一種上下模聯(lián)動(dòng)的折彎設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及電子元器件加工設(shè)備，具體而言，涉及一種電子元器件端子的折彎設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]部分電子元器件的端子需經(jīng)折彎處理后方可使用，現(xiàn)有技術(shù)中采用半自動(dòng)化的折彎設(shè)備不利于電子元器件端子折彎效率的提高。具體地，所述半自動(dòng)化的折彎設(shè)備工作模式為:在折彎設(shè)備的下模塊上通過(guò)人工方式裝載并定位待加工的電子元器件，之后，通過(guò)人工方式驅(qū)動(dòng)上模塊下行壓迫在下模塊上，通過(guò)較大的人力將電子元器件的端子進(jìn)行折彎。
[0003]然而，由于電子元器件端子材料本身的性能，當(dāng)折彎處理完成，所述上模塊上升復(fù)位后，電子元器件折彎后的端子會(huì)出現(xiàn)一定程度的形狀反彈。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題:操作工人采用半自動(dòng)化的折彎設(shè)備折彎電子元器件的端子，勞動(dòng)強(qiáng)度大，折彎效率低，且當(dāng)折彎處理結(jié)束，電子元器件折彎后的端子會(huì)出現(xiàn)一定程度的形狀反彈，導(dǎo)致電子元器件的端子得不到預(yù)定的形狀，影響端子折彎的質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種上下模聯(lián)動(dòng)的折彎設(shè)備，包括上模機(jī)構(gòu)和下模機(jī)構(gòu)；
[0007]所述上模機(jī)構(gòu)包括設(shè)有水平頂板的機(jī)架、安裝在水平頂板上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于水平頂板下方且與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的折彎模組；所述折彎模組包括上層組合板和折彎模塊，所述上層組合板的底部設(shè)有滑軌，所述折彎模塊的頂部開(kāi)設(shè)與滑軌配合的滑槽，所述上層組合板的一側(cè)開(kāi)設(shè)一豁口，上層組合板的頂部安裝一位于豁口處的伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿上設(shè)有一連接板，連接板位于豁口內(nèi)，連接板的頂部與伸縮氣缸的活塞桿連接，連接板的底部與折彎模塊連接；其中，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)聯(lián)接的絲桿、與絲桿螺接的升降板；所述水平頂板上設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的頂端固定安裝有安裝板，所述伺服電機(jī)安裝在安裝板上，所述升降板上固定安裝有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向套；所述水平頂板上開(kāi)設(shè)通孔，通孔內(nèi)活動(dòng)插設(shè)連接柱，連接柱的頂端與升降板固定連接，連接柱的底端與上層組合板固定連接；
[0008]所述下模機(jī)構(gòu)包括定位底板、定位在定位底板上的下模板；所述定位底板的底部固定連接左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板的底部固定連接一水平板；所述水平板和定位底板之間設(shè)有第二導(dǎo)向柱，第二導(dǎo)向柱上滑動(dòng)配合有第二升降板，第二升降板上設(shè)有基板，基板位于定位底板的下方；所述水平板的底部安裝有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)聯(lián)接第二絲桿，第二絲桿向上穿過(guò)水平板與第二升降板螺接；所述基板的底部具有容納向上突出第二升降板的第二絲桿的切割結(jié)構(gòu)；所述下模板上開(kāi)設(shè)多個(gè)模板孔，所述定位底板上開(kāi)設(shè)多個(gè)與模板孔上下對(duì)齊的第一定位孔，所述電子元器件被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔內(nèi)；所述第二升降板上安裝有橫移氣缸，橫移氣缸的活塞桿與基板連接，所述基板的底部設(shè)有橫向滑行槽，所述第二升降板上設(shè)有與橫向滑行槽配合的橫向?qū)к墸?br>[0009]所述機(jī)架包括與水平頂板底部固定連接的左支板和右支板，定位底板位于左支板和右支板之間；所述左支板上安裝有上下聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括樞接在左支板上的傳動(dòng