本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品向著輕薄化方向的發(fā)展，要求電子產(chǎn)品既要小巧輕薄、便于攜帶及使用，又要觸摸靈敏、功能豐富，因此對(duì)如平板電腦及手機(jī)等電子產(chǎn)品的加工精確度的要求也越來(lái)越高，因目前平板電腦及手機(jī)等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工一般都是批量生產(chǎn)，為了驗(yàn)證批量生產(chǎn)的電子產(chǎn)品的各功能是否符合加工要求，常常需要對(duì)裝配后的電子產(chǎn)品的各項(xiàng)功能進(jìn)行檢測(cè)，如對(duì)手機(jī)的拍照、通話(huà)、音樂(lè)播放、感應(yīng)等功能進(jìn)行全面的檢測(cè)，通過(guò)將測(cè)得的結(jié)果與基準(zhǔn)對(duì)比，從而挑選出問(wèn)題產(chǎn)品。

目前，對(duì)手機(jī)整機(jī)功能的檢測(cè)一般是通過(guò)手工檢測(cè)或者借助多個(gè)檢測(cè)治具或裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)的不同功能的半自動(dòng)的檢測(cè)，手工檢測(cè)效率低且不夠準(zhǔn)確。借助多個(gè)檢測(cè)治具或裝置的檢測(cè)又需要在手機(jī)的一個(gè)功能檢測(cè)完成后再將手機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到別的檢測(cè)治具或設(shè)備處進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)常性的轉(zhuǎn)移、不斷地上下料及定位的多裝置的半自動(dòng)的檢測(cè)也無(wú)法實(shí)現(xiàn)大批量全檢，效率也不高，且還易出現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品損傷的問(wèn)題。進(jìn)一步的，針對(duì)不同型號(hào)及尺寸的手機(jī)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要更換或增設(shè)不同的檢測(cè)治具或裝置，適應(yīng)性不強(qiáng)，且相對(duì)成本較高。

因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低且效率高的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備來(lái)克服上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低且效率高的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，適與一控制器電性連接，包括傳送裝置、取放裝置、檢測(cè)裝置及移送裝置，所述傳送裝置包括至少兩個(gè)沿縱向直線排布的傳送導(dǎo)軌，所述取放裝置及所述移送裝置與所述傳送導(dǎo)軌呈一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置，每一所述傳送導(dǎo)軌的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)所述檢測(cè)裝置，同一所述傳送導(dǎo)軌處的所述檢測(cè)裝置完成對(duì)手機(jī)的同一功能的檢測(cè)，不同的所述傳送導(dǎo)軌處的所述檢測(cè)裝置完成對(duì)所述手機(jī)的不同功能的檢測(cè)；所述取放裝置將對(duì)應(yīng)的所述傳送導(dǎo)軌上傳送的待檢測(cè)的手機(jī)依次取下并交替放置于該所述傳送導(dǎo)軌兩側(cè)的所述檢測(cè)裝置上，所述取放裝置還將所述檢測(cè)裝置處檢測(cè)完成的所述手機(jī)放回至所述傳送導(dǎo)軌上，所述移送裝置將檢測(cè)合格的所述手機(jī)移送至下一所述傳送導(dǎo)軌上或?qū)z測(cè)不合格的所述手機(jī)移出所述傳送導(dǎo)軌。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型手機(jī)的所述傳送裝置包括至少兩個(gè)沿縱向直線排布的傳送導(dǎo)軌，分段式的傳送導(dǎo)軌的設(shè)置便于待檢測(cè)的手機(jī)的分段式的傳送、取放、檢測(cè)及移送，以便根據(jù)實(shí)際的檢測(cè)需要來(lái)進(jìn)行所述檢測(cè)裝置等裝置的增減及排布；且由于手機(jī)檢測(cè)的時(shí)間較長(zhǎng)，而傳送用時(shí)較短，則通過(guò)一個(gè)所述取放裝置對(duì)兩個(gè)所述檢測(cè)裝置交替送料，結(jié)合同一所述傳送導(dǎo)軌處的兩個(gè)所述檢測(cè)裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)的同一功能的檢測(cè)，從而解決了產(chǎn)線不平衡的問(wèn)題，有效提高了檢測(cè)的效率；相應(yīng)的，通過(guò)一個(gè)所述移送裝置將檢測(cè)合格的所述手機(jī)傳送至下一所述傳送導(dǎo)軌上或?qū)z測(cè)不合格的所述手機(jī)移出所述傳送導(dǎo)軌；從而實(shí)現(xiàn)不同的所述傳送導(dǎo)軌處的所述檢測(cè)裝置對(duì)所述手機(jī)的不同功能的檢測(cè)。本實(shí)用新型的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于產(chǎn)線的平衡、有效提高了檢測(cè)效率，成本低且便于組合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)手機(jī)整機(jī)檢測(cè)的自動(dòng)化的流水作業(yè)。

