本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，剎車泵由制動(dòng)鉗、制動(dòng)片、制動(dòng)活塞和制動(dòng)鉗卡銷等零部件組成，制動(dòng)鉗卡銷是剎車泵必不可少的零件之一，在制動(dòng)鉗卡銷上料的過程中通常需要輸送物料，傳統(tǒng)的出料步驟會(huì)使得機(jī)器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，出料便捷，克服了傳統(tǒng)的出料步驟產(chǎn)生的工件與機(jī)器碰撞的問題，工件的磨損小，取代人工控制，避免了危險(xiǎn)事故的發(fā)生，而且工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)，該剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)包括固定在地面上的安裝機(jī)架，安裝機(jī)架上固定有擋料裝置，安裝機(jī)架上位于擋料裝置的右側(cè)固定有夾取裝置，擋料裝置包括固定在安裝機(jī)架上的固定底板，固定底板上端面的兩端均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的第一擋料安裝板，固定底板上端面的中間位置固定有一塊與之垂直的第二擋料安裝板，兩塊第一擋料安裝板上均設(shè)有第一移位滑槽，第二擋料安裝板上設(shè)有兩個(gè)第二移位滑槽，兩個(gè)第一移位滑槽和兩個(gè)第二移位滑槽位于同一水平線上，兩塊第一擋料安裝板的背面均固定有一條第一移位導(dǎo)軌，兩條第一移位導(dǎo)軌分別位于兩個(gè)第一移位滑槽的上方且與兩個(gè)第一移位滑槽相平行，第二擋料安裝板的背面均固定有兩條第二移位導(dǎo)軌，兩條第二移位導(dǎo)軌分別位于兩個(gè)第二移位滑槽的上方且與兩個(gè)第二移位滑槽相平行，兩條第一移位導(dǎo)軌的滑塊上均固定有一塊第一卡板連接塊，兩塊第一卡板連接塊上分別固定有第一卡板和第二卡板，兩條第二移位導(dǎo)軌的滑塊上均固定有第二卡板連接塊，兩塊第二卡板連接塊上分別固定有第三卡板和第四卡板，第一卡板和第三卡板相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成第一卡板延伸邊，第二卡板和第四卡板相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成第二卡板延伸邊，兩塊第一卡板連接塊正面的下部均固定有第一擋料導(dǎo)向柱，兩根第一擋料導(dǎo)向柱分別穿過兩個(gè)第一移位滑槽后均安裝有第一懸臂銷，兩塊第二卡板連接塊正面的下部均固定有第二擋料導(dǎo)向柱，兩根第二擋料導(dǎo)向柱分別穿過兩個(gè)第二移位滑槽后通過懸臂銷分別安裝有第一連桿和第二連桿，第二擋料安裝板的背面通過懸臂銷安裝有導(dǎo)向連桿，第二連桿的另一端與導(dǎo)向連桿銷接，導(dǎo)向連桿上銷接有第三連桿，兩塊第一擋料安裝板的正面均通過懸臂銷安裝有第四連桿，兩根第四連桿的上部均設(shè)有一個(gè)第一導(dǎo)向滑槽，兩根第一懸臂銷分別穿過兩個(gè)第一導(dǎo)向滑槽后均通過卡環(huán)固定，兩根第四連桿的下部均銷接有一根第五連桿，第二擋料安裝板的背面固定有擋料旋轉(zhuǎn)氣缸，擋料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過第二擋料安裝板且擋料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)圓板，旋轉(zhuǎn)圓板上設(shè)有四等分的旋轉(zhuǎn)延伸邊，四個(gè)旋轉(zhuǎn)延伸邊分別與第一連桿、第三連桿和兩根第五連桿相對(duì)應(yīng)，第一連桿、第三連桿和兩根第五連桿分別和與之對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)延伸邊銷接，兩塊第一擋料安裝板的頂面分別固定有一塊第一擋料板和第二擋料板，第二擋料安裝板頂面的兩端分別固定有一塊第三擋料板和一塊第四擋料板，第一擋料板和第三擋料板的背面均向后延伸形成第一延伸邊，第二擋料板和第四擋料板的背面均向后延伸形成第二延伸邊，兩個(gè)第一延伸邊分別與兩個(gè)第一卡板延伸邊相貼合，兩個(gè)第二延伸邊分別與兩個(gè)第二卡板延伸邊相貼合，第一擋料板和第三擋料板之間留有間隙且第一擋料板和第三擋料板之間的間隙小于工件的寬度，第二擋料板和第四擋料板之間也設(shè)有間隙且第二擋料板和第四擋料板之間的寬度也小于工件的寬度；

