技術(shù)編號：12387391
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及用于夾取樣件的機械手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是指一種柔性自動對中機械手。背景技術(shù)目前，在汽車充電樁樣件組件裝配中，充電樁組件尺寸大、零部件多、重量重，現(xiàn)有的裝配線樣件大多由人工送取，工作效率低、勞動力成本高，并且人工放置時由于用力不均勻，容易損壞樣件的表面。隨著機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，機械手越來越多的被運用到各類領(lǐng)域，尤其是自動化生產(chǎn)線中，但目前自動化生產(chǎn)線所使用的機械手沒有減震的功能，在樣件的吊運、裝配過程中，由于機械手將樣件夾緊，使機械手與樣件之間的連接實際形成剛性連接，這樣在慣性...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。