本實用新型涉及一種移動模組，屬于輸送控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在自動化機械設(shè)備領(lǐng)域，在各個工藝步驟的過渡過程中，往往需要一種可以移動并穩(wěn)定移動的移動機構(gòu)，這種移動機構(gòu)往往是以螺紋傳動或皮帶傳動方式進行移動的，其傳動的部分外露，造成在生產(chǎn)過程中發(fā)生傳動部分堵塞的情況，特別是在揚塵量大的環(huán)境中，或者工業(yè)機械加料的過程中，容易造成溢出的粉料或者顆粒料落入移動機構(gòu)中，造成移動機構(gòu)移動不順暢，發(fā)生卡殼或磨損，極大的降低了移動機構(gòu)的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種移動模組，采用可跟隨移動的遮灰?guī)?，對移動座移動軌跡上的空隙進行遮擋，從而避免物料沿移動座的移動軌跡所留下的空隙落入模組內(nèi)，影響移動模組的正常使用和使用壽命。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型公開了一種移動模組，包括殼體、驅(qū)動機構(gòu)、及移動座；殼體內(nèi)具有用于移動座放置和移動的移動槽，驅(qū)動機構(gòu)控制移動座的移動；移動座上連接有遮灰?guī)В诨規(guī)щS移動座移動并始終覆蓋移動槽槽口處的沿移動座移動軌跡的空隙。

該結(jié)構(gòu)中，移動座用于對外連接，以控制連接在該模組上的機構(gòu)的移動，采用移動槽的設(shè)計，方便于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和控制；驅(qū)動機構(gòu)可以以皮帶傳動或螺桿傳動方式帶動移動座，通過遮灰?guī)У脑O(shè)計，能夠始終覆蓋空隙，從而防止物料落入移動模組內(nèi)，避免對驅(qū)動機構(gòu)對移動座的驅(qū)動造成影響。

進一步，所述移動槽槽口處覆蓋有蓋板，所述空隙位于蓋板與殼體之間，移動座自空隙處伸出殼體或/和蓋板外并沿空隙的長度方向移動。該結(jié)構(gòu)通過蓋板的設(shè)計能夠覆蓋移動槽，從而避免移動槽槽口處空隙較大對移動模組使用和設(shè)計造成的影響。

進一步，在移動槽的兩端分別設(shè)有遮灰?guī)л?，遮灰?guī)Ю@經(jīng)移動槽兩端的遮灰?guī)л啿⑦B接移動座，使遮灰?guī)Э呻S移動座往復(fù)移動。通過遮灰?guī)л唽崿F(xiàn)遮灰?guī)У沫h(huán)繞，從而方便于遮灰?guī)У耐鶑?fù)移動，從而降低該移動模組的設(shè)計難度。

進一步，在移動槽長度方向的兩側(cè)分別設(shè)有一遮灰?guī)В粌烧诨規(guī)嗷テ叫星彝揭苿?。通過兩個遮灰?guī)挂苿幼斐鲆苿硬鄣牟课桓?，進而提高對位連接的連接電，有效提高對外連接的穩(wěn)定性。

進一步，所述移動槽的中部設(shè)置有移動軸，移動軸沿移動槽的長度方向布置，移動軸與移動座螺紋配合以通過移動軸控制移動座沿移動槽往復(fù)移動。移動軸的方式控制移動，其傳動力度大，移動的穩(wěn)定性更好，同時有效的簡化結(jié)構(gòu)，降低設(shè)計的難度。

進一步，所述移動座包括連接部、移動部、及導(dǎo)向部，移動部呈橫向放置的管套狀，移動部與移動軸螺紋配合；連接部連接于移動部的上側(cè)并連接遮灰?guī)?，連接部伸出殼體外用于對外連接；導(dǎo)向部連接于移動部上并與設(shè)于移動槽內(nèi)的導(dǎo)向軌道滑動配合。該移動座的設(shè)計，能夠分別與殼體和遮灰?guī)?，實現(xiàn)移動模組各個部件之間的相互配合關(guān)系。

進一步，驅(qū)動機構(gòu)位于殼體的一端，驅(qū)動機構(gòu)包括傳動機構(gòu)和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動移動軸正向或反向轉(zhuǎn)動，傳動機構(gòu)以皮帶傳動或齒輪傳動方式傳遞動力。該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)，能夠穩(wěn)定的輸出驅(qū)動力，設(shè)計穩(wěn)定可靠，有效的保證移動座的平穩(wěn)移動。

進一步，所述傳動機構(gòu)包括傳動座、主動輪、從動輪、張緊輪、及傳動皮帶，主動輪、從動輪、及張緊輪分別安裝在傳動座上，傳動皮帶連于主動輪和從動輪之間以傳遞動力，張緊輪擠壓傳動皮帶的外側(cè)使傳動皮帶繃緊。該傳動機構(gòu)中，張緊輪能夠壓緊傳動皮帶，能夠 保證皮帶的正常使用和安全實用性；有效的防止主動輪和從動輪發(fā)生打滑。

進一步，所述殼體呈U形槽狀，在移動槽的底部設(shè)有相互平行的兩個導(dǎo)向軌道，移動座上具有與導(dǎo)向軌道相配合的導(dǎo)向部，導(dǎo)向部可拆卸。該結(jié)構(gòu)中，可拆卸具有更好的可替換性，能夠避免各個部件在制造過程中發(fā)生誤差，對移動座安裝和導(dǎo)向造成的影響。

