一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及端子插件機(jī)，尤其涉及一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著生產(chǎn)自動化的快速發(fā)展，機(jī)器加工自動化也得到了飛速發(fā)展，為了實現(xiàn)自動化加工，需要實用新型一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)；目前市場上的卷裝端子送料機(jī)構(gòu)一般是半自動設(shè)備，還需要人工操作，此類設(shè)備存在以下缺點:需要人工操作，危險性高;加工耗時多，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有設(shè)備的不足，本實用新型提供了一種操作簡單，可以大量減少人工操作，節(jié)省勞動力，降低人力成本，大大的提高生產(chǎn)效率；同時使得整體結(jié)構(gòu)科學(xué)更合理，生產(chǎn)工藝更簡便，制造成本更低，易于普及推廣，且定位更準(zhǔn)確的全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，包括安裝座，所述安裝座上固定有切刀組件、送料組件與動力組件，所述切刀組件設(shè)置在安裝座下端，所述送料組件與切刀組件相連接并設(shè)置有受動力組件驅(qū)動的連桿組件，所述動力組件與安裝座連接并設(shè)置在切刀組件上方。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料組件包括固定在所述安裝座的底座，固定在所述底座上的鳥嘴托架，與所述鳥嘴托架鉸接的鳥嘴組件，卡設(shè)在所述底座下端的第二滑軌組件，所述第二滑軌組件包括第二滑塊和設(shè)置在第二滑塊上的第二滑軌，所述第二滑軌上連接有左導(dǎo)軌，所述左導(dǎo)軌上設(shè)置有節(jié)段推料組件與右導(dǎo)軌，所述底座下端的兩側(cè)分別固有左彈簧與右彈簧。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述節(jié)段推料組件包括設(shè)置于所述左導(dǎo)軌上的驅(qū)動滑塊組件，與所述驅(qū)動滑塊組件連接并控制其運動的第一驅(qū)動件，所述驅(qū)動滑塊組件包括兩個相互連接的第一驅(qū)動滑塊與第二驅(qū)動滑塊，所述左導(dǎo)軌上固定有固定塊，所述第一驅(qū)動滑塊上鉸接有第一驅(qū)動棘爪，所述第二驅(qū)動滑塊上鉸接有第二驅(qū)動棘爪，所述固定塊上鉸接有被動棘爪，所述第一驅(qū)動滑塊和第一驅(qū)動棘爪之間、所述固定塊與所述被動棘爪之間和所述第二驅(qū)動滑塊與第二驅(qū)動棘爪之間均設(shè)有壓縮彈簧，所述回位塊與第一驅(qū)動滑塊上分別設(shè)置有左彈簧導(dǎo)柱與右彈簧導(dǎo)柱，所述左彈簧導(dǎo)柱與左彈簧連接，所述右彈簧導(dǎo)柱與右彈貪連接。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述切刀組件包括固定于安裝座上的切刀底板，固定于切刀底板上的左切刀座與右切刀座，固定于左切刀座內(nèi)的左切刀滑塊和固定于右切刀座內(nèi)的右切刀滑塊，與左切刀滑塊連接的左切刀和與右切刀滑塊連接的右切刀，以及設(shè)置于右切刀內(nèi)的壓緊組件，所述左切刀與右切刀受連桿組件驅(qū)動。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動力組件包括第二驅(qū)動件，受所述第二驅(qū)動件控制的推塊，固定于安裝座上的動力支架，固定于動力支架上的支撐架，固定于支撐架上的第一滑軌組件，所述第一滑軌組件包括第一滑塊與第一滑軌，所述第一滑軌與支撐架相接，所述第一滑塊與推塊相接。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿組件包括鉸接于所述底座上的左軸與右軸，繞左軸轉(zhuǎn)動的左連桿與繞右軸轉(zhuǎn)動的右連桿，分別鉸接于左連桿和右連桿的一端并受動力組件驅(qū)動的左滾針軸承和右滾針軸承，設(shè)置在左連桿另一端的左凸輪軸承和左彈簧支柱，設(shè)置在右連桿另一端的右凸輪軸承和右彈簧支柱，設(shè)置在左、右彈簧支柱之間的拉伸彈簧，所述左滾針軸承和右滾針軸承與動力組件相接，所述左凸輪軸承和右凸輪軸承與切刀組件相接。