本實用新型涉及PCB板檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種雙工位PCB板檢測分選設(shè)備。

背景技術(shù)：

于目前PCB板制造行業(yè)中，需要對PCB板質(zhì)量進行檢測，避免出現(xiàn)開路、短路、缺損、殘銅以及針孔等常見缺陷?，F(xiàn)有技術(shù)中，PCB板的質(zhì)量檢測常見方法主要有目測法及設(shè)備檢測法。其中，目測法主要依靠人力完成待檢測產(chǎn)品的質(zhì)量檢測，檢測效率低下，難以實現(xiàn)批量化檢測，且常受到人力主觀因素影響；常見設(shè)備檢測法主要包括電測法以及機器視覺檢測法，電測法只適用于檢測開路及短路的缺陷；而視覺檢測法通常需要先進行待檢測產(chǎn)品的圖像采集，再根據(jù)采集圖像進行分析檢測，機器視覺檢測法中常用的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高，不能廣泛被中小型PCB板企業(yè)所接受。并且，現(xiàn)有的機械視覺檢測法中，無法根據(jù)檢測結(jié)果對PCB板進行自動化回收，PCB板的回收通常采用人力完成，由于人力按照PCB板進行合格品及不合格品的回收時，難以實現(xiàn)批量自動化的回收，效率低下。

有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單且成本較低的PCB板檢測分選設(shè)備，實現(xiàn)PCB板質(zhì)量的自動及批量化檢測，完成檢測后根據(jù)檢測結(jié)果進行批量化回收，以提高PCB板質(zhì)量檢測及回收效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種雙工位PCB板檢測分選設(shè)備，實現(xiàn)PCB板質(zhì)量的自動及批量化檢測，完成檢測后根據(jù)檢測結(jié)果進行批量化回收，以提高PCB板質(zhì)量檢測及回收效率。

本實用新型公開的一種雙工位PCB板檢測分選設(shè)備，其包括：

機架、設(shè)于機架上的旋轉(zhuǎn)送料部及設(shè)于機架上的第一工作單元；

旋轉(zhuǎn)送料部包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部、轉(zhuǎn)盤及四套第一吸盤；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部固定于機架，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；

四套第一吸盤圍繞轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸固定于轉(zhuǎn)盤上；

第一工作單元包括：

第一正面采集工位及順次圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)于機架上的第一上料工位、第一背面采集工位、第一OK出料工位及第一NG出料工位；第一正面采集工位固定于機架且設(shè)于第一上料工位的上方；

第一上料工位與第一正面采集工位之間對應(yīng)有一套第一吸盤，第一 背面采集工位上方對應(yīng)有一套第一吸盤，第一OK出料工位上方對應(yīng)有一套第一吸盤，第一NG出料工位上方對應(yīng)有一套第一吸盤。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一上料工位包括：

支架、Z軸頂升機構(gòu)及用于承載待檢測產(chǎn)品的第一托板；

支架固定于機架上；

Z軸頂升機構(gòu)沿Z軸設(shè)于支架上；第一托板垂直設(shè)于Z軸頂升機構(gòu)，Z軸頂升機構(gòu)驅(qū)動第一托板沿Z軸運動；

第一正面采集工位位于第一托板上方，第一托板與第一正面采集工位之間對應(yīng)有一套第一吸盤。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一正面采集工位包括：

第一固定架、第一相機及第一光源組件；

第一固定架設(shè)置于機架；

第一光源組件包括：用以散光及聚光的第一外框架及設(shè)于第一外框架內(nèi)的第一發(fā)光體；第一外框架設(shè)于第一固定架，其頂部設(shè)有第一透光孔，底部設(shè)有第二透光孔；第一上料工位位于第二透光孔下方，第二透光孔的尺寸不小于待檢測產(chǎn)品的尺寸；

第一相機設(shè)于第一固定架且位于第一透光孔正上方；

第一外框架與第一上料工位之間對應(yīng)有一套第一吸盤。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一背面采集工位包括：

第二固定架設(shè)于機架；

第二固定架、第二相機及第二光源組件；

第二光源組件包括：用以散光及聚光的第二外框架及設(shè)于第二外框架內(nèi)的第二發(fā)光體；第二外框架設(shè)于第二固定架，其頂部設(shè)有第三透光孔，底部設(shè)有第四透光孔；第三透光孔的尺寸不小于待檢測產(chǎn)品的尺寸；

第二相機設(shè)于第二固定架且位于第四透光孔正下方；

第二外框架上方對應(yīng)有一套第一吸盤。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一外框架的橫剖面為方形，第一外框架的縱剖面為等腰梯形；第二外框架的橫剖面為方形，第二外框架的縱剖面為等腰梯形。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一OK出料工位包括：

第一工位，其包括：第二固定板、Z軸傳動機構(gòu)以及第二托板；第二固定板固定于機架；Z軸傳動機構(gòu)固定于第二固定板；第二托板設(shè)于Z軸傳動機構(gòu)，Z軸傳動機構(gòu)驅(qū)動第二托板沿Z軸運動；第二托板上方對應(yīng)有一套第一吸盤；以及

第二工位，其包括：固定座、Y軸輸送機構(gòu)以及動力驅(qū)動機構(gòu)；固定座固定于機架；Y軸輸送機構(gòu)設(shè)于固定座上；動力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動Y軸輸送機構(gòu)沿Y軸運動；