優(yōu)選的是，所述夾取裝置包括固定在安裝機(jī)架上的移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上端面固定有移位旋轉(zhuǎn)氣缸，移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板，導(dǎo)桿氣缸安裝板的上端面固定有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板的正面通過支柱固定有夾取安裝板，夾取安裝板上設(shè)有四個(gè)呈矩形排布的夾取通槽，夾取安裝板背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導(dǎo)桿安裝板和一塊第二升降導(dǎo)桿安裝板，第一升降導(dǎo)桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第一升降導(dǎo)桿，兩根第一升降導(dǎo)桿穿過第一升降導(dǎo)桿安裝板后固定有一塊第一夾取連接塊，第一夾取連接塊的兩個(gè)端面均設(shè)有一個(gè)開口，第一夾取連接塊的兩個(gè)開口內(nèi)均銷接有第一導(dǎo)向塊，兩塊第一導(dǎo)向塊上均設(shè)有第一夾取導(dǎo)向滑槽，兩塊第一導(dǎo)向塊上還均設(shè)有第一開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第二懸臂銷，兩根第二懸臂銷分別穿過兩個(gè)第一夾取導(dǎo)向滑槽后均通過卡環(huán)固定，第二升降導(dǎo)桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第二升降導(dǎo)桿，兩根第二升降導(dǎo)桿穿過第二升降導(dǎo)桿安裝板后固定有一塊第二夾取連接塊，第二夾取連接塊的兩個(gè)端面也設(shè)有開口，第二夾取連接塊的兩個(gè)開口內(nèi)均銷接有第二導(dǎo)向塊，兩塊第二導(dǎo)向塊上均設(shè)有第二夾取導(dǎo)向滑槽，兩塊第二導(dǎo)向塊上還均設(shè)有第二開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第三懸臂銷，兩根第三懸臂銷分別穿過兩個(gè)第二夾取導(dǎo)向滑槽后也均通過卡環(huán)固定，兩根第一升降導(dǎo)桿上位于第一升降導(dǎo)桿安裝板和第一夾取連接塊之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導(dǎo)桿上位于第二升降導(dǎo)桿安裝板和第二夾取連接塊上也均套裝有彈簧，夾取安裝板的正面固定有夾取旋轉(zhuǎn)氣缸，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過夾取安裝板后固定有凸輪，凸輪和第一夾取連接塊和第二夾取連接塊相貼合，夾取安裝板正面的兩端通過加強(qiáng)筋分別固定有兩塊第一安裝塊和兩塊第二安裝塊，兩塊第一安裝塊之間固定有兩根相互平行的第一升降柱，兩塊第二安裝塊之間固定有兩根相互平行的第二升降柱，兩根第一升降柱和兩根第二升降柱上均套裝有一塊第一定位塊和一塊第二定位塊，兩根第一升降柱上位于與之對(duì)應(yīng)的第一定位塊和第二定位塊之間均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第二升降柱上位于與之對(duì)應(yīng)的第一定位塊和第二定位塊之間也均套裝有彈簧，兩塊第一定位塊分別穿過夾取安裝板上位于上方的兩個(gè)夾取通槽后均固定有一個(gè)第一臺(tái)階螺栓，兩個(gè)第一臺(tái)階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個(gè)第一開口通槽，兩塊第二定位塊分別穿過夾取安裝板上位于下方的兩個(gè)夾取通槽后均固定有一個(gè)第二臺(tái)階螺栓，兩個(gè)第二臺(tái)階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個(gè)第二開口通槽，兩塊第一定位塊上均插裝有一根定位柱，兩根定位柱上分別位于兩塊第一定位塊的下方均套裝有圓環(huán)，兩根定位柱上分別位于兩個(gè)圓環(huán)和兩塊第一定位塊之間均套裝有彈簧，兩塊第二定位塊上均設(shè)有一個(gè)定位凹槽，兩個(gè)定位凹槽分別位于兩根定位柱的下方。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，出料便捷，克服了傳統(tǒng)的出料步驟產(chǎn)生的工件與機(jī)器碰撞的問題，工件的磨損小，取代人工控制，避免了危險(xiǎn)事故的發(fā)生，而且工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)的擋料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)的擋料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)的夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)的夾取裝置的部分構(gòu)示意圖之一；

