本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種磁環(huán)定位送料工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的磁環(huán)送料裝置是通過(guò)振動(dòng)盤(pán)的持續(xù)運(yùn)輸，把磁環(huán)運(yùn)輸?shù)皆O(shè)定位置，然后進(jìn)入下一工序，然而，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)配合送料導(dǎo)軌的送料過(guò)程，由于使用振動(dòng)盤(pán)，產(chǎn)品在盤(pán)中會(huì)相互碰撞、擠壓及掉落造成產(chǎn)品表面崩爛，磁粉脫落，會(huì)影響到產(chǎn)品表面的清潔度，對(duì)于要求較高的清潔度的產(chǎn)品并不適合。因此，需研究另一種方式的送料裝置以適合要求高清潔度磁環(huán)的輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問(wèn)題，提供一種磁環(huán)定位送料工作臺(tái)，包括有橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)、縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)、中間板、物料架以及定位組件，橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)包括有橫向絲桿、驅(qū)動(dòng)橫向絲桿旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)、平行于橫向絲桿地設(shè)置在其兩側(cè)的橫向?qū)к墸豢v向調(diào)位機(jī)構(gòu)包括有縱向絲桿、驅(qū)動(dòng)縱向絲桿旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)、平行于縱向絲桿地設(shè)置在其兩側(cè)的縱向?qū)к?；中間板和橫向絲桿之間設(shè)置有第一橫向滑塊，中間板和橫向?qū)к壷g設(shè)置有第二橫向滑塊；第一橫向滑塊套設(shè)在橫向絲桿上，第一橫向滑塊和橫向絲桿設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的橫向螺紋，第二橫向滑塊上開(kāi)設(shè)有容置其相對(duì)于橫向?qū)к壔瑒?dòng)的橫向滑槽；縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)隨中間板運(yùn)動(dòng)；物料架和縱向絲桿之間設(shè)置有第一縱向滑塊，物料架和縱向?qū)к壷g設(shè)置有第二縱向滑塊；第一縱向滑塊套設(shè)在縱向絲桿上，第一縱向滑塊和縱向絲桿設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的縱向螺紋，第二縱向滑塊上開(kāi)設(shè)有容置其相對(duì)于縱向?qū)к壔瑒?dòng)的縱向滑槽；定位組件包括有物料架的實(shí)時(shí)坐標(biāo)檢測(cè)器、運(yùn)行路徑運(yùn)算器、運(yùn)行路徑控制器。

優(yōu)選的，縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)包括有并排設(shè)置的至少兩套，每個(gè)縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)物料架。

優(yōu)選的，還包括有底座，橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)、縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)、中間板、物料架均設(shè)置在底座上。

優(yōu)選的，橫向?qū)к壓偷鬃g、縱向?qū)к壓椭虚g板之間均設(shè)置有支撐塊。

優(yōu)選的，實(shí)時(shí)坐標(biāo)檢測(cè)器包括有設(shè)置在底座上的橫向位置傳感器和設(shè)置在中間板上的縱向位置傳感器。

優(yōu)選的，底座和中間板上均設(shè)置有行程控制傳感器。

優(yōu)選的，底座上設(shè)置有用于固定第一電機(jī)和橫向絲桿端部的第一基座，中間板上設(shè)置有用于固定第二電機(jī)和縱向絲桿端部的第二基座。

優(yōu)選的，第一基座上的第一電機(jī)和橫向絲桿的端部通過(guò)帶傳動(dòng)方式連接。

優(yōu)選的，第二基座上的第二電機(jī)和縱向絲桿的端部通過(guò)直驅(qū)的方式連接。

優(yōu)選的，物料架上均布有若干料槽。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種磁環(huán)定位送料工作臺(tái)通過(guò)定位組件控制橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)以及縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得物料架上的待加工磁環(huán)能夠依次進(jìn)入到設(shè)定的吸取位置，從而實(shí)現(xiàn)了持續(xù)的自動(dòng)化送料過(guò)程，并且免去了磁環(huán)擠壓式的運(yùn)輸過(guò)程，送料過(guò)程快速穩(wěn)定，磁環(huán)不易損壞，提升了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1 為送料工作臺(tái)的立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為送料工作臺(tái)的俯視視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

送料工作臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)有以下實(shí)施例：

實(shí)施例一

如圖1-圖2所示，一種磁環(huán)定位送料工作臺(tái)，包括有橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1、縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2、中間板3、物料架4，橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1包括有橫向絲桿11、驅(qū)動(dòng)橫向絲桿11旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)12、平行于橫向絲桿11地設(shè)置在其兩側(cè)的橫向?qū)к?3；縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2包括有縱向絲桿21、驅(qū)動(dòng)縱向絲桿21旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)22、平行于縱向絲桿21地設(shè)置在其兩側(cè)的縱向?qū)к?3；中間板3和橫向絲桿11之間設(shè)置有第一橫向滑塊，中間板3和橫向?qū)к?3之間設(shè)置有第二橫向滑塊；第一橫向滑塊套設(shè)在橫向絲桿11上，第一橫向滑塊和橫向絲桿11設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的橫向螺紋，第二橫向滑塊上開(kāi)設(shè)有容置其相對(duì)于橫向?qū)к?3滑動(dòng)的橫向滑槽；縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2隨中間板3運(yùn)動(dòng)；物料架4和縱向絲桿21之間設(shè)置有第一縱向滑塊，物料架4和縱向?qū)к?3之間設(shè)置有第二縱向滑塊；第一縱向滑塊套設(shè)在縱向絲桿21上，第一縱向滑塊和縱向絲桿21設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的縱向螺紋，第二縱向滑塊上開(kāi)設(shè)有容置其相對(duì)于縱向?qū)к?3滑動(dòng)的縱向滑槽。