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鳥嘴組件包括鉸接于鳥嘴托架上的銷軸，與驅(qū)動滑塊組件連接的搖桿，設(shè)置在左導(dǎo)軌上的搖桿銷。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓緊組件包括設(shè)置于右切刀內(nèi)的壓緊活塞桿、彈簧以及彈簧導(dǎo)柱，所述彈簧的一端與壓緊活塞桿連接，所述彈簧的另一端與彈簧導(dǎo)柱連接。
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動件為20氣缸，所述20氣缸的浮動接頭與驅(qū)動滑塊連接。
[OOM]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動件為40氣缸，所述40氣缸的浮動接頭與推塊連接。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動件對各個組件的動作進(jìn)行控制，可以方便地實現(xiàn)插件過程中所需要的卷裝端子送料動作、切斷動作以及各個部件的自動復(fù)位動作，其中，左導(dǎo)軌、驅(qū)動滑塊組件與鳥嘴組件的配合可以實現(xiàn)卷裝端子的整體傳送;驅(qū)動滑塊組件與驅(qū)動棘爪、固定塊與被動棘爪的配合可以實現(xiàn)卷裝端子相對于左導(dǎo)軌運動即卷裝端子節(jié)段輸送;推塊、連桿組件與切刀組件的配合可以實現(xiàn)卷裝端子的壓緊、定位、切斷的動作;上述過程無人工操作，因此可以大大減少勞動力，節(jié)省產(chǎn)品的加工成本，另夕卜，由于各個動作都可以通過不同的控制方式進(jìn)行精確控制，因此產(chǎn)品的生產(chǎn)效率高，而且產(chǎn)品加工的不良率和報廢率都可以大大降低，使得產(chǎn)品質(zhì)量得到充分保證。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型較佳實施例結(jié)構(gòu)裝配組件示意圖。
[0018]圖2為本實用新型較佳實施例結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及本實用新型的優(yōu)選實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明:
[0020]參照圖1與圖2，本實用新型一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝座I，所述安裝座I上固定有切刀組件41、送料組件40與動力組件39，所述切刀組件41設(shè)置在安裝座I下端，所述送料組件40與切刀組件41相連接并設(shè)置有受動力組件39驅(qū)動的連桿組件，所述動力組件39與安裝座I連接并設(shè)置在切刀組件41上方。
[0021]所述送料組件40包括固定在所述安裝座I上底座24，固定在所述底座24上的鳥嘴托架20，與所述鳥嘴托架20鉸接的鳥嘴組件，卡設(shè)在所述底座24下端的第二滑軌組件8，所述第二滑軌組件8包括第二滑塊801和設(shè)置在第二滑塊801上的第二滑軌802，所述第二滑軌802上連接有左導(dǎo)軌16，所述左導(dǎo)軌16上設(shè)置有節(jié)段推料組件與右導(dǎo)軌7，所述底座24下端的兩側(cè)分別固有左彈簧221與右彈簧222。
[0022]所述節(jié)段推料組件包括設(shè)置于所述左導(dǎo)軌16上的驅(qū)動滑塊組件11，與所述驅(qū)動滑塊組件11連接并控制其運動的第一驅(qū)動件，所述驅(qū)動滑塊組件包括兩個相互連接的第一驅(qū)動滑塊111與第二驅(qū)動滑塊112，所述左導(dǎo)軌16上固定有固定塊13，所述第一驅(qū)動滑塊111上鉸接有第一驅(qū)動棘爪91，所述第二驅(qū)動滑塊112上鉸接有第二驅(qū)動棘爪92，所述固定塊13上鉸接有被動棘爪10，所述第一驅(qū)動滑塊111和第一驅(qū)動棘爪91之間、所述固定塊13與所述被動棘爪10之間和所述第二驅(qū)動滑塊112與第二驅(qū)動棘爪92之間均設(shè)有壓縮彈簧，所述回位塊14與第一驅(qū)動滑塊111上分別設(shè)置有左彈簧導(dǎo)柱271與右彈簧導(dǎo)柱271，所述左彈簧導(dǎo)柱271與左彈簧221連接，所述右彈簧導(dǎo)柱272與右彈簧222連接。