圖6是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)的夾取裝置的部分構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)，該剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)包括固定在地面上的安裝機(jī)架80，安裝機(jī)架80上固定有擋料裝置81，安裝機(jī)架80上位于擋料裝置81的右側(cè)固定有夾取裝置82，所述擋料裝置81包括固定在安裝機(jī)架80上的固定底板811，固定底板811上端面的兩端均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的第一擋料安裝板8110，固定底板811上端面的中間位置固定有一塊與之垂直的第二擋料安裝板8111，兩塊第一擋料安裝板8110上均設(shè)有第一移位滑槽81101，第二擋料安裝板8111上設(shè)有兩個(gè)第二移位滑槽81111，兩個(gè)第一移位滑槽81101和兩個(gè)第二移位滑槽81111位于同一水平線上，兩塊第一擋料安裝板8110的背面均固定有一條第一移位導(dǎo)軌812，兩條第一移位導(dǎo)軌812分別位于兩個(gè)第一移位滑槽81101的上方且與兩個(gè)第一移位滑槽81101相平行，第二擋料安裝板8111的背面均固定有兩條第二移位導(dǎo)軌813，兩條第二移位導(dǎo)軌813分別位于兩個(gè)第二移位滑槽81111的上方且與兩個(gè)第二移位滑槽81111相平行，兩條第一移位導(dǎo)軌812的滑塊上均固定有一塊第一卡板連接塊814，兩塊第一卡板連接塊814上分別固定有第一卡板815和第二卡板816，兩條第二移位導(dǎo)軌813的滑塊上均固定有第二卡板連接塊817，兩塊第二卡板連接塊817上分別固定有第三卡板818和第四卡板819，第一卡板815和第三卡板818相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成第一卡板延伸邊8181，第二卡板816和第四卡板819相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成第二卡板延伸邊8191，兩塊第一卡板連接塊814正面的下部均固定有第一擋料導(dǎo)向柱8112，兩根第一擋料導(dǎo)向柱8112分別穿過兩個(gè)第一移位滑槽后81101均安裝有第一懸臂銷8113，兩塊第二卡板連接塊817正面的下部均固定有第二擋料導(dǎo)向柱8114，兩根第二擋料導(dǎo)向柱8114分別穿過兩個(gè)第二移位滑槽81111后通過懸臂銷分別安裝有第一連桿8125和第二連桿8126，第二擋料安裝板8111的背面通過懸臂銷安裝有導(dǎo)向連桿8123，第二連桿8126的另一端與導(dǎo)向連桿8123銷接，導(dǎo)向連桿8123上銷接有第三連桿8127，兩塊第一擋料安裝板8110的正面均通過懸臂銷安裝有第四連桿8121，兩根第四連桿8121的上部均設(shè)有一個(gè)第一導(dǎo)向滑槽，兩根第一懸臂銷8113分別穿過兩個(gè)第一導(dǎo)向滑槽后均通過卡環(huán)固定，兩根第四連桿8121的下部均銷接有一根第五連桿8122，第二擋料安裝板8111的背面固定有擋料旋轉(zhuǎn)氣缸8119，擋料旋轉(zhuǎn)氣缸8119的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過第二擋料安裝板8111且擋料旋轉(zhuǎn)氣缸8119的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)圓板8120，旋轉(zhuǎn)圓板8120上設(shè)有四等分的旋轉(zhuǎn)延伸邊81201，四個(gè)旋轉(zhuǎn)延伸邊81201分別與第一連桿8125、第三連桿8127和兩根第五連桿8122相對(duì)應(yīng)，第一連桿8125、第三連桿8127和兩根第五連桿8122分別和與之對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)延伸邊81201銷接，兩塊第一擋料安裝板8110的頂面分別固定有一塊第一擋料板8115和第二擋料板8116，第二擋料安裝板8111頂面的兩端分別固定有一塊第三擋料板8117和一塊第四擋料板8118，第一擋料板8115和第三擋料板8117的背面均向后延伸形成第一延伸邊81171，第二擋料板8116和第四擋料板8118的背面均向后延伸形成第二延伸邊81181，兩個(gè)第一延伸邊81171分別與兩個(gè)第一卡板延伸邊8181相貼合，兩個(gè)第二延伸邊81181分別與兩個(gè)第二卡板延伸邊8191相貼合，第一擋料板8115和第三擋料板8117之間留有間隙且第一擋料板8115和第三擋料板8117之間的間隙小于工件的寬度，第二擋料板8116和第四擋料板8118之間也設(shè)有間隙且第二擋料板8116和第四擋料板8117之間的寬度也小于工件的寬度；