通過(guò)橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1和縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2能夠使得物料架4上所放置的磁環(huán)可以在平面內(nèi)移動(dòng)到橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1和縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2行程的任意位置，這樣只要在一個(gè)設(shè)定的坐便進(jìn)行磁環(huán)的吸取，隨著吸取磁環(huán)的部件吸取完磁環(huán)離開(kāi)之后，則通過(guò)橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1和縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2可以把未被吸取的磁環(huán)移動(dòng)到已被吸取的磁環(huán)的位置，這樣就保證了定點(diǎn)上料的精確性，也不會(huì)使得磁環(huán)在進(jìn)料過(guò)程中移動(dòng)，只需移動(dòng)物料架4即可。

實(shí)施例二

如圖1-圖2所示，一種磁環(huán)定位送料工作臺(tái)，包括有橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1、縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2、中間板3、物料架4以及定位組件，橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1包括有橫向絲桿11、驅(qū)動(dòng)橫向絲桿11旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)12、平行于橫向絲桿11地設(shè)置在其兩側(cè)的橫向?qū)к?3；縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2包括有縱向絲桿21、驅(qū)動(dòng)縱向絲桿21旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)22、平行于縱向絲桿21地設(shè)置在其兩側(cè)的縱向?qū)к?3；中間板3和橫向絲桿11之間設(shè)置有第一橫向滑塊，中間板3和橫向?qū)к?3之間設(shè)置有第二橫向滑塊；第一橫向滑塊套設(shè)在橫向絲桿11上，第一橫向滑塊和橫向絲桿11設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的橫向螺紋，第二橫向滑塊上開(kāi)設(shè)有容置其相對(duì)于橫向?qū)к?3滑動(dòng)的橫向滑槽；縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2隨中間板3運(yùn)動(dòng)；物料架4和縱向絲桿21之間設(shè)置有第一縱向滑塊，物料架4和縱向?qū)к?3之間設(shè)置有第二縱向滑塊；第一縱向滑塊套設(shè)在縱向絲桿21上，第一縱向滑塊和縱向絲桿21設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的縱向螺紋，第二縱向滑塊上開(kāi)設(shè)有容置其相對(duì)于縱向?qū)к?3滑動(dòng)的縱向滑槽。定位組件包括有物料架4的實(shí)時(shí)坐標(biāo)檢測(cè)器、運(yùn)行路徑運(yùn)算器、運(yùn)行路徑控制器。

通過(guò)定位組件來(lái)控制橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1和縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2開(kāi)閉，從而控制每次進(jìn)料的物料架4的運(yùn)行軌跡。實(shí)時(shí)坐標(biāo)檢測(cè)器可以是設(shè)置在物料架4上放置磁環(huán)的位置上，通過(guò)實(shí)時(shí)坐標(biāo)檢測(cè)器與初始坐標(biāo)之間的坐標(biāo)差對(duì)橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1和縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)情況進(jìn)行記錄；通過(guò)運(yùn)行路徑運(yùn)算器來(lái)確定物料架4的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)際上物料架4的運(yùn)行軌跡可以是多種的，例如每排依次送料或者每列依次送料，只需把物料架4上的磁環(huán)均能移動(dòng)到后工序即可；運(yùn)行路徑控制器通過(guò)人工設(shè)定的運(yùn)行路徑或者是運(yùn)行路徑運(yùn)算器計(jì)算出的運(yùn)行路徑控制橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1和縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2的運(yùn)行。

運(yùn)行路徑運(yùn)算器的設(shè)置使得物料架4上即使未放滿磁環(huán)，也可以只是把磁環(huán)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)到吸取位置，而不會(huì)做多余的移動(dòng)。具體為通過(guò)實(shí)時(shí)坐標(biāo)檢測(cè)器檢測(cè)到物料架4上的磁環(huán)分布以及相對(duì)于設(shè)定坐標(biāo)的位置情況，通過(guò)運(yùn)行路徑運(yùn)算器計(jì)算出最佳的橫移結(jié)合縱移的路徑使得能夠把磁環(huán)全部吸出且橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1和縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2移動(dòng)距離最少的路徑，然后通過(guò)運(yùn)行路徑控制器控制執(zhí)行。

