技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種交叉帶環(huán)線分揀系統(tǒng)的供包方法，包括如下步驟：S1，包裹放入以第一速度前進(jìn)的輸送線；S2，包裹通過(guò)光幕獲得其位置坐標(biāo)后，進(jìn)入以第一速度運(yùn)行的第一調(diào)整線；S3，控制系統(tǒng)獲取包裹的位置坐標(biāo)并預(yù)約分揀小車、等待分揀小車環(huán)線的同步信號(hào)；S4，控制系統(tǒng)在接收到同步信號(hào)后，計(jì)算第一調(diào)整線調(diào)整為第二速度的第一調(diào)速時(shí)間點(diǎn)以及第二調(diào)整線調(diào)整到第三速度的第二調(diào)速時(shí)間點(diǎn)，S5，第一調(diào)整線根據(jù)S4步驟中的調(diào)整參數(shù)將包裹輸送到以第二速度運(yùn)行的第二調(diào)整線，S6，第二調(diào)整線根據(jù)S4步驟中的調(diào)整參數(shù)將包裹輸送到的預(yù)約的分揀小車上。本發(fā)明整個(gè)送包過(guò)程中，不需要停止各段，因此不會(huì)產(chǎn)生停止所帶來(lái)的時(shí)間損耗，有利于提高分揀速度和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡熙;王甲燾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州金峰物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201710169695
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.06.20