較佳地，至少兩個(gè)所述傳送導(dǎo)軌呈等距的安設(shè)于工作平臺(tái)的中心處，每一所述傳送導(dǎo)軌上設(shè)有一進(jìn)料位和一取放位，所述取放裝置設(shè)置于所述取放位的前上方，所述移送裝置設(shè)置于所述取放位的后上方，每一所述傳送導(dǎo)軌兩側(cè)的所述檢測(cè)裝置以所述取放位為中心呈對(duì)稱(chēng)的布置。整個(gè)設(shè)備布局合理且緊湊。

較佳地，所述傳送裝置還包括定位治具，每一所述傳送導(dǎo)軌上滑設(shè)有一所述定位治具，待檢測(cè)的所述手機(jī)安置于所述定位治具上，所述定位治具于所述進(jìn)料位與所述取放位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

較佳地，所述手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還包括上料裝置，所述上料裝置設(shè)置于所述傳送裝置的前端，所述上料裝置將待檢測(cè)的所述手機(jī)移送至所述傳送裝置上。通過(guò)上料裝置實(shí)現(xiàn)待測(cè)手機(jī)的自動(dòng)上料，進(jìn)一步提高本設(shè)備的自動(dòng)化程度。

較佳地，所述上料裝置包括上料導(dǎo)軌、上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)及由所述上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的上料吸盤(pán)，待檢測(cè)的所述手機(jī)于所述上料導(dǎo)軌上傳送至所述上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)處，所述上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述上料吸盤(pán)做直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的所述上料吸盤(pán)往返于所述上料導(dǎo)軌與相鄰的所述傳送導(dǎo)軌之間而將所述手機(jī)由所述上料導(dǎo)軌移送至所述傳送導(dǎo)軌上。

較佳地，所述上料裝置還包括上料帶及上料帶驅(qū)動(dòng)器，所述上料帶設(shè)置于所述上料導(dǎo)軌的相對(duì)內(nèi)側(cè)，所述上料帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述上料帶傳動(dòng)而將待檢測(cè)的所述手機(jī)傳送。有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)待測(cè)手機(jī)的平穩(wěn)有效的傳送。

較佳地，所述上料導(dǎo)軌的寬度可根據(jù)所述手機(jī)的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。從而提高了本設(shè)備的適應(yīng)性。

較佳地，所述上料裝置還包括定位機(jī)構(gòu)及定位感應(yīng)器，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料導(dǎo)軌的輸出端，設(shè)于所述定位機(jī)構(gòu)處的所述定位傳感器用于感應(yīng)所述手機(jī)是否到位，所述定位機(jī)構(gòu)限制所述手機(jī)的傳送。

較佳地，所述手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還包括不良品輸送裝置及下料裝置，每一所述傳送導(dǎo)軌的后側(cè)方設(shè)有一所述不良品輸送裝置，所述下料裝置設(shè)于所述傳送裝置的后端，每一所述傳送導(dǎo)軌上檢測(cè)不合格的所述手機(jī)被所述移送裝置移送至所述不良品輸送裝置上，與所述下料裝置相鄰的所述移送裝置將完成全部檢測(cè)并檢測(cè)合格的所述手機(jī)移送至所述下料裝置上。