夾取裝置82包括固定在安裝機(jī)架80上的移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板821，移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板821的上端面固定有移位旋轉(zhuǎn)氣缸822，移位旋轉(zhuǎn)氣缸822的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板823，導(dǎo)桿氣缸安裝板823的上端面固定有導(dǎo)桿氣缸824，導(dǎo)桿氣缸824的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板825，移位連接板825的正面通過支柱固定有夾取安裝板826，夾取安裝板826上設(shè)有四個(gè)呈矩形排布的夾取通槽8261，夾取安裝板826背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導(dǎo)桿安裝板827和一塊第二升降導(dǎo)桿安裝板828，第一升降導(dǎo)桿安裝板827上插裝有兩根相互平行的第一升降導(dǎo)桿829，兩根第一升降導(dǎo)桿829穿過第一升降導(dǎo)桿安裝板827后固定有一塊第一夾取連接塊8210，第一夾取連接塊8210的兩個(gè)端面均設(shè)有一個(gè)開口，第一夾取連接塊8210的兩個(gè)開口內(nèi)均銷接有第一導(dǎo)向塊8211，兩塊第一導(dǎo)向塊8211上均設(shè)有第一夾取導(dǎo)向滑槽82111，兩塊第一導(dǎo)向塊8211上還均設(shè)有第一開口通槽82112，夾取安裝板826的背面固定有兩根第二懸臂銷8212，兩根第二懸臂銷8212分別穿過兩個(gè)第一夾取導(dǎo)向滑槽82111后均通過卡環(huán)固定，第二升降導(dǎo)桿安裝板828上插裝有兩根相互平行的第二升降導(dǎo)桿8213，兩根第二升降導(dǎo)桿8213穿過第二升降導(dǎo)桿安裝板828后固定有一塊第二夾取連接塊8214，第二夾取連接塊8214的兩個(gè)端面也設(shè)有開口，第二夾取連接塊8214的兩個(gè)開口內(nèi)均銷接有第二導(dǎo)向塊8215，兩塊第二導(dǎo)向塊8215上均設(shè)有第二夾取導(dǎo)向滑槽82151，兩塊第二導(dǎo)向塊8215上還均設(shè)有第二開口通槽82152，夾取安裝板826的背面固定有兩根第三懸臂銷8216，兩根第三懸臂銷8216分別穿過兩個(gè)第二夾取導(dǎo)向滑槽82151后也均通過卡環(huán)固定，兩根第一升降導(dǎo)桿829上位于第一升降導(dǎo)桿安裝板827和第一夾取連接塊8210之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導(dǎo)桿8213上位于第二升降導(dǎo)桿安裝板828和第二夾取連接塊8214上也均套裝有彈簧，夾取安裝板826的正面固定有夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過夾取安裝板826后固定有凸輪8218，凸輪8218和第一夾取連接塊8210和第二夾取連接塊8214相貼合，夾取安裝板826正面的兩端通過加強(qiáng)筋分別固定有兩塊第一安裝塊8219和兩塊第二安裝塊8220，兩塊第一安裝塊8219之間固定有兩根相互平行的第一升降柱8221，兩塊第二安裝塊8220之間固定有兩根相互平行的第二升降柱8222，兩根第一升降柱8221和兩根第二升降柱8222上均套裝有一塊第一定位塊8223和一塊第二定位塊8224，兩根第一升降柱8221上位于與之對(duì)應(yīng)的第一定位塊8223和第二定位塊8224之間均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第二升降柱8222上位于與之對(duì)應(yīng)的第一定位塊8223和第二定位塊8224之間也均套裝有彈簧，兩塊第一定位塊8223分別穿過夾取安裝板826上位于上方的兩個(gè)夾取通槽8261后均固定有一個(gè)第一臺(tái