本實(shí)用新型涉及充電端子加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種充電端子加工機(jī)的上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

充電器的充電端子在加工時(shí)，需要將待加工的充電端子豎向輸送至充電端子加工設(shè)備的旋轉(zhuǎn)夾頭上。目前，充電端子的輸送方式主要是通過機(jī)械手臂夾送。但是這種輸送方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、維護(hù)困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、維護(hù)容易、可靠性高的充電端子加工機(jī)的上料系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種充電端子加工機(jī)的上料系統(tǒng)，包括作業(yè)平臺(tái)及安裝于作業(yè)平臺(tái)之上的氣缸、滑動(dòng)塊、滑軌、第一連桿、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、充電端子漏斗及第二連桿；所述氣缸的氣缸伸縮桿與滑動(dòng)塊相連接，所述滑動(dòng)塊安裝于滑軌上，在氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下，滑動(dòng)塊沿著滑軌前后滑動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有充電端子套筒，所述充電端子漏斗的下端設(shè)有充電端子滑槽；所述第一連桿及第二連桿的前端分別與滑動(dòng)塊相連接，所述第一連桿的后端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，所述第二連桿的后端伸向所述充電端子漏斗下端的充電端子滑槽中；所述滑動(dòng)塊往前滑動(dòng)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在第一連桿的拉動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)放倒，使充電端子套筒正對充電端子滑槽，充電端子從充電端子漏斗中漏入充電端子滑槽中；滑動(dòng)塊往后滑動(dòng)時(shí)，第二連桿的后端將充電端子滑槽中的充電端子推入充電端子套筒中，第一連桿的后端再推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回正，使充電端子套筒的方向豎立向上。

作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步闡述：

優(yōu)選地，所述滑軌的數(shù)量為兩個(gè)，所述滑動(dòng)塊包括滑動(dòng)底板及連接板，所述連接板安裝于滑動(dòng)底板上，所述氣缸伸縮桿、第一連桿、第二連桿依次安裝于連接板上。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、第一旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)主體、第二旋轉(zhuǎn)軸及拉動(dòng)塊，所述底座通過第一旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)主體活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)主體通過第二旋轉(zhuǎn)軸與拉動(dòng)塊活動(dòng)連接，所述充電端子套筒安裝于翻轉(zhuǎn)主體上。

優(yōu)選地，所述充電端子漏斗之內(nèi)的前后端內(nèi)距與充電端子的長度相匹配。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有充電端子旋轉(zhuǎn)夾頭機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一連桿包括前連桿及后連桿，所述前連桿的后端端部設(shè)有連桿套，所述后連桿的前端部分可滑動(dòng)地穿過所述連桿套，且后連桿的前端端部固定有檔套；所述滑動(dòng)塊設(shè)有抵擋后連桿的頂塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過一個(gè)氣缸拉動(dòng)第一連桿及第二連桿，再通過第二連桿將漏斗中的充電端子逐個(gè)推進(jìn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的套筒中，同時(shí)，通過第一連桿拉著翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放倒或豎立，從而將充電端子準(zhǔn)確移送至與充電端子加工機(jī)的夾頭相對應(yīng)的位置。其上料系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的機(jī)械手臂上料裝置來說，結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、維護(hù)容易、可靠性高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型安裝于充電端子加工機(jī)上的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖之一。