實(shí)施例三

如圖1-圖2所示，一種磁環(huán)定位送料工作臺(tái)，包括有橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1、縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2、中間板3、物料架4，橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1包括有橫向絲桿11、驅(qū)動(dòng)橫向絲桿11旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)12、平行于橫向絲桿11地設(shè)置在其兩側(cè)的橫向?qū)к?3；縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2包括有縱向絲桿21、驅(qū)動(dòng)縱向絲桿21旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)22、平行于縱向絲桿21地設(shè)置在其兩側(cè)的縱向?qū)к?3；中間板3和橫向絲桿11之間設(shè)置有第一橫向滑塊，中間板3和橫向?qū)к?3之間設(shè)置有第二橫向滑塊；第一橫向滑塊套設(shè)在橫向絲桿11上，第一橫向滑塊和橫向絲桿11設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的橫向螺紋，第二橫向滑塊上開(kāi)設(shè)有容置其相對(duì)于橫向?qū)к?3滑動(dòng)的橫向滑槽；縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2隨中間板3運(yùn)動(dòng)；物料架4和縱向絲桿21之間設(shè)置有第一縱向滑塊，物料架4和縱向?qū)к?3之間設(shè)置有第二縱向滑塊；第一縱向滑塊套設(shè)在縱向絲桿21上，第一縱向滑塊和縱向絲桿21設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的縱向螺紋，第二縱向滑塊上開(kāi)設(shè)有容置其相對(duì)于縱向?qū)к?3滑動(dòng)的縱向滑槽?？v向調(diào)位機(jī)構(gòu)2包括有并排設(shè)置的至少兩套，每個(gè)縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)物料架4。

通過(guò)兩套或兩套以上的獨(dú)立運(yùn)行的縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2來(lái)擴(kuò)大了單批次能夠輸送的磁環(huán)數(shù)量，獨(dú)立設(shè)置的縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2使得一個(gè)磁環(huán)定位送料工作臺(tái)能夠同時(shí)對(duì)多種型號(hào)的磁環(huán)進(jìn)行送料，只需要用相對(duì)用的物料架4即可。

實(shí)施例四

如圖1-圖2所示，一種磁環(huán)定位送料工作臺(tái)，包括有橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1、縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2、中間板3、物料架4，橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1包括有橫向絲桿11、驅(qū)動(dòng)橫向絲桿11旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)12、平行于橫向絲桿11地設(shè)置在其兩側(cè)的橫向?qū)к?3；縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2包括有縱向絲桿21、驅(qū)動(dòng)縱向絲桿21旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)22、平行于縱向絲桿21地設(shè)置在其兩側(cè)的縱向?qū)к?3；中間板3和橫向絲桿11之間設(shè)置有第一橫向滑塊，中間板3和橫向?qū)к?3之間設(shè)置有第二橫向滑塊；第一橫向滑塊套設(shè)在橫向絲桿11上，第一橫向滑塊和橫向絲桿11設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的橫向螺紋，第二橫向滑塊上開(kāi)設(shè)有容置其相對(duì)于橫向?qū)к?3滑動(dòng)的橫向滑槽；縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2隨中間板3運(yùn)動(dòng)；物料架4和縱向絲桿21之間設(shè)置有第一縱向滑塊，物料架4和縱向?qū)к?3之間設(shè)置有第二縱向滑塊；第一縱向滑塊套設(shè)在縱向絲桿21上，第一縱向滑塊和縱向絲桿21設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的縱向螺紋，第二縱向滑塊上開(kāi)設(shè)有容置其相對(duì)于縱向?qū)к?3滑動(dòng)的縱向滑槽。

一種磁環(huán)定位送料工作臺(tái)，還包括有底座5，橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1、縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2、中間板3、物料架4均設(shè)置在底座5上。橫向?qū)к?3和底座5之間、縱向?qū)к?3和中間板3之間均設(shè)置有支撐塊6，支撐塊6的設(shè)置使得橫向?qū)к?3的高度能夠適應(yīng)于第一電機(jī)12、橫向絲桿11，使得縱向?qū)к?3的高度能夠適應(yīng)于第二電機(jī)22、豎向絲桿，且支撐塊6和底座5之間可以設(shè)置調(diào)位組件，通過(guò)調(diào)位組件來(lái)調(diào)整支撐塊6和底座5之間的相對(duì)位置，從而使得橫向?qū)к?3與橫向絲桿11平行度高、縱向?qū)к?3和縱向絲桿21平行度高；調(diào)位組件可以是環(huán)繞支撐塊6的水平板、豎直板以及穿設(shè)在水平板和豎直板上的調(diào)位螺釘。

底座5和中間板3上均設(shè)置有行程控制傳感器7，行程控制傳感器7用于控制橫向調(diào)位機(jī)構(gòu)1與縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)2的行程長(zhǎng)度，從而控制每個(gè)磁環(huán)在水平面能夠移動(dòng)的面積。底座5上設(shè)置有用于固定第一電機(jī)12和橫向絲桿11端部的第一基座51，中間板3上設(shè)置有用于固定第二電機(jī)22和縱向絲桿21端部的第二基座52。第一基座51上的第一電機(jī)12和橫向絲桿11的端部通過(guò)帶傳動(dòng)方式連接。第二基座52上的第二電機(jī)22和縱向絲桿21的端部通過(guò)直驅(qū)的方式連接。物料架4上均布有若干料槽。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。