較佳地，所述取放裝置包括兩個(gè)取放吸盤(pán)及取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述取放吸盤(pán)與所述取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連，所述取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使兩個(gè)所述取放吸盤(pán)沿X向、Y向及Z向三個(gè)方向做直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)所述取放吸盤(pán)中的任一者實(shí)現(xiàn)將所述傳送導(dǎo)軌上待測(cè)的所述手機(jī)交替放置于兩所述檢測(cè)裝置中，運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)所述取放吸盤(pán)中的另一者實(shí)現(xiàn)將兩所述檢測(cè)裝置中檢測(cè)完成的所述手機(jī)放回至所述傳送導(dǎo)軌上。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的取放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備100，用于對(duì)手機(jī)200等電子產(chǎn)品整機(jī)的功能及外觀的檢測(cè)，其適與一控制器(圖中未示出)電性連接，由控制器控制本實(shí)用新型的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備100，進(jìn)一步地提高本實(shí)用新型的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備100的自動(dòng)化程度，其中，控制器為現(xiàn)有的控制器，其結(jié)構(gòu)及控制原理均為本領(lǐng)域的公知，故在此不再對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型公開(kāi)的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備100包括傳送裝置10、取放裝置20、檢測(cè)裝置30及移送裝置40，傳送裝置10包括至少兩個(gè)沿縱向直線排布的傳送導(dǎo)軌11，取放裝置20及移送裝置40與傳送導(dǎo)軌11呈一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置，每一傳送導(dǎo)軌11的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)檢測(cè)裝置30，則同一傳送導(dǎo)軌11處的檢測(cè)裝置30完成對(duì)手機(jī)200的同一功能的檢測(cè)，不同的傳送導(dǎo)軌11處的檢測(cè)裝置30完成對(duì)手機(jī)200的不同功能的檢測(cè)；取放裝置20將對(duì)應(yīng)的傳送導(dǎo)軌11上傳送的待檢測(cè)的手機(jī)200依次取下并交替放置于該傳送導(dǎo)軌11兩側(cè)的檢測(cè)裝置30上，取放裝置20還將檢測(cè)裝置30處檢測(cè)完成的手機(jī)200放回至該傳送導(dǎo)軌11上，移送裝置40將該傳送導(dǎo)軌11上檢測(cè)合格的手機(jī)200移送至下一傳送導(dǎo)軌11上或?qū)z測(cè)不合格的手機(jī)200移出該傳送導(dǎo)軌11。更具體地：

至少兩個(gè)傳送導(dǎo)軌11呈等距的安設(shè)于工作平臺(tái)50的中心處，每一傳送導(dǎo)軌11上沿傳送裝置10的傳送方向設(shè)有一進(jìn)料位11a和一取放位11b，具體地，進(jìn)料位11a位于每一傳送導(dǎo)軌11的前端，取放位11b位于每一傳送導(dǎo)軌11的中端。取放裝置20設(shè)置于取放位11b的前上方，移送裝置40設(shè)置于取放位11b的后上方，每一傳送導(dǎo)軌11兩側(cè)的檢測(cè)裝置30以取放位11b為中心呈對(duì)稱(chēng)的布置。在本實(shí)施例中，傳送導(dǎo)軌11的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)傳送導(dǎo)軌11等距的設(shè)置于工作平臺(tái)50的中心處，結(jié)合每一取放位11b的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的設(shè)有兩檢測(cè)裝置30，使得取放裝置20左右移動(dòng)的行程相同，有效提高了取料及放料的效率，且便于移送裝置40的動(dòng)作，整個(gè)設(shè)備布局合理且緊湊。較優(yōu)地，每一進(jìn)料位11a和每一取放位11b處均設(shè)有一感應(yīng)器(圖中未示出)，用于感應(yīng)手機(jī)200是否到位，工作平臺(tái)50的側(cè)面設(shè)置有對(duì)位件51，對(duì)位件51用于檢測(cè)裝置30安設(shè)時(shí)的對(duì)位調(diào)整，有效提高了安設(shè)的效率。