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖之二。

圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖之三。

圖5為待加工的充電端子結(jié)構(gòu)圖。

圖中：100.充電端子；1.作業(yè)平臺(tái)；2.氣缸；3.滑動(dòng)塊；31.滑動(dòng)底板；32.連接板；33.頂塊；4.滑軌；5.第一連桿；51.前連桿；52.后連桿；53.連桿套；54.檔套；6.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；61.底座；62.第一旋轉(zhuǎn)軸；63.翻轉(zhuǎn)主體；64.第二旋轉(zhuǎn)軸；65.拉動(dòng)塊；7.充電端子漏斗；8.第二連桿；9.充電端子套筒；10.充電端子旋轉(zhuǎn)夾頭機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1～圖4所示，本實(shí)用新型為一種充電端子加工機(jī)的上料系統(tǒng)，待加工的充電端子如圖5所示，本實(shí)用新型用于將充電端子移送至充電端子加工機(jī)的充電端子旋轉(zhuǎn)夾頭機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型充電端子加工機(jī)的上料系統(tǒng)包括作業(yè)平臺(tái)1及安裝于作業(yè)平臺(tái)1之上的氣缸2、滑動(dòng)塊3、滑軌4、第一連桿5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、充電端子漏斗7及第二連桿8；所述氣缸2的氣缸伸縮桿與滑動(dòng)塊3相連接，所述滑動(dòng)塊3安裝于滑軌4上，在氣缸2的驅(qū)動(dòng)作用下，滑動(dòng)塊3沿著滑軌4前后滑動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上設(shè)置有充電端子套筒9，所述充電端子漏斗7的下端設(shè)有充電端子滑槽；所述第一連桿5及第二連桿8的前端分別與滑動(dòng)塊3相連接，所述第一連桿5的后端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6相連接，所述第二連桿8的后端伸向所述充電端子漏斗7下端的充電端子滑槽中；所述滑動(dòng)塊3往前滑動(dòng)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6在第一連桿5的拉動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)放倒，使充電端子套筒9正對充電端子滑槽，充電端子從充電端子漏斗7中漏入充電端子滑槽中；滑動(dòng)塊3往后滑動(dòng)時(shí)，第二連桿8的后端將充電端子滑槽中的充電端子推入充電端子套筒9中，第一連桿5的后端再推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6回正，使充電端子套筒9的方向豎立向上。

如圖1～圖4所示，所述滑軌4的數(shù)量為兩個(gè)，所述滑動(dòng)塊3包括滑動(dòng)底板31及連接板32，所述連接板32安裝于滑動(dòng)底板31上，所述氣缸伸縮桿、第一連桿5、第二連桿8依次安裝于連接板32上。

如圖1～圖4所示，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括底座61、第一旋轉(zhuǎn)軸62、翻轉(zhuǎn)主體63、第二旋轉(zhuǎn)軸64及拉動(dòng)塊65，所述底座61通過第一旋轉(zhuǎn)軸62與翻轉(zhuǎn)主體63活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)主體63通過第二旋轉(zhuǎn)軸64與拉動(dòng)塊65活動(dòng)連接，所述充電端子套筒9安裝于翻轉(zhuǎn)主體63上。

如圖4所示，所述充電端子漏斗7之內(nèi)的前后端內(nèi)距與充電端子100的長度相匹配。這樣，可將所有充電端子100按設(shè)定方向擺列于充電端子漏斗7之內(nèi)，方便逐一落于充電端子滑槽中。

如圖1所示，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的上方設(shè)置有充電端子旋轉(zhuǎn)夾頭機(jī)構(gòu)10。當(dāng)充電端子套筒9的方向豎立向上時(shí)，充電端子旋轉(zhuǎn)夾頭機(jī)構(gòu)10往下移動(dòng)，夾住充電端子套筒9中的充電端子100。

如圖4所示，所述第一連桿5包括前連桿51及后連桿52，所述前連桿51的后端端部設(shè)有連桿套53，所述后連桿52的前端部分可滑動(dòng)地穿過所述連桿套53，且后連桿52的前端端部固定有檔套54；所述滑動(dòng)塊3設(shè)有抵擋后連桿52的頂塊33。所述滑動(dòng)塊3往前滑動(dòng)時(shí)，后連桿52的前端端部先滑動(dòng)至連桿套53位置，直至檔套54頂住連桿套53，此時(shí)，后連桿52的后端拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)放倒；所述滑動(dòng)塊3往后滑動(dòng)時(shí)，后連桿52在前連桿的連桿套53中滑動(dòng)，直至滑動(dòng)塊3的頂塊33頂住后連桿，此時(shí)，后連桿52的后端推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6回正。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案對以上的實(shí)施方式所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。