本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵外殼上料機的移位單元。

背景技術(shù)：

剎車泵由外殼、密封圈、密封套等零部件組成，在剎車泵外殼的上料過程中，需要用到移位單元，現(xiàn)有的移位單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的移位單元予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵外殼上料機的移位單元，結(jié)構(gòu)新穎，操作簡便，能夠自動的對工件移位，無需人工協(xié)助，這樣就使得工作效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種剎車泵外殼上料機的移位單元，剎車泵外殼上料機的移位單元，該剎車泵外殼上料機的移位單元包括移位安裝板，移位安裝板上依次安裝有三個結(jié)構(gòu)相同的移位裝置，移位裝置包括兩塊通過加強筋固定在移位安裝板上平面的移位導(dǎo)向板，兩塊移位導(dǎo)向板之間留有間隙，兩塊移位導(dǎo)向板外側(cè)面的上部均設(shè)有橫向的導(dǎo)向滑槽，兩塊移位導(dǎo)向板的外側(cè)面位于導(dǎo)向滑槽的下方均固定有橫向的移位滑塊，移位滑塊上安裝有與之配合運動的移位滑軌，兩個移位滑軌均橫向設(shè)置，兩個移位滑軌的外側(cè)面均固定有一塊移位板，兩塊移位板的外側(cè)面均固定有一對移位導(dǎo)向螺栓，每塊移位板的內(nèi)側(cè)面上位于移位滑軌的兩端均固定有一塊移位導(dǎo)向塊，移位導(dǎo)向塊的端頭為尖頭形，同一塊移位板上的移位導(dǎo)向塊為一組，兩塊移位導(dǎo)向板上分別設(shè)有與兩組移位導(dǎo)向塊對應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽，兩組移位導(dǎo)向塊分別嵌入到與之對應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽內(nèi)，兩塊移位導(dǎo)向板的相對內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有一個移位導(dǎo)向滑道，兩個移位導(dǎo)向滑道的結(jié)構(gòu)相同并且對稱設(shè)置，移位導(dǎo)向滑道包括移位導(dǎo)向板上設(shè)置的一個向外傾斜的第一導(dǎo)向滑槽、一個向外傾斜的第二導(dǎo)向滑槽、一個向內(nèi)傾斜的第三導(dǎo)向滑槽、一個向內(nèi)傾斜的第四導(dǎo)向滑槽、一個橫向的第五導(dǎo)向滑槽和一個橫向的第六導(dǎo)向滑槽，第五導(dǎo)向滑槽和第六導(dǎo)向滑槽分別位于移位導(dǎo)向通槽的上方和下方，第一導(dǎo)向滑槽長于第二導(dǎo)向滑槽，第一導(dǎo)向滑槽與第二導(dǎo)向滑槽的上端分別與第五導(dǎo)向滑槽的兩端相通，第一導(dǎo)向滑槽內(nèi)邊沿的下部與靠近第一導(dǎo)向滑槽的移位導(dǎo)向通槽相通，第二導(dǎo)向滑槽的下端與另一個移位導(dǎo)向通槽相通，第三導(dǎo)向滑槽短于第四導(dǎo)向滑槽，第三導(dǎo)向滑槽與第四導(dǎo)向滑槽的下端分別與第六導(dǎo)向滑槽的兩端相通，第三導(dǎo)向滑槽的上端與靠近第三導(dǎo)向滑槽的移位導(dǎo)向通槽相通，第四導(dǎo)向滑槽內(nèi)邊沿的上部與另一個移位導(dǎo)向通槽相通；

優(yōu)選的是，移位裝置還包括兩個固定在移位安裝板下平面的直線軸承座，兩個直線軸承座上均插裝有一根移位導(dǎo)向軸，每根移位導(dǎo)向軸的兩端穿過與之對應(yīng)的直線軸承座后均銷接有一根移位導(dǎo)向連桿，每根移位導(dǎo)向連桿的上部均設(shè)有開口向上的“U”形開口，同一根移位導(dǎo)向軸上的兩根移位導(dǎo)向連桿為一組，每組移位導(dǎo)向連桿的下端通過支柱固定，兩組移位導(dǎo)向連桿分別與兩對移位導(dǎo)向螺栓對應(yīng)，移位安裝板上設(shè)有與兩組移位導(dǎo)向連桿對應(yīng)的連桿導(dǎo)向通槽，兩組移位導(dǎo)向連桿的上端穿過與之對應(yīng)的連桿導(dǎo)向通槽，每組移位導(dǎo)向連桿的上部銷接有一根與之垂直的移位連桿，移位連桿位于連桿導(dǎo)向通槽的上方，兩對移位導(dǎo)向螺栓的螺桿分別穿過與之對應(yīng)的移位導(dǎo)向連桿上的“U”形開口；