具體地，傳送裝置10還包括定位治具12，每一傳送導(dǎo)軌11上滑設(shè)有一定位治具12，待檢測(cè)的手機(jī)200安置于定位治具12上，定位治具12于進(jìn)料位11a與取放位11b之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中，定位治具12在定位驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)使下于傳送導(dǎo)軌11上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)待測(cè)手機(jī)200從此傳送導(dǎo)軌11的進(jìn)料位11a傳送至取放位11b。較優(yōu)地，定位治具12上具有與待檢測(cè)的手機(jī)200的形狀相匹配的定位區(qū)12a，且該定位區(qū)12a可根據(jù)手機(jī)200的尺寸自動(dòng)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)200的初定位。

為了進(jìn)一步提高本設(shè)備的自動(dòng)化程度，所述手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備100還包括實(shí)現(xiàn)待測(cè)手機(jī)200自動(dòng)上料的上料裝置60，上料裝置60設(shè)置于傳送裝置10的前端，上料裝置60將待檢測(cè)的手機(jī)200移送至傳送裝置10上，具體是移送到首個(gè)傳送導(dǎo)軌11的進(jìn)料位11a處的定位治具12上。具體地，上料裝置60包括上料導(dǎo)軌61、上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)62及由上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)62驅(qū)動(dòng)的上料吸盤(pán)63，待檢測(cè)的手機(jī)200于上料導(dǎo)軌61上傳送至上料導(dǎo)軌61的輸出端，上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)62位于上料導(dǎo)軌61的輸出端的上方，上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)62驅(qū)使上料吸盤(pán)63做直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的上料吸盤(pán)63往返于上料導(dǎo)軌61與相鄰的傳送導(dǎo)軌11之間而將手機(jī)200由上料導(dǎo)軌61移送至傳送導(dǎo)軌11的定位治具12上。進(jìn)一步地，上料裝置60還包括上料帶64及上料帶驅(qū)動(dòng)器65，上料帶64設(shè)置于上料導(dǎo)軌61的相對(duì)內(nèi)側(cè)，上料帶驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)使上料帶64傳動(dòng)而將待檢測(cè)的手機(jī)200傳送，從而有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)待測(cè)手機(jī)200的平穩(wěn)有效的傳送。具體地，上料帶驅(qū)動(dòng)器65為步進(jìn)電機(jī)。上料導(dǎo)軌61沿與傳送導(dǎo)軌11相垂直的方向布置，則可有效縮短整個(gè)設(shè)備的長(zhǎng)度，結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)約空間。同時(shí)也有效縮短了上料吸盤(pán)63移動(dòng)的行程，有效提高了效率。

而為了提高了本實(shí)用新型手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備100的適應(yīng)性，上料導(dǎo)軌61的寬度可根據(jù)手機(jī)200的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)?？墒謩?dòng)調(diào)節(jié)也可自動(dòng)調(diào)節(jié)，在本實(shí)施例中，是通過(guò)對(duì)中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)66來(lái)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)的。具體地，通過(guò)對(duì)中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)66的手輪組件661的調(diào)節(jié)而使得上料導(dǎo)軌61的左、右兩側(cè)板611于軌道662上相向或反向的滑動(dòng)，從而調(diào)整安設(shè)于兩側(cè)板611上的兩上料帶64之間的距離以適應(yīng)對(duì)不同尺寸的手機(jī)200的傳送。具體地，上料裝置60還包括定位機(jī)構(gòu)67及定位感應(yīng)器68，定位機(jī)構(gòu)67設(shè)置于上料導(dǎo)軌61的輸出端，設(shè)于定位機(jī)構(gòu)67處的定位傳感器68用于感應(yīng)手機(jī)200是否到位，當(dāng)感應(yīng)到手機(jī)200傳送到位后發(fā)出信后給到控制器，則在控制器的控制下，定位機(jī)構(gòu)67的定位氣缸671動(dòng)作，驅(qū)使定位板672向著手機(jī)200移動(dòng)至與手機(jī)200相抵接，從而限制手機(jī)200的傳送，以便于上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)62驅(qū)使上料吸盤(pán)63吸取該手機(jī)200。

