhǎng)槽201的內(nèi)壁上，使本實(shí)施例提供的定心夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、緊湊，體積更小。

本實(shí)施例中，如圖5所示，可以是主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2上均開(kāi)設(shè)有第三長(zhǎng)槽，且主動(dòng)夾緊臂1上的第三長(zhǎng)槽與從動(dòng)夾緊臂2上的第三長(zhǎng)槽相對(duì)設(shè)置；第三長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向與主動(dòng)夾緊臂1直線運(yùn)動(dòng)的方向一致；一導(dǎo)向塊7固設(shè)于支撐體5上，并穿設(shè)于主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2上的第三長(zhǎng)槽中，與第三長(zhǎng)槽寬度方向上的兩個(gè)內(nèi)壁相抵接，并能夠相對(duì)第三長(zhǎng)槽滑動(dòng)。

在主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2上開(kāi)設(shè)相對(duì)設(shè)置的第三長(zhǎng)槽，導(dǎo)向塊7固設(shè)于支撐體5上，并穿設(shè)于主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2上的第三長(zhǎng)槽中，與第三長(zhǎng)槽寬度方向上的兩個(gè)側(cè)壁相抵接，能夠相對(duì)第三長(zhǎng)槽滑動(dòng)。通過(guò)導(dǎo)向塊7與第三長(zhǎng)槽的共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向作用，使主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。

主動(dòng)夾緊臂1與相鄰的從動(dòng)夾緊臂2之間以及主動(dòng)夾緊臂1與支撐體5之間均可以為抵接，且能夠相對(duì)滑動(dòng)。導(dǎo)向塊7的橫截面形狀可以為方形或者三角形，等等，只要能夠滿足導(dǎo)向塊7穿設(shè)于主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2上的第三長(zhǎng)槽中并與第三長(zhǎng)槽寬度方向上的兩個(gè)側(cè)壁相抵接，起導(dǎo)向作用，并能夠相對(duì)第三長(zhǎng)槽滑動(dòng)即可。

導(dǎo)向塊7可以是通過(guò)銷軸固定于支撐體5上。還可以在導(dǎo)向塊7上開(kāi)設(shè)油道，向?qū)驂K7中注入潤(rùn)滑油，以使導(dǎo)向塊7相對(duì)第三長(zhǎng)槽的滑動(dòng)更順滑。

作為一種替換方式，還可以在主動(dòng)夾緊臂1的兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)置導(dǎo)向槽，在從動(dòng)夾緊臂2的兩側(cè)和支撐體5上設(shè)置與導(dǎo)向槽相匹配的導(dǎo)向條，通過(guò)導(dǎo)向條和導(dǎo)向槽共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向作用。

本實(shí)施例中，可以是主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2上均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第三長(zhǎng)槽，且主動(dòng)夾緊臂1上的第三長(zhǎng)槽與從動(dòng)夾緊臂2上的第三長(zhǎng)槽兩兩相對(duì)設(shè)置；其中，主動(dòng)夾緊臂1上的第三長(zhǎng)槽和從動(dòng)夾緊臂2上與其相對(duì)的第三長(zhǎng)槽為一組，每組第三長(zhǎng)槽中均穿設(shè)有導(dǎo)向塊7。

設(shè)置兩組第三長(zhǎng)槽，在每組第三長(zhǎng)槽中穿設(shè)導(dǎo)向塊7，使導(dǎo)向塊7與第三導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用更佳，更有利于主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2的平穩(wěn)開(kāi)合。

兩組第三導(dǎo)向槽可以沿定心夾緊機(jī)構(gòu)的開(kāi)合方向分別位于齒輪6的一側(cè)，如圖6和圖7所示。

本實(shí)施例中，定心夾緊機(jī)構(gòu)可以包括兩個(gè)主動(dòng)夾緊臂1，兩個(gè)主動(dòng)夾緊臂1并排且平行設(shè)置，且分別設(shè)置于從動(dòng)夾緊臂2的兩側(cè)；兩個(gè)主動(dòng)夾緊臂1之間固接有一連接軸，動(dòng)力單元11與連接軸連接。

