本發(fā)明涉及一種卷繞材料用的裝置，特別是一種光電式自動換盤端子收料機。

背景技術：

現(xiàn)有技術中的料帶收卷機包括料盤和帶動料盤轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)，需要人工將料帶和紙帶貼入料盤中部，再待料盤卷滿后進行人工裁剪和更換料盤，此過程自動化程度低，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高的光電式自動換盤端子收料機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種光電式自動換盤端子收料機，包括底座和安裝在所述底座上的控制組件，所述底座上設置有導軌和料架旋轉(zhuǎn)組件，所述導軌上安裝有送料切斷機構(gòu)，所述送料切斷機構(gòu)連接有帶動其沿所述導軌上下運動的升降動力機構(gòu)，所述送料切斷機構(gòu)設置有輸送裝置和切斷裝置，所述料架旋轉(zhuǎn)組件上安裝有若干收卷機構(gòu)，所述收卷機構(gòu)包括料盤和帶動所述料盤旋轉(zhuǎn)的料盤動力機構(gòu)，所述送料切斷機構(gòu)、升降動力機構(gòu)和收卷機構(gòu)分別與所述控制組件電連接。

所述送料切斷機構(gòu)從前往后依次設置有料帶檢測裝置、變向裝置和計數(shù)裝置，所述輸送裝置安裝在所述計數(shù)裝置的后端，所述切斷裝置安裝在所述輸送裝置的后端。

所述料帶檢測裝置包括上限位感應器、下限位感應器和檢測導向滾筒，所述檢測導向滾筒的下端安裝有光電傳感器，所述光電傳感器的前端兩側(cè)分別安裝有擋料板。

所述送料切斷機構(gòu)位于所述變向裝置與計數(shù)裝置之間還設置有導料組件，所述導料組件包括導料輪安裝板，所述導料輪安裝板上設置有若干向后側(cè)傾斜的臺面，所述臺面上安裝有一對包膠軸承。

所述輸送裝置包括送料輪固定板，所述送料輪固定板的一端安裝有惰輪，另一端設置有滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊上安裝有主動輪和帶動所述主動輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的側(cè)端連接有帶動所述滑塊沿所述滑軌移動的推動氣缸。

所述送料切斷機構(gòu)還設置有位于所述切斷裝置后端的出料導向滾筒和送樣吹氣裝置，所述送樣吹氣裝置的兩側(cè)端分別設置有變向吹氣桿。

所述料架旋轉(zhuǎn)組件包括料架支柱和安裝在所述料架支柱上的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上套裝有若干旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套上安裝有承載板，所述料盤和料盤動力機構(gòu)分別安裝在所述承載板上，所述承載板上還安裝有旋轉(zhuǎn)限位組件。

所述承載板上還安裝有紙卷托盤、張緊裝置和若干導紙帶滾筒組件，所述張緊裝置設置有紙帶感應器。

所述承載板的側(cè)端設置有把手，所述旋轉(zhuǎn)限位組件包括安裝在所述承載板側(cè)端的旋轉(zhuǎn)限位板，所述旋轉(zhuǎn)限位板上安裝有永久磁鐵，所述料架支柱上安裝有與所述永久磁鐵吸附的金屬塊。

所述料盤的下端正對所述送料切斷機構(gòu)處設置有樣品盒。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過送料切斷機構(gòu)和收卷機構(gòu)來配合高速沖床實現(xiàn)自動收卷沖壓料帶，送料切斷機構(gòu)設置有料帶檢測裝置、變向裝置、導料組件、計數(shù)裝置、輸送裝置和切斷裝置等，完成自動調(diào)速，自動送料，自動切斷等工序，送料切斷機構(gòu)連接有升降動力機構(gòu)，完成自動換盤工序，收卷機構(gòu)設置有料盤、帶動料盤旋轉(zhuǎn)的料盤動力機構(gòu)、紙卷托盤、張緊裝置和若干導紙帶滾筒組件等，完成卷料工序，自動化程度高，能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作業(yè)，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；