)軸、安裝在傳動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、固定安裝在左支板上的橫梁、樞接在橫梁上且與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的齒輪件、安裝在左側(cè)板上的螺紋桿；所述齒輪件包括齒輪部分、位于齒輪部分兩側(cè)的樞接部分，齒輪件的中心處開(kāi)設(shè)螺紋孔，螺紋孔貫穿整個(gè)齒輪件，所述橫梁上開(kāi)設(shè)樞接孔，所述齒輪件的樞接部分樞接在橫梁的樞接孔內(nèi)，所述螺紋桿豎直設(shè)置，螺紋桿螺接在螺紋孔內(nèi)且穿過(guò)橫梁，螺紋桿的頂部通過(guò)一連接塊安裝在左側(cè)板的頂部，螺紋桿的底部通過(guò)另一連接塊安裝在左側(cè)板的底部；所述傳動(dòng)軸的頂部安裝有第一同步帶輪，所述絲桿上安裝有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過(guò)同步帶連接；所述右支板的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)升降導(dǎo)向槽，所述右側(cè)板的外側(cè)壁上設(shè)有與升降導(dǎo)向槽配合的升降導(dǎo)向塊。
[0010]按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述上下模聯(lián)動(dòng)的折彎設(shè)備的工作原理如下:
[0011]第一，工作人員將待加工的電子元器件放置在基板上，且使電子元器件位于模板孔和第一定位孔內(nèi)。
[0012]第二，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)向柱與導(dǎo)向套的配合下，絲桿驅(qū)動(dòng)升降板下降，升降板通過(guò)連接柱驅(qū)動(dòng)折彎模組下降；在絲桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，第二同步帶輪旋轉(zhuǎn)，第二同步帶輪通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)第一同步帶輪旋轉(zhuǎn)，第一同步帶輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪件旋轉(zhuǎn)，齒輪件通過(guò)螺紋孔驅(qū)動(dòng)螺紋桿上升，螺紋桿帶動(dòng)左側(cè)板上升，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)下模機(jī)構(gòu)上升；如此，在折彎模組下降的同時(shí)，下模機(jī)構(gòu)及其上的電子元器件同步上升，以提高電子元器件折彎的效率。
[0013]第三，上模機(jī)構(gòu)中的折彎模組和下模機(jī)構(gòu)同步相向移動(dòng)，直至折彎模塊壓在所述下模板上；之后，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿旋轉(zhuǎn)，第二絲桿驅(qū)動(dòng)第二升降板沿第二導(dǎo)向柱上升，第二升降板帶動(dòng)基板及其上的電子元器件上升一定的高度；之后，橫移氣缸驅(qū)動(dòng)基板相對(duì)于第二升降板橫向移動(dòng)，定位在基板上的電子元器件在模板孔內(nèi)橫向移動(dòng)，橫向移動(dòng)的電子元器件的端子向上模機(jī)構(gòu)中的折彎模塊移動(dòng)，即，橫移氣缸將端子向折彎模塊橫推，如此，豎直狀的端子即被折彎成預(yù)設(shè)形狀。
[0014]第四，伸縮氣缸伸展，驅(qū)動(dòng)折彎模塊沿滑軌橫向水平移動(dòng)；之后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)折彎模組上升復(fù)位，同步地，下模機(jī)構(gòu)復(fù)位，電子元器件端子的折彎處理完成。
[0015]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述的上下模聯(lián)動(dòng)的折彎設(shè)備改變了現(xiàn)有技術(shù)中上下模機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單地上下相向運(yùn)行而折彎電子元器件端子的加工方式，采用側(cè)推待折彎的電子元器件端子至上模機(jī)構(gòu)中折彎模塊而折彎電子元器件端子的方式，使得操作工人只需裝載待加工電子元器件即可，操作工人無(wú)需費(fèi)力將上模機(jī)構(gòu)壓迫在電子元器件端子而將其折彎，如此，不僅減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了端子折彎效率，而且，提高了電子元器件端子的折彎質(zhì)量。
