本實用新型涉及一種吹瓶機機械手的回位裝置。

背景技術：

吹瓶機在吹制瓶子時，需要機械手快速抓取瓶坯、取出瓶子。精確的抓取動作，是高速旋轉吹瓶機完成吹瓶的前提。傳統(tǒng)的機械手回位裝置一般包括設于機架上的滑塊、設于機械手上與滑塊配合的滑動導軌、設于滑動導軌上的拉簧。該傳統(tǒng)結構存在以下缺點：機械手高速擺動時，拉簧會產(chǎn)生較大的噪音；拉簧達到使用壽命時，會發(fā)生斷裂，在高速運動的工況下會甩出，具有一定的安全隱患；拉簧作用力較大，會加速凸輪組件和軸承的磨損；凸輪組件的加工精度要求較高，加工成本也隨之增加。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種吹瓶機機械手的回位裝置，消除了噪音和安全隱患，減少了凸輪組件的磨損。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種吹瓶機機械手的回位裝置，設于機架上，機械手擺動的設于機架上，所述機架上設有用于驅動所述機械手擺動的驅動機構，所述機架上還設有用于在所述機械手擺動時驅動所述機械手帶動所述回位裝置運動的凸輪組件，所述回位裝置包括設于所述機架上的具有中空腔體的密封件、活動的設于所述密封件中的活動件、設于所述密封件上的氣孔、與所述氣孔相連通的真空泵，所述機械手，固設于所述活動件上，用于在擺動時通過所述凸輪組件帶動所述活動件在所述密封件中活動。

優(yōu)選地，所述密封件為氣缸缸體，所述活動件為沿其長度方向伸縮的設于所述氣缸缸體中的推桿。

更優(yōu)選地，所述回位裝置還包括設于所述氣缸缸體遠離所述推桿一端的端蓋。

更進一步優(yōu)選地，所述回位裝置還包括設于所述氣缸缸體和所述端蓋之間的密封圈。

更優(yōu)選地，所述機械手包括手掌、固設于所述手掌上的夾片、固設于所述手掌上的固定軸，所述固定軸固定的穿設于所述推桿中。

更進一步優(yōu)選地，所述固定軸下方設有軸承組件，所述軸承組件活動的設于所述凸輪組件中。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：本實用新型一種吹瓶機機械手的回位裝置，通過設置氣缸缸體和推桿代替原有結構，通過真空泵對氣缸缸體進行抽真空，使氣缸缸體內部形成一個負壓區(qū)，推桿在負壓的作用下，帶動軸承組件牢牢貼住凸輪組件的外側，從而使機械手處于完全緊貼狀態(tài)；消除了噪音和安全隱患，減少了凸輪組件的磨損。

附圖說明

附圖1為本實用新型裝置的結構示意圖。

其中：1、機械手；11、手掌；12、夾片；2、凸輪組件；3、氣缸缸體；4、推桿；5、氣孔；6、端蓋；7、密封圈；8、固定軸；9、軸承組件。

具體實施方式

下面結合附圖來對本實用新型的技術方案作進一步的闡述。

參見圖1所示，上述一種吹瓶機機械手的回位裝置，設于機架上，機械手1擺動的設于機架上，機架上設有用于驅動機械手1擺動的驅動機構，機架上還設有用于在機械手1擺動時驅動機械手1帶動回位裝置運動的凸輪組件2。

該回位裝置包括設于機架上的具有中空腔體的密封件、活動的設于該密封件中的活動件、設于該密封件上的氣孔5、與該氣孔5相連通的用于對該密封件抽真空的真空泵。該機械手1固設于該活動件上，該機械手1用于在擺動時通過該凸輪組件2帶動該活動件在該密封件中活動。

在本實施例中，該密封件為氣缸缸體3，該活動件為沿其長度方向伸縮的設于該氣缸缸體3中的推桿4。該氣缸缸體3呈管狀，該推桿4設于該氣缸缸體3的一端，該回位裝置還包括設于該氣缸缸體3遠離該推桿4一端的端蓋6、設于該氣缸缸體3和該端蓋6之間的密封圈7。通過設置端蓋6和密封圈7，能夠確保氣缸缸體3中的密封性能較好。

該機械手1包括手掌11、固設于該手掌11一端的用于夾持瓶體的夾片12、固設于手掌11上的固定軸8，該固定軸8固定的穿設于推桿4的伸出端上。該固定軸8位于推桿4下方的一端上設有軸承組件9，該軸承組件9活動的設于該凸輪組件2中。通過該軸承組件9在該凸輪組件2中的運動，使機械手1在擺動的同時帶動推桿4運動。在本實施例中，該推桿4的伸出端上設有連接件，該固定軸8固定的穿設于該連接件中。

以下具體闡述下本實施例的工作過程：

驅動機構驅動機械手1擺動時，通過軸承組件9和凸輪組件2帶動推桿4從氣缸缸體3中伸出，此時真空泵對氣缸缸體3進行抽真空，使氣缸缸體3內部形成一個負壓區(qū)，推桿4在負壓的作用下，帶動軸承組件9牢牢貼住凸輪組件2的外側，從而使機械手1處于完全緊貼狀態(tài)。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。