進一步，在移動座的兩側(cè)分別設(shè)有一遮灰?guī)?，兩遮灰?guī)嗷テ叫?，各遮灰?guī)Х謩e具有兩個自由端，兩個自由端分別連接移動座的同一側(cè)并構(gòu)成環(huán)狀；在移動槽的兩側(cè)分別設(shè)有用于支撐對應(yīng)遮灰?guī)У恼诨規(guī)л啞?/p>

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

1.移動座用于對外連接，以控制連接在該模組上的機構(gòu)的移動，采用移動槽的設(shè)計，方便于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和控制；驅(qū)動機構(gòu)可以以皮帶傳動或螺桿傳動方式帶動移動座，通過遮灰?guī)У脑O(shè)計，能夠始終覆蓋空隙，從而防止物料落入移動模組內(nèi)，避免對驅(qū)動機構(gòu)對移動座的驅(qū)動造成影響；

2.采用可跟隨移動的遮灰?guī)?，對移動座移動軌跡上的空隙進行遮擋，從而避免物料沿移動座的移動軌跡所留下的空隙落入模組內(nèi)，影響移動模組的正常使用和使用壽命。

附圖說明

圖1是移動模組的俯視圖；

圖2是圖1中A-A剖面圖。

圖3是移動模組的主視圖；

圖4是移動模組的拆分圖；

圖5是移動模組的局部剖開圖；

圖中標(biāo)記：1-驅(qū)動電機，2-傳動機構(gòu)，21-傳動皮帶，22-主動輪，23-傳動蓋體，24-張緊輪，25-從動輪，26-傳動座，3-移動座，31-連接部，32-移動部，33-導(dǎo)向部，34-移動軸，4-蓋板，5-遮灰?guī)В?1-遮灰?guī)л啠?-殼體，61-導(dǎo)向軌道。

具體實施方式

如圖1-5所示，本實用新型的一種移動模組，包括殼體6、驅(qū)動機構(gòu)、及移動座3；殼體6呈U形槽狀，殼體6內(nèi)具有用于移動座3放置和移動的移動槽，驅(qū)動機構(gòu)控制移動座3的移動；移動座3上連接有遮灰?guī)?，遮灰?guī)?隨移動座3移動并始終覆蓋移動槽槽口處的沿移動座3移動軌跡的空隙。移動槽槽口處覆蓋有蓋板4，該空隙位于蓋板4與殼體6之間，移動座3自空隙處伸出殼體6或/和蓋板4外并沿該空隙的長度方向移動。在移動槽的兩端分別設(shè)有遮灰?guī)л?，遮灰?guī)?繞經(jīng)移動槽兩端的遮灰?guī)л啿⑦B接移動座3，使遮灰?guī)?可隨移動座3往復(fù)移動；在移動槽長度方向的兩側(cè)分別設(shè)有一遮灰?guī)?；兩遮灰?guī)?相互平行且同步移動。各遮灰?guī)?分別具有兩個自由端，兩個自由端分別連接移動座3的同一側(cè)并構(gòu)成環(huán)狀；在移動槽的兩側(cè)分別設(shè)有用于支撐對應(yīng)遮灰?guī)?的遮灰?guī)л啞?/p>

驅(qū)動機構(gòu)位于殼體6的一端，驅(qū)動機構(gòu)包括傳動機構(gòu)2、驅(qū)動電機1、及移動軸34；移動軸34設(shè)于移動槽的中部，移動軸34沿移動槽的長度方向布置，驅(qū)動電機1通過傳動機構(gòu)2驅(qū)動移動軸34正向或反向轉(zhuǎn)動，傳動機構(gòu)2以皮帶傳動或齒輪傳動方式傳遞動力至移動軸34；移動軸34與移動座3螺紋配合以通過移動軸34控制移動座3沿移動槽往復(fù)移動。

移動座3包括連接部31、移動部32、及導(dǎo)向部33，移動部32呈橫向放置的管套狀，移動部32與移動軸34螺紋配合；連接部31連接于移動部32的上側(cè)并連接遮灰?guī)?，連接部31伸出殼體6外用于對外連接；導(dǎo)向部33連接于移動部32上并與設(shè)于移動槽內(nèi)或底部的相互平行的兩個導(dǎo)向軌道61滑動配合，該導(dǎo)向部33可拆卸。

傳動機構(gòu)2包括傳動座26、主動輪22、從動輪25、張緊輪24、及傳動皮帶21，主動輪22、從動輪25、及張緊輪24分別安裝在傳動座26上，傳動皮帶21連于主動輪22和從動輪25之間以傳遞動力，張緊輪24擠壓傳動皮帶21的外側(cè)使傳動皮帶21繃緊。

本裝置在使用時，驅(qū)動電機1驅(qū)動傳動機構(gòu)2的主動輪22轉(zhuǎn)動，主動輪22通過傳動皮帶21驅(qū)動從動輪25，從動輪25帶動移動軸34同步移動，移動軸34上具有螺紋，并與移動座3的移動部32螺紋配合，移動座3的連接部31伸出移動槽或蓋板4外并對外連接，移動槽的導(dǎo)向部33與設(shè)于殼體6內(nèi)的移動導(dǎo)軌滑動配合，連接部31或/和導(dǎo)向部33使移動座3不發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)移動軸34帶動移動座3移動時，連接部31沿蓋體與殼體6之間的間隙移動，遮灰?guī)?連接在用于對外連接的連接部31上，并且遮灰?guī)?隨移動座3移動并始終覆蓋沿蓋體與殼體6之間的間隙。