[0016]另外，通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述上下模聯(lián)動(dòng)的折彎設(shè)備可以把電子元器件的端子折彎后再進(jìn)行側(cè)推成型，防止折彎后的端子形狀反彈而失去預(yù)定的形狀，以進(jìn)一步提高電子元器件的折彎質(zhì)量。
[0017]作為本實(shí)用新型對(duì)上模機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述連接板位于豁口內(nèi)可節(jié)約整個(gè)上下模聯(lián)動(dòng)的折彎設(shè)備的占用空間，使整個(gè)上下模聯(lián)動(dòng)的折彎設(shè)備的結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)。
[0018]作為本實(shí)用新型對(duì)上模機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述水平頂板的一側(cè)設(shè)有向下延伸的阻擋調(diào)節(jié)塊，所述伸縮氣缸的伸展可驅(qū)使連接板的頂部抵在阻擋調(diào)節(jié)塊上。所述阻擋調(diào)節(jié)塊與連接板的配合可調(diào)控伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)折彎模板的平移幅度，避免電子元器件的損壞。所述阻擋調(diào)節(jié)塊的位置可調(diào)，具體地，阻擋調(diào)節(jié)塊上開(kāi)設(shè)螺孔，螺孔內(nèi)螺接調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓的長(zhǎng)度方向相同于伸縮氣缸的伸縮方向，阻擋調(diào)節(jié)塊通過(guò)調(diào)整螺栓安裝在上層組合板上，上層組合板上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向槽，阻擋調(diào)節(jié)塊卡合在導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向相同于調(diào)整螺栓的長(zhǎng)度方向。
[0019]作為本實(shí)用新型對(duì)上模機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述水平頂板上安裝有限位光電感應(yīng)裝置，所述限位光電感應(yīng)裝置包括固定安裝在水平頂板上的光電安裝板、固定安裝在光電安裝板上的光電調(diào)節(jié)板、安裝在光電調(diào)節(jié)板上的上限元件安裝塊和下限元件安裝塊、安裝在上限元件安裝塊上的上限光電感應(yīng)元件、安裝在下限元件安裝塊上的下限光電感應(yīng)元件；所述光電調(diào)節(jié)板上開(kāi)設(shè)豎直向的滑行軌道，所述上限元件安裝塊和下限元件安裝塊為彈性塑料塊，上限元件安裝塊和下限元件安裝塊卡合在滑行軌道內(nèi)；所述升降板的側(cè)壁上固定安裝有與上限光電感應(yīng)元件和下限光電感應(yīng)元件配合使用的感應(yīng)塊。按上述說(shuō)明，所述上限元件安裝塊和下限元件安裝塊在光電調(diào)節(jié)板上的高度可調(diào)，進(jìn)而，所述上限光電感應(yīng)元件和下限光電感應(yīng)元件的高度可調(diào)，高度可調(diào)的上限光電感應(yīng)元件和下限光電感應(yīng)元件與伺服電機(jī)電連接，如此，限位光電感應(yīng)裝置可控制折彎模組的升降幅度。
[0020]作為本實(shí)用新型對(duì)上模機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述折彎模塊包括對(duì)電子元器件的端子進(jìn)行折彎的折彎壓頭，所述折彎壓頭與電加熱裝置電連接；即本實(shí)用新型的折彎壓頭采用加熱壓頭，以進(jìn)一步提高電子元器件端子的折彎效果。
[0021]作為本實(shí)用新型對(duì)下模機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述定位底板上開(kāi)設(shè)一對(duì)安裝孔，一對(duì)安裝孔在定位底板上對(duì)角設(shè)置，每一安裝孔內(nèi)固定安裝有軸套。實(shí)際生產(chǎn)中，上模機(jī)構(gòu)的底部固定安裝有與一對(duì)軸套配合使用的下行導(dǎo)向柱。上模機(jī)構(gòu)下行至一定高度時(shí)，下行導(dǎo)向柱插入軸套內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0022]作為本實(shí)用新型對(duì)下模機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述定位底板上固定安裝有兩組定位銷(xiāo)，兩