取放裝置20包括兩個(gè)取放吸盤(pán)21及取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，兩個(gè)取放吸盤(pán)21與取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的輸出端相連，取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括驅(qū)使兩個(gè)取放吸盤(pán)21沿X向、Y向及Z向三個(gè)方向做直線運(yùn)動(dòng)的直線模組221，直線運(yùn)動(dòng)的吸盤(pán)21在真空裝置的控制下(圖中未示出)從傳送導(dǎo)軌11上依次吸取待檢測(cè)的手機(jī)200并將該手機(jī)200交替的放置于傳送導(dǎo)軌11兩側(cè)的兩個(gè)檢測(cè)裝置30上，直線運(yùn)動(dòng)的吸盤(pán)還將每一檢測(cè)裝置30處檢測(cè)完成的手機(jī)200依次放回至傳送導(dǎo)軌11上。在本實(shí)施例中，兩個(gè)取放吸盤(pán)21中的任一者用于吸取傳送導(dǎo)軌11上的待測(cè)手機(jī)200并將該待測(cè)手機(jī)200交替放置于兩檢測(cè)裝置30中，兩個(gè)取放吸盤(pán)21中的另一者用于吸取兩檢測(cè)裝置30中檢測(cè)完成的手機(jī)200并將該手機(jī)200放置于傳送導(dǎo)軌11上。較優(yōu)地，為了簡(jiǎn)化兩取料吸盤(pán)21的運(yùn)動(dòng)行程，取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22還包括驅(qū)使兩取料吸盤(pán)21做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)模組222，旋轉(zhuǎn)模組222與直線模組221相連，通過(guò)旋轉(zhuǎn)模組222驅(qū)使兩個(gè)取放吸盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而實(shí)現(xiàn)兩取料吸盤(pán)21交替的取料及放料。

手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備100還包括不良品輸送裝置70及下料裝置80，每一傳送導(dǎo)軌11的后側(cè)方設(shè)有一不良品輸送裝置70，下料裝置80設(shè)于傳送裝置10的后端，每一傳送導(dǎo)軌11上檢測(cè)不合格的手機(jī)200被移送裝置40移送至不良品輸送裝置70上，與下料裝置80相鄰的移送裝置40將完成全部檢測(cè)并檢測(cè)合格的手機(jī)200移送至下料裝置80上以下料。具體地，移送裝置40包括移送吸盤(pán)41及驅(qū)使移送吸盤(pán)41沿X向、Y向及Z向三個(gè)方向做直線運(yùn)動(dòng)的移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42。

結(jié)合附圖1至附圖3，對(duì)本實(shí)用新型的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備100的工作原理描述如下：

首先，在控制器的控制下，上料裝置60的上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)62驅(qū)使上料吸盤(pán)63將待檢測(cè)的手機(jī)200從上料導(dǎo)軌61的輸出端移動(dòng)到首個(gè)傳送導(dǎo)軌11的定位治具12上，之后，上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)62驅(qū)使上料吸盤(pán)63復(fù)位。待測(cè)手機(jī)200在定位治具12的帶動(dòng)下從進(jìn)料位11a傳送至取放位11b，位于取放位11b處的感應(yīng)器發(fā)出到位信號(hào)給到控制器。則在控制器的控制下，取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)使左、右兩取放吸盤(pán)21依次吸取取放位11b處的兩個(gè)待測(cè)手機(jī)200并將該兩待測(cè)手機(jī)200分別放置于左、右兩側(cè)的檢測(cè)裝置30中，然后取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)使兩取放吸盤(pán)21復(fù)位到取放位11b的上方。