)階螺栓8225，兩個(gè)第一臺(tái)階螺栓8225的螺栓頭分別穿過兩個(gè)第一開口通槽82112，兩塊第二定位塊8224分別穿過夾取安裝板826上位于下方的兩個(gè)夾取通槽8261后均固定有一個(gè)第二臺(tái)階螺栓8226，兩個(gè)第二臺(tái)階螺栓8226的螺栓頭分別穿過兩個(gè)第二開口通槽82152，兩塊第一定位塊8223上均插裝有一根定位柱8227，兩根定位柱8227上分別位于兩塊第一定位塊8223的下方均套裝有圓環(huán)8228，兩根定位柱8227上分別位于兩個(gè)圓環(huán)8228和兩塊第一定位塊8223之間均套裝有彈簧，兩塊第二定位塊8224上均設(shè)有一個(gè)定位凹槽82241，兩個(gè)定位凹槽82241分別位于兩根定位柱8227的下方。

本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，工件被輸送到第一擋料板8115和第三擋料板8117的間隙以及第二擋料板8116和第四擋料板8118的間隙內(nèi)，同時(shí)擋料旋轉(zhuǎn)氣缸8119運(yùn)轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)圓板8120旋轉(zhuǎn)，從而使得第一連桿8125通過與之對(duì)應(yīng)的其中一根第二擋料導(dǎo)向柱8114帶動(dòng)其中一塊第二卡板連接塊817移動(dòng)，同時(shí)使得第三連桿8127通過導(dǎo)向連桿8123帶動(dòng)第二連桿8126移動(dòng)，進(jìn)而使得第二連桿8126通過另一根第二擋料導(dǎo)向柱8114帶動(dòng)另一塊第二卡板連接塊817移動(dòng)，兩塊第二卡板連接塊817移動(dòng)分別帶動(dòng)第三卡板818和第四卡板819移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)圓板8120旋轉(zhuǎn)還使得兩根第五連桿8122移動(dòng)，從而使得兩根第四連桿8121移動(dòng)，進(jìn)而使得兩根第一擋料導(dǎo)向柱8112分別帶動(dòng)兩塊第一卡板連接塊814移動(dòng)，兩塊第一卡板連接塊814移動(dòng)分別使得第一卡板815和第二卡板816移動(dòng)，第一卡板815和第三卡板818移動(dòng)使得兩個(gè)第一卡板延伸邊8181將工件擋住，第二卡板816和第四卡板819移動(dòng)使得兩個(gè)第二卡板延伸邊8191將工件擋住，導(dǎo)桿氣缸824活塞桿伸展使得移位連接板825帶動(dòng)夾取安裝板826移動(dòng)，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪8218旋轉(zhuǎn)，從而使得第一夾取連接塊8210帶動(dòng)兩塊第一導(dǎo)向塊8211上移，進(jìn)而使得兩個(gè)第一臺(tái)階螺栓8225帶動(dòng)兩塊第一定位塊8223下移，兩塊第一定位塊8223下移使得兩根定位柱8227下移，凸輪8218旋轉(zhuǎn)還使得第二夾取連接塊8214帶動(dòng)兩塊第二導(dǎo)向塊8215下移，從而使得兩根第二臺(tái)階螺栓8226帶動(dòng)兩塊第二定位塊8224上移，進(jìn)而使得擋料裝置81中的兩個(gè)工件被定位，同時(shí)擋料旋轉(zhuǎn)氣缸8119運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)第一卡板延伸邊8181將工件釋放，同時(shí)也使得兩個(gè)第二卡板延伸邊8191將工件釋放，導(dǎo)桿氣缸824活塞桿縮回帶動(dòng)兩根定位柱8227分別和兩塊第二定位塊8224夾緊的工件移動(dòng)，移位旋轉(zhuǎn)氣缸822運(yùn)轉(zhuǎn)使得導(dǎo)桿氣缸安裝板823旋轉(zhuǎn)，從而使得移位連接板825帶動(dòng)夾取安裝板826旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩根定位柱8227分別和兩塊第二定位塊8224夾緊的工件旋轉(zhuǎn)指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的出料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，出料便捷，克服了傳統(tǒng)的出料步驟產(chǎn)生的工件與機(jī)器碰撞的問題，工件的磨損小，取代人工控制，避免了危險(xiǎn)事故的發(fā)生，而且工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。