設(shè)置關(guān)于從動(dòng)夾緊臂2對(duì)稱的兩個(gè)主動(dòng)夾緊臂1，使定心夾緊機(jī)構(gòu)能夠更穩(wěn)定的夾持工件。

定心夾緊機(jī)構(gòu)也可以由一個(gè)主動(dòng)夾緊臂1和一個(gè)從動(dòng)夾緊臂2構(gòu)成，主動(dòng)夾緊臂1或者從動(dòng)夾緊臂2上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)槽，齒輪6穿過(guò)該長(zhǎng)槽，并與該長(zhǎng)槽上的主動(dòng)齒條3或者從動(dòng)齒條4嚙合，同時(shí)另一夾緊臂上的齒條也與齒輪6嚙合；也可以是主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2上均開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)槽，齒輪6穿過(guò)主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2上的長(zhǎng)槽，并與固設(shè)于長(zhǎng)槽上的齒條嚙合。

本實(shí)施例中，支撐體5可以包括相對(duì)設(shè)置的兩塊安裝板，主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2均設(shè)置于兩塊安裝板之間，且與安裝板平行；主動(dòng)夾緊臂1的兩側(cè)設(shè)置有第一保護(hù)條8，從動(dòng)夾緊臂2的兩側(cè)設(shè)置有第二保護(hù)條9，第一保護(hù)條8和與其相鄰的第二保護(hù)條9相抵接。

在主動(dòng)夾緊臂1的兩側(cè)設(shè)置第一保護(hù)條8，從動(dòng)夾緊臂2的兩側(cè)設(shè)置第二保護(hù)條9，能夠通過(guò)第一保護(hù)條8和第二保護(hù)條9在主動(dòng)夾緊臂1與從動(dòng)夾緊臂2相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，保護(hù)主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2免受磨損。

第一保護(hù)條8和第二保護(hù)條9可以均由銅制成，主動(dòng)夾緊臂1的上下兩端可以均設(shè)置有第一保護(hù)條8，從動(dòng)夾緊臂2的上下兩端可以均設(shè)置有第二保護(hù)條9，如圖3和圖4所示。需要說(shuō)明的是，此處提到的上下是相對(duì)附圖1－3而言，是為了便于描述，而不是對(duì)于結(jié)構(gòu)的限定。

本實(shí)施例中，定心夾緊機(jī)構(gòu)還可以包括固設(shè)于安裝板上的限位頂件10，每個(gè)與安裝板的內(nèi)壁相鄰的第一保護(hù)條8或者第二保護(hù)條9均對(duì)應(yīng)有多個(gè)限位頂件10；限位頂件10穿過(guò)安裝板與對(duì)應(yīng)的第一保護(hù)條8或者第二保護(hù)條9相抵接。

限位頂件10穿過(guò)安裝板與靠近該安裝板的第一保護(hù)條8或者第二保護(hù)條9相抵接，可以通過(guò)調(diào)整限位頂件10保證滑動(dòng)時(shí)相鄰的主動(dòng)夾緊臂1與從動(dòng)夾緊臂2之間、主動(dòng)夾緊臂1與安裝板之間以及從動(dòng)夾緊臂2與安裝板之間的間隙。從而能夠防止在定心夾緊機(jī)構(gòu)的開(kāi)合過(guò)程中，主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2晃動(dòng)，進(jìn)而影響夾緊效果的情況出現(xiàn)。與每個(gè)第一保護(hù)條8或者第二保護(hù)條9對(duì)應(yīng)的限位頂件10可以是兩個(gè)、三個(gè)或者四個(gè)，等等。

本實(shí)施例中，動(dòng)力單元11可以為液壓缸，液壓缸的活塞桿與連接軸連接；或者，動(dòng)力單元11為氣缸，氣缸的活塞桿與連接軸連接。

動(dòng)力單元11為氣缸或者液壓缸，安裝和調(diào)試都比較簡(jiǎn)單，能夠提供可靠的輸出力，使夾緊效果更有保障。

連接軸的兩端可以設(shè)置切削面，法蘭上固定設(shè)置擋塊，擋塊與連接軸的切削面相抵，從而能夠防止連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)液壓缸或者氣缸的活塞桿伸出，輸出推力時(shí)，主動(dòng)夾緊臂1與從動(dòng)夾緊臂2相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊；當(dāng)液壓缸或者氣缸的活塞桿收回，輸出拉力時(shí)，主動(dòng)夾緊臂1與從動(dòng)夾緊臂2相背運(yùn)動(dòng)，從而松開(kāi)對(duì)工件的夾持。