優(yōu)選的是，剎車泵外殼上料機的移位單元還包括移位安裝板的下平面位于相鄰兩個移位裝置之間的移位旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺向上并且均穿過移位安裝板，兩個移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上均固定有移位旋轉(zhuǎn)板，兩塊移位旋轉(zhuǎn)板的上平面均固定有螺桿向上的移位導(dǎo)向螺栓，每個移位導(dǎo)向螺栓兩側(cè)的移位連桿間固定有移位連接板，兩塊移位連接板上均設(shè)有一個螺栓導(dǎo)向通槽，兩個螺栓導(dǎo)向通槽分別與兩個移位導(dǎo)向螺栓對應(yīng)，兩個移位導(dǎo)向螺栓的螺桿分別穿過與之對應(yīng)的螺栓導(dǎo)向通槽；

優(yōu)選的是，剎車泵外殼上料機的移位單元還包括兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板，兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板分別位于兩塊移位連接板的上方，每塊移位直線導(dǎo)軌安裝板固定在與之對應(yīng)的移位連接板兩側(cè)的移位導(dǎo)向板上，兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板的上平面均固定有一個移位直線導(dǎo)軌和一個移位推拉氣缸連接座，移位推拉氣缸連接座位于移位直線導(dǎo)軌的一側(cè)，兩個移位直線導(dǎo)軌平行，兩個移位直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有與移位直線導(dǎo)軌垂直的移位推拉氣缸安裝板，移位推拉氣缸安裝板的上平面通過氣缸安裝座安裝有兩個與移位直線導(dǎo)軌平行的移位推拉氣缸，兩個移位推拉氣缸分別與兩個移位推拉氣缸連接座對應(yīng)，兩個移位推拉氣缸的活塞桿通過氣缸鏈接器件和與之對應(yīng)的移位推拉氣缸連接座固定，移位推拉氣缸安裝板上插裝有三對與三個移位裝置對應(yīng)的移位導(dǎo)向柱，每對移位導(dǎo)向柱的下端穿過與之對應(yīng)的兩塊移位導(dǎo)向板之間的間隙后均通過固定塊連接，三塊固定塊上均插裝有一根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸的兩端穿過與之對應(yīng)的固定塊后分別嵌入到與之對應(yīng)的兩塊移位導(dǎo)向板上的移位導(dǎo)向滑道內(nèi)，三對移位導(dǎo)向柱的上端通過導(dǎo)向套固定有墊板，墊板的上平面固定有四塊墊塊，四塊墊塊均帶有傾斜面，四塊墊塊的傾斜面上固定有墊塊連接板，墊塊連接板的傾斜面固定有五個等距的移位固定塊，墊塊連接板上位于每塊移位固定塊上方的兩側(cè)均固定有一個移位定位軸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種剎車泵外殼上料機的移位單元，結(jié)構(gòu)新穎，操作簡便，能夠自動的對工件移位，無需人工協(xié)助，這樣就使得工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剎車泵外殼上料機的移位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵外殼上料機的移位單元的部分示意圖之一；

圖3是本發(fā)明剎車泵外殼上料機的移位單元的部分示意圖之二；

圖4是本發(fā)明剎車泵外殼上料機的移位單元的部分示意圖之三；

圖5是本發(fā)明剎車泵外殼上料機的移位單元的部分示意圖之四；

圖6是本發(fā)明剎車泵外殼上料機的移位單元的部分示意圖之五。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖6，本發(fā)明實施例包括：