[0023]驅(qū)動滑塊組件11受驅(qū)動滑塊驅(qū)動件驅(qū)動沿左導(dǎo)軌16滑動，第一驅(qū)動棘爪91與第二驅(qū)動棘爪92受第一驅(qū)動滑塊組件11和壓縮彈簧的雙重作用，完成沿左導(dǎo)軌16的運動和繞第一驅(qū)動滑塊組件11的轉(zhuǎn)動兩種動作，被動棘爪10受固定塊13及壓縮彈簧的雙重作用，作繞第二驅(qū)動滑塊112的轉(zhuǎn)動動作，實現(xiàn)對卷裝端子的節(jié)段輸送。初始狀態(tài)下，第一驅(qū)動棘爪91、第二驅(qū)動棘爪92與被動棘爪10卡在卷裝端子節(jié)段之間的縫隙，當(dāng)驅(qū)動滑塊組件11向前運動時，帶動第一驅(qū)動棘爪91與第二驅(qū)動棘爪92向前運動，第一驅(qū)動棘爪91與第二驅(qū)動棘爪92推動卷裝端子向前做節(jié)段運動，同時被動棘爪10回位，當(dāng)驅(qū)動滑塊組件11運動到位停止時，被動棘爪10卡住卷裝端子下一個節(jié)段，當(dāng)驅(qū)動滑塊組件11回位運動時，帶動第一驅(qū)動棘爪91與第二驅(qū)動棘爪92做回位動作，當(dāng)驅(qū)動滑塊組件11回位完成停止時，第一驅(qū)動棘爪91與第二驅(qū)動棘爪92卡住卷裝端子下一個節(jié)段，一個節(jié)段推料循環(huán)完成。
[0024]所述驅(qū)動滑塊驅(qū)動件可以利用各種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，例如驅(qū)動電機(jī)等，作為其中的一種優(yōu)選的實施方式，本較佳實施例中的驅(qū)動滑塊驅(qū)動件為20氣缸15，所述20氣缸15的浮動接頭與驅(qū)動滑塊組件11連接，20氣缸15的另一側(cè)連接左導(dǎo)軌16，利用此20氣缸15驅(qū)動滑塊組件11，能夠使得驅(qū)動滑塊組件11平穩(wěn)地在左導(dǎo)軌16上滑動。
[0025]實際生產(chǎn)中所述鳥嘴組件可以利用各種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，例如可利用電機(jī)，通過電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)左導(dǎo)軌16的往復(fù)運動，但作為一種優(yōu)選的實施方式，所述鳥嘴組件包括鉸接于鳥嘴托架20上的銷軸26，與驅(qū)動滑塊組件11連接并受驅(qū)動滑塊組件11控制運動的搖桿17，設(shè)置在左導(dǎo)軌16上的搖桿銷38。所述鳥嘴組件一端與驅(qū)動滑塊組件11接觸，使得鳥嘴組件在驅(qū)動滑塊組件11的作用下可繞銷軸26轉(zhuǎn)動，所述鳥嘴組件的另一端通過搖桿銷38連接左導(dǎo)軌16，左導(dǎo)軌16在搖桿銷38的作用下也可往復(fù)運動，實現(xiàn)了卷裝端子整體傳送。工作時，驅(qū)動滑塊組件11向前運動，驅(qū)動搖桿17繞銷軸26順時針轉(zhuǎn)動，帶動搖桿銷38運動，從而推動左導(dǎo)軌16向前運動，當(dāng)左導(dǎo)軌16復(fù)位時，帶動搖桿銷38運動，搖桿銷38驅(qū)動搖桿17繞銷軸26逆時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鳥嘴組件復(fù)位。
[0026]所述切刀組件41包括固定于安裝座I上的切刀底板29，固定于切刀底板29上的左切刀座31與右切刀座30，固定于左切刀座31內(nèi)的左切刀滑塊331和固定于右切刀座30內(nèi)的右切刀滑塊332，與左切刀滑塊331連接的左切刀32和與右切刀滑塊332連接的右切刀36，以及設(shè)置于右切刀36內(nèi)的壓緊組件，所述左切刀32與右切刀36受連桿組件驅(qū)動。
[0027]為了更加穩(wěn)定地控制左切刀32與右切刀36的相對運動，本實用新型優(yōu)選地在將切刀座設(shè)計為門型切刀座，所述門型切刀座