本實(shí)施例中，可以是主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2上均設(shè)置有“V”字形鉗口14，主動(dòng)夾緊臂1的“V”字形鉗口14的開(kāi)口和從動(dòng)夾緊臂2的“V”字形鉗口14的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置。

通常夾緊臂的夾持部位精度要求較高，相應(yīng)的成本也較高。通過(guò)在主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2上設(shè)置“V”字形鉗口14，可以將精度要求較高的部分縮小，從而降低制造成本。

“V”字形鉗口14與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)夾緊臂1的夾持部或者從動(dòng)夾緊臂2的夾持部之間可以為可拆卸式固定連接，也可以為不可拆卸式固定連接。優(yōu)選的，“V”字形鉗口14與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)夾緊臂1或者從動(dòng)夾緊臂2的夾持部之間為可拆卸式固定連接?！癡”字形鉗口14與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)夾緊臂1或者從動(dòng)夾緊臂2的夾持部之間為可拆卸式固定連接時(shí)，通過(guò)更換不同形狀和大小的夾緊塊，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、尺寸的工件的夾緊。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供的定心夾緊機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)夾緊臂1、從動(dòng)夾緊臂2和支撐體5，主動(dòng)夾緊臂1與從動(dòng)夾緊臂2均與支撐體5滑動(dòng)連接，能夠相對(duì)支撐體5做直線運(yùn)動(dòng)；主動(dòng)夾緊臂1上設(shè)置有一主動(dòng)齒條3，從動(dòng)夾緊臂2上設(shè)置有一從動(dòng)齒條4，主動(dòng)齒條3與從動(dòng)齒條4平行設(shè)置，且主動(dòng)齒條3的齒與從動(dòng)齒條4的齒相對(duì)；支撐體5上樞接有一齒輪6，主動(dòng)齒條3和從動(dòng)齒條4均與齒輪6嚙合；主動(dòng)夾緊臂1與一用于驅(qū)動(dòng)其做直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元11連接；支撐體5包括相對(duì)設(shè)置的兩塊安裝板，主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2均設(shè)置于兩塊安裝板之間，且與安裝板平行；兩塊安裝板上均固設(shè)有法蘭12，兩個(gè)法蘭12之間樞接有一轉(zhuǎn)軸13，齒輪6固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸13上；法蘭12上設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)牡锥司c轉(zhuǎn)軸13相抵，且兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)妮S線位于法蘭12的同一直徑上。

動(dòng)力單元11驅(qū)動(dòng)與其連接的主動(dòng)夾緊臂1做直線運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)夾緊臂1上的齒條(即，主動(dòng)齒條3)與樞接于支撐體5上的齒輪6嚙合，帶動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐體5上的齒輪6再與從動(dòng)夾緊臂2上的齒條(即，從動(dòng)齒條4)嚙合，從而帶動(dòng)從動(dòng)夾緊臂2沿直線方向運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2直線運(yùn)動(dòng)的方向相反，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)定心加緊機(jī)構(gòu)的開(kāi)合。因?yàn)橹鲃?dòng)夾緊臂1和從動(dòng)夾緊臂2始終沿直線方向運(yùn)動(dòng)，即，定心夾緊機(jī)構(gòu)沿直線方向開(kāi)合，所以能夠?qū)崿F(xiàn)夾持中心始終保持不變，從而實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的定心夾緊功能，保證了夾緊工件時(shí)是同基準(zhǔn)的相對(duì)位置固定，對(duì)于需要夾持不同工件后，在下一個(gè)工序準(zhǔn)確定位的場(chǎng)合，提供了一種有效簡(jiǎn)便穩(wěn)定的加緊機(jī)構(gòu)。此外，還可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)整轉(zhuǎn)軸13的位置，保證齒輪6與主動(dòng)齒條3和從動(dòng)齒條4的正確嚙合。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。