一種剎車泵外殼上料機的移位單元，該剎車泵外殼上料機的移位單元包括移位安裝板251，移位安裝板251上依次安裝有三個結(jié)構(gòu)相同的移位裝置252，移位裝置252包括兩塊通過加強筋固定在移位安裝板251上平面的移位導(dǎo)向板2521，兩塊移位導(dǎo)向板2521之間留有間隙，兩塊移位導(dǎo)向板2521外側(cè)面的上部均設(shè)有橫向的導(dǎo)向滑槽，兩塊移位導(dǎo)向板2521的外側(cè)面位于導(dǎo)向滑槽的下方均固定有橫向的移位滑塊2522，移位滑塊2522上安裝有與之配合運動的移位滑軌2523，兩個移位滑軌2523均橫向設(shè)置，兩個移位滑軌2523的外側(cè)面均固定有一塊移位板2524，兩塊移位板2524的外側(cè)面均固定有一對移位導(dǎo)向螺栓2525，每塊移位板2524的內(nèi)側(cè)面上位于移位滑軌2523的兩端均固定有一塊移位導(dǎo)向塊2526，移位導(dǎo)向塊2526的端頭為尖頭形，同一塊移位板2524上的移位導(dǎo)向塊2526為一組，兩塊移位導(dǎo)向板2521上分別設(shè)有與兩組移位導(dǎo)向塊2526對應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽2527，兩組移位導(dǎo)向塊2526分別嵌入到與之對應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽2527內(nèi)，兩塊移位導(dǎo)向板2521的相對內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有一個移位導(dǎo)向滑道，兩個移位導(dǎo)向滑道的結(jié)構(gòu)相同并且對稱設(shè)置，移位導(dǎo)向滑道包括移位導(dǎo)向板2521上設(shè)置的一個向外傾斜的第一導(dǎo)向滑槽25280、一個向外傾斜的第二導(dǎo)向滑槽28281、一個向內(nèi)傾斜的第三導(dǎo)向滑槽25282、一個向內(nèi)傾斜的第四導(dǎo)向滑槽25283、一個橫向的第五導(dǎo)向滑槽25284和一個橫向的第六導(dǎo)向滑槽25285，第五導(dǎo)向滑槽25284和第六導(dǎo)向滑槽25285分別位于移位導(dǎo)向通槽2527的上方和下方，第一導(dǎo)向滑槽25280長于第二導(dǎo)向滑槽28281，第一導(dǎo)向滑槽25280與第二導(dǎo)向滑槽28281的上端分別與第五導(dǎo)向滑槽25284的兩端相通，第一導(dǎo)向滑槽25280內(nèi)邊沿的下部與靠近第一導(dǎo)向滑槽25280的移位導(dǎo)向通槽2527相通，第二導(dǎo)向滑槽28281的下端與另一個移位導(dǎo)向通槽2527相通，第三導(dǎo)向滑槽25282短于第四導(dǎo)向滑槽25283，第三導(dǎo)向滑槽25282與第四導(dǎo)向滑槽25283的下端分別與第六導(dǎo)向滑槽25285的兩端相通，第三導(dǎo)向滑槽25282的上端與靠近第三導(dǎo)向滑槽25282的移位導(dǎo)向通槽2527相通，第四導(dǎo)向滑槽25283內(nèi)邊沿的上部與另一個移位導(dǎo)向通槽2527相通；

移位裝置252還包括兩個固定在移位安裝板251下平面的直線軸承座2529，兩個直線軸承座2529上均插裝有一根移位導(dǎo)向軸25210，每根移位導(dǎo)向軸25210的兩端穿過與之對應(yīng)的直線軸承座2529后均銷接有一根移位導(dǎo)向連桿25211，每根移位導(dǎo)向連桿25211的上部均設(shè)有開口向上的“U”形開口，同一根移位導(dǎo)向軸25210上的兩根移位導(dǎo)向連桿25211為一組，每組移位導(dǎo)向連桿25211的下端通過支柱25212固定，兩組移位導(dǎo)向連桿25211分別與兩對移位導(dǎo)向螺栓2525對應(yīng)，移位安裝板251上設(shè)有與兩組移位導(dǎo)向連桿25211對應(yīng)的連桿導(dǎo)向通槽，兩組移位導(dǎo)向連桿25211的上端穿過與之對應(yīng)的連桿導(dǎo)向通槽，每組移位導(dǎo)向連桿25211的上部銷接有一根與之垂直的移位連桿25213，移位連桿25213位于連桿導(dǎo)向通槽的上方，兩對移位導(dǎo)向螺栓2525的螺桿分別穿過與之對應(yīng)的移位導(dǎo)向連桿25211上的“U”形開口；