圖3是送料切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是導料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是導料組件的主視圖；

圖6是輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是送料切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖8是料架旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖9是料架旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖10是料帶檢測裝置實驗模擬圖。

具體實施方式

參照圖1至圖10，一種光電式自動換盤端子收料機，包括底座1和安裝在所述底座1上的控制組件2，所述底座1上設置有導軌3和料架旋轉(zhuǎn)組件4，所述導軌3上安裝有送料切斷機構(gòu)5，所述料架旋轉(zhuǎn)組件4上安裝有若干收卷機構(gòu)6，通過送料切斷機構(gòu)5和收卷機構(gòu)6來配合高速沖床實現(xiàn)自動收卷沖壓料帶，所述送料切斷機構(gòu)5連接有帶動其沿所述導軌3上下運動的升降動力機構(gòu)，完成自動換盤工序，所述送料切斷機構(gòu)5從前往后依次設置有料帶檢測裝置、變向裝置9、導料組件18、計數(shù)裝置10、輸送裝置11和切斷裝置12等，完成自動調(diào)速，自動送料，自動切斷等工序，收卷機構(gòu)設置有料盤7、帶動料盤旋轉(zhuǎn)的料盤動力機構(gòu)8、紙卷托盤35、張緊裝置36和若干導紙帶滾筒組件37等，完成卷料工序，所述送料切斷機構(gòu)5、升降動力機構(gòu)和收卷機構(gòu)6分別與所述控制組件2電連接，自動化程度高，能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作業(yè)，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

在本實施例中，控制組件2采用彩色觸摸式顯示屏，個性化的操作界面，使用更加舒適。所述料帶檢測裝置包括上限位感應器13、下限位感應器14和檢測導向滾筒15，所述檢測導向滾筒15的下端安裝有光電傳感器16，料帶從沖床出料進入送料切斷機構(gòu)5，為防止料帶左右擺動，在所述光電傳感器16的前端兩側(cè)分別安裝有擋料板17，光電傳感器16用于感應料帶的距離，并將數(shù)據(jù)反饋給控制組件2，再由控制組件2控制收卷速度，參照圖10，料帶在沖床與送料切斷機構(gòu)5之間懸空垂吊，當料帶與光電傳感器16之間的距離越大，則收卷速度越快，需要減慢；反之，距離越小，則收卷速度越慢，需要加快；若料帶觸碰到上限位感應器13，則停止收料，若觸碰到下限位感應器14，則以最大速度收料。

在本實施例中，變向裝置9共設置有兩對變向滾筒，料帶橫著經(jīng)過檢測導向滾筒15后，依次從第一對變向滾筒和第二對變向滾筒之間豎著通過，完成變向工序。所述送料切斷機構(gòu)5位于所述變向裝置9與計數(shù)裝置10之間還設置有導料組件18，參照圖4、圖5，所述導料組件18包括導料輪安裝板19，所述導料輪安裝板19上設置有若干向后側(cè)傾斜的臺面20，在本實施例中，導料輪安裝板19設置有兩個臺面，每個臺面上安裝有一對包膠軸承21，使得導料組件18對料帶提供一個向下的力，有效防止料帶在送料過程中向上移位脫離，在本實施例中，輸送裝置11和切斷裝置12也設置有導料組件，對料帶進行限位控制。