接著，取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)使左側(cè)的取放吸盤(pán)21吸取取放位11b處的第三個(gè)待測(cè)手機(jī)200后，再驅(qū)使兩取放吸盤(pán)21左移至右側(cè)的取放吸盤(pán)21位于左側(cè)的檢測(cè)裝置30中正在檢測(cè)的手機(jī)200的正上方；當(dāng)左側(cè)的檢測(cè)裝置30發(fā)出檢測(cè)完成的信號(hào)給到控制器后，取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)使右側(cè)的取放吸盤(pán)21移動(dòng)以吸取檢測(cè)完成的手機(jī)200，之后，取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)使兩取放吸盤(pán)21右移而使左側(cè)的取放吸盤(pán)21將待測(cè)手機(jī)200放置于左側(cè)的檢測(cè)裝置30中；接著，取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)使兩取放吸盤(pán)21二者復(fù)位而使得左側(cè)的取放吸盤(pán)21吸取取放位11b處的第四個(gè)待測(cè)手機(jī)200后再驅(qū)使二者左移，使得右側(cè)的取放吸盤(pán)21將測(cè)試完成的手機(jī)200放置于取放位11b上；之后，取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)使兩取放吸盤(pán)21右移而使得右側(cè)的取放吸盤(pán)21位于右側(cè)的檢測(cè)裝置30中正在檢測(cè)的手機(jī)200的正上方，當(dāng)右側(cè)的檢測(cè)裝置30發(fā)出檢測(cè)完成的信號(hào)后，右側(cè)的取放吸盤(pán)21吸取檢測(cè)完成的手機(jī)200；取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)使兩取放吸盤(pán)21繼續(xù)右移而使得左側(cè)的取放吸盤(pán)21將待測(cè)的手機(jī)200放置于右側(cè)的檢測(cè)裝置30中；最后，取放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)使兩取放吸盤(pán)21二者復(fù)位而使得左側(cè)的取放吸盤(pán)21吸取取放位11b處的第五個(gè)待測(cè)手機(jī)200后再驅(qū)使二者左移，使得右側(cè)的取放吸盤(pán)21將測(cè)試完成的手機(jī)200放置于取放位11b上，不斷重復(fù)作業(yè)，即可將取放位11b上的待檢測(cè)的手機(jī)200依次取下并交替放置于兩檢測(cè)裝置30中進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)后的手機(jī)200放回至取放位11b上。

最后，首個(gè)傳送導(dǎo)軌11處的移送裝置40根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，將取放位11b上檢測(cè)合格的手機(jī)200移送到下一傳送導(dǎo)軌11的進(jìn)料位11a上，從而與上述的作業(yè)一樣完成對(duì)手機(jī)200的另一功能的檢測(cè)。移送裝置40還將檢測(cè)不合格的手機(jī)200移送至不良品輸送裝置70上以下料。位于最后一個(gè)傳送導(dǎo)軌11處的移送裝置40將完成全部功能檢測(cè)并檢測(cè)合格的手機(jī)200移送至下料裝置80上以下料。

由此，不斷重復(fù)上述作業(yè)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)200整機(jī)檢測(cè)的自動(dòng)化的流水作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型手機(jī)的傳送裝置10包括至少兩個(gè)沿縱向直線排布的傳送導(dǎo)軌11，分段式的傳送導(dǎo)軌11的設(shè)置便于待檢測(cè)的手機(jī)200的分段式的傳送、取放、檢測(cè)及移送，以便根據(jù)實(shí)際的檢測(cè)需要來(lái)進(jìn)行檢測(cè)裝置30等裝置的增減及排布；且由于手機(jī)200檢測(cè)的時(shí)間較長(zhǎng)，而傳送用時(shí)較短，則通過(guò)一個(gè)取放裝置20對(duì)兩個(gè)檢測(cè)裝置30交替送料，結(jié)合同一傳送導(dǎo)軌11處的兩個(gè)檢測(cè)裝置30可實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)200的同一功能的檢測(cè)，從而解決了產(chǎn)線不平衡的問(wèn)題，有效提高了檢測(cè)的效率；相應(yīng)的，通過(guò)一個(gè)移送裝置40將檢測(cè)合格的手機(jī)200傳送至下一傳送導(dǎo)軌11上或?qū)z測(cè)不合格的手機(jī)200移出傳送導(dǎo)軌11；從而實(shí)現(xiàn)不同的傳送導(dǎo)軌11處的檢測(cè)裝置30對(duì)手機(jī)200的不同功能的檢測(cè)。本實(shí)用新型的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備100整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于產(chǎn)線的平衡、有效提高了檢測(cè)效率，成本低且便于組合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)手機(jī)200整機(jī)檢測(cè)的自動(dòng)化的流水作業(yè)。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。