剎車泵外殼上料機的移位單元還包括移位安裝板251的下平面位于相鄰兩個移位裝置252之間的移位旋轉(zhuǎn)氣缸253，兩個移位旋轉(zhuǎn)氣缸253的旋轉(zhuǎn)臺向上并且均穿過移位安裝板251，兩個移位旋轉(zhuǎn)氣缸253的旋轉(zhuǎn)臺上均固定有移位旋轉(zhuǎn)板254，兩塊移位旋轉(zhuǎn)板254的上平面均固定有螺桿向上的移位導(dǎo)向螺栓255，每個移位導(dǎo)向螺栓255兩側(cè)的移位連桿25213間固定有移位連接板256，兩塊移位連接板256上均設(shè)有一個螺栓導(dǎo)向通槽，兩個螺栓導(dǎo)向通槽分別與兩個移位導(dǎo)向螺栓255對應(yīng)，兩個移位導(dǎo)向螺栓255的螺桿分別穿過與之對應(yīng)的螺栓導(dǎo)向通槽；

剎車泵外殼上料機的移位單元還包括兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板257，兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板257分別位于兩塊移位連接板256的上方，每塊移位直線導(dǎo)軌安裝板257固定在與之對應(yīng)的移位連接板256兩側(cè)的移位導(dǎo)向板2521上，兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板257的上平面均固定有一個移位直線導(dǎo)軌258和一個移位推拉氣缸連接座259，移位推拉氣缸連接座259位于移位直線導(dǎo)軌258的一側(cè)，兩個移位直線導(dǎo)軌258平行，兩個移位直線導(dǎo)軌258的滑塊上固定有與移位直線導(dǎo)軌258垂直的移位推拉氣缸安裝板2510，移位推拉氣缸安裝板2510的上平面通過氣缸安裝座安裝有兩個與移位直線導(dǎo)軌258平行的移位推拉氣缸2511，兩個移位推拉氣缸2511分別與兩個移位推拉氣缸連接座259對應(yīng)，兩個移位推拉氣缸2511的活塞桿通過氣缸鏈接器件和與之對應(yīng)的移位推拉氣缸連接座259固定，移位推拉氣缸安裝板2510上插裝有三對與三個移位裝置252對應(yīng)的移位導(dǎo)向柱2512，每對移位導(dǎo)向柱2512的下端穿過與之對應(yīng)的兩塊移位導(dǎo)向板2521之間的間隙后均通過固定塊2513連接，三塊固定塊2513上均插裝有一根導(dǎo)向軸2514，每根導(dǎo)向軸2514的兩端穿過與之對應(yīng)的固定塊2513后分別嵌入到與之對應(yīng)的兩塊移位導(dǎo)向板2521上的移位導(dǎo)向滑道內(nèi)，三對移位導(dǎo)向柱2512的上端通過導(dǎo)向套固定有墊板2515，墊板2515的上平面固定有四塊墊塊2516，四塊墊塊2516均帶有傾斜面，四塊墊塊2516的傾斜面上固定有墊塊連接板2517，墊塊連接板2517的傾斜面固定有五個等距的移位固定塊2518，墊塊連接板2517上位于每塊移位固定塊2518上方的兩側(cè)均固定有一個移位定位軸2519。

本發(fā)明工作時，兩個移位旋轉(zhuǎn)氣缸253轉(zhuǎn)動使得移位連接板256帶動移位連桿25213擺動，移位連桿25213擺動使得移位導(dǎo)向塊2526在與之對應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽2527內(nèi)滑動，兩個移位推拉氣缸2511的活塞桿縮回使得移位固定塊2518和與之對應(yīng)的移位定位軸2519將外殼卡住，外殼卡住后，兩個移位推拉氣缸2511的活塞桿伸出使得墊板2515水平滑動下料處。

本發(fā)明一種剎車泵外殼上料機的移位單元，結(jié)構(gòu)新穎，操作簡便，能夠自動的對工件移位，無需人工協(xié)助，這樣就使得工作效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。