所述計數(shù)裝置10采用對射式光纖感應器，高效準確，每個光纖感應器連接有現(xiàn)有技術中的上下調(diào)節(jié)機構(gòu)，可通過調(diào)節(jié)螺桿來調(diào)節(jié)光纖高度，以適應不同的料帶產(chǎn)品。參照圖6，所述輸送裝置11包括送料輪固定板22，所述送料輪固定板22的一端安裝有惰輪24，另一端設置有滑軌25，所述滑軌25上安裝有滑塊26，所述滑塊26上安裝有主動輪23和帶動所述主動輪23旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機27，所述驅(qū)動電機27的側(cè)端連接有帶動所述滑塊26沿所述滑軌25移動的推動氣缸28，送料時，驅(qū)動電機27轉(zhuǎn)動，推動氣缸28使主動輪23和惰輪24夾緊，帶動料帶前進，當料帶進入轉(zhuǎn)盤后，推動氣缸28將主動輪23推開，主動輪23和惰輪24張開，電機停轉(zhuǎn)，料帶在料盤7的作用下繼續(xù)前進。所述送料切斷機構(gòu)5還設置有位于所述切斷裝置12后端的出料導向滾筒29和送樣吹氣裝置30，所述送樣吹氣裝置30的兩側(cè)端分別設置有變向吹氣桿31，料盤可根據(jù)需要選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，變向吹氣桿31對料帶進行吹氣，改變前進方向，使料帶順利進入收卷機構(gòu)6的料盤7中。

參照圖8、圖9所述料架旋轉(zhuǎn)組件4包括料架支柱和安裝在所述料架支柱上的旋轉(zhuǎn)軸32，所述旋轉(zhuǎn)軸32上套裝有若干旋轉(zhuǎn)套33，所述旋轉(zhuǎn)套33上安裝有承載板34，所述料盤7和料盤動力機構(gòu)8分別安裝在所述承載板34上，所述承載板34上還安裝有旋轉(zhuǎn)限位組件、紙卷托盤35、張緊裝置36和若干導紙帶滾筒組件37，張緊裝置36為本領域常用現(xiàn)有技術，包括阻尼滾筒和與其連接的張力器。料盤動力機構(gòu)8包括調(diào)速電機和同步帶傳動組件，調(diào)速電機通過同步帶傳動組件帶動料盤7轉(zhuǎn)動，并根據(jù)料帶檢測裝置采集的數(shù)據(jù)進行速度控制。所述紙卷托盤35內(nèi)安裝有紙帶，卷料的同時，紙帶經(jīng)過張緊裝置36后，再經(jīng)多個導紙帶滾筒組件的引導進入料盤7，所述張緊裝置36設置有紙帶感應器，當檢測到紙帶沒有時，停止收料并發(fā)出報警提醒。

當計數(shù)裝置10計數(shù)到預設值時，切斷裝置12切斷料帶，料盤7停止轉(zhuǎn)動。所述料盤7的下端正對所述送料切斷機構(gòu)5處設置有樣品盒，升降動力機構(gòu)帶動送料切斷機構(gòu)5下降到樣品盒處，然后輸送機構(gòu)11開始工作，輸送預定的長度到樣品盒中，切斷裝置12進行切斷，完成采樣。升降動力機構(gòu)繼續(xù)帶動送料切斷機構(gòu)5下降到下一層料盤進行重復收料工序，以此循環(huán)直至所以料盤收完。

該光電式自動換盤端子收料機還設置有與所述控制組件電連接的三色燈，料盤收完后，報警提醒工人進行裝箱和更換料盤。所述承載板34的側(cè)端設置有把手38，工人手握把手將收卷機構(gòu)6拉出，承載板34沿旋轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)限位組件包括安裝在所述承載板34側(cè)端的旋轉(zhuǎn)限位板39，所述旋轉(zhuǎn)限位板39上安裝有永久磁鐵40，所述料架支柱上安裝有與所述永久磁鐵40吸附的金屬塊，永久磁鐵40與金屬塊吸合固定后，工人再取走料盤和更換料盤。采用臥式收料方式，不傷料帶端子，收料整齊。

以上的實施方式不能限定本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍，專業(yè)技術領域的人員在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造整體構(gòu)思的情況下，所做的均等修飾與變化，均仍屬于本發(fā)明創(chuàng)造涵蓋的范圍之內(nèi)。