其中，當(dāng)?shù)诙邪逖豘軸運動至Y軸輸送機構(gòu)上方一預(yù)設(shè)距離時，第二托板與Y軸輸送機構(gòu)沿Y軸對接。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一工位還包括：滑塊機構(gòu)；

滑塊機構(gòu)包括：第一滑塊、第二滑塊、第一滑行軌道及第二滑行軌道；

第一滑行軌道與第二滑行軌道沿Z軸分別固定于第二固定板；

第一滑塊及第二滑塊分別固定于第二托板；

其中，當(dāng)Z軸傳動機構(gòu)驅(qū)動第二托板沿Z軸運動時，第一滑塊沿第一滑行軌道移動，第二滑塊沿第二滑行軌道移動。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第二托板的上表面沿Y軸開設(shè)有多條相互平行的鏤空槽；

Y軸輸送機構(gòu)包括：

多組帶輪以及沿Y軸設(shè)置且相互平行的多條同步帶；多組帶輪設(shè)于固定座；帶輪的組數(shù)與同步帶的條數(shù)數(shù)目相同，每一組帶輪上繞有一條同步帶；

動力驅(qū)動機構(gòu)包括：設(shè)于固定座一側(cè)的鏈條傳動機構(gòu)；鏈條傳動機構(gòu)驅(qū)動多組帶輪同步旋轉(zhuǎn)；

其中，當(dāng)?shù)诙邪逖豘軸運動至同步帶上方一預(yù)設(shè)距離時，每一鏤空槽對接一條同步帶。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一NG出料工位包括：

第三固定架、Z軸輸送機構(gòu)以及第三托板；

第三固定架固定于機架；

Z軸輸送機構(gòu)沿Z軸設(shè)置于第三固定架上；

第三托板設(shè)于Z軸輸送機構(gòu)，Z軸輸送機構(gòu)驅(qū)動第三托板沿Z軸運動；第三托板的上方對應(yīng)有一套第一吸盤。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，其還包括第二工作單元；第一工作單元與第二工作單元圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置；

旋轉(zhuǎn)送料部還包括：四套第二吸盤；

第二工作單元包括：

第二正面采集工位及順次圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)于機架上的第二上料工位、第二背面采集工位、第二OK出料工位及第二NG出料工位；第二正面采集工位位于第二上料工位的上方；

第二上料工位與第二正面采集工位之間對應(yīng)有一套第二吸盤，第二背面采集工位上方對應(yīng)有一套第二吸盤，第二OK出料工位上方對應(yīng)有一套第二吸盤，第二NG出料工位上方對應(yīng)有一套第二吸盤。

本實用新型公開的雙工位PCB板檢測分選設(shè)備中，第一上料工位實現(xiàn)待檢測產(chǎn)品的自動上料，第一正面采集工位對待檢測產(chǎn)品正面圖像自動采集，完成正面圖像采集后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部輸送待檢測產(chǎn)品至第一背面采集工位，進行待檢測產(chǎn)品的背面圖像采集，采集的圖像可以傳送至控制器，由控制器完成檢測，第一OK出料工位及第一NG出料工位根據(jù)檢測結(jié)果對完成檢測后的待檢測產(chǎn)品進行回收，實現(xiàn)上料，圖像采集以及完成檢測后的產(chǎn)品的回收自動化，提高檢測效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為實施例中雙工位PCB板檢測分選設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為實施例中雙工位PCB板檢測分選設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為實施例中雙工位PCB板檢測分選設(shè)備的內(nèi)部俯視圖；

圖4為實施例中旋轉(zhuǎn)送料部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實施例中旋轉(zhuǎn)送料部的俯視示意圖；

圖6為實施例中第一上料工位、第一正面采集工位及第一背面采集工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖7為實施例中第一上料工位的立體結(jié)構(gòu)視圖；

圖8為實施例中第一上料工位的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖9為實施例中的第一上料工位及第一正面采集工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖10為實施例中第一背面采集工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖11為實施例中第一OK出料工位的立體示意圖；

圖12為實施例中第一OK出料工位的右視圖；

圖13為實施例中第一工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖14為實施例中第二工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖15為實施例中第一NG出料工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖16為實施例中第一NG出料工位的主視圖；

圖17為實施例中第一NG出料工位的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機架；2、旋轉(zhuǎn)送料部；3、第一工作單元；4、第二工作單元；5、待檢測產(chǎn)品；20、安裝板；21、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；22、轉(zhuǎn)盤；23、第一吸盤；24、轉(zhuǎn)動軸；25、第二吸盤；26、第一伺服電機；27、支撐架；28、凸輪分割器；29、旋轉(zhuǎn)編碼器；30、旋轉(zhuǎn)氣接頭；31、第一正面采集工位；32、第一上料工位；33、第一背面采集工位；34、第一OK出料工位；35、第一NG出料工位；311、第一固定架；312、第一相機；313、第一光源組件；314、第一外框架；315、第一透光孔；316、第二透光孔；317、第一外框架的橫剖面；318、第一外框架的縱剖面；321、支架；322、Z軸頂升機構(gòu)；323、第一托板；324、第二伺服電機；325、第一滾珠絲桿機構(gòu)；326、定位機構(gòu)；327、第一定位板；328、第二定位板；329、容置空間；330、第一產(chǎn)品支撐塊；331、第二固定架；332、第二相機；333、第二光源組件；334、第二外框架；335、第三透光孔；336、第四透光孔；337、第二外框架的橫剖面；338、第二外框架的縱剖面；339、第一光電傳感器；340、對射光纖；341、第一固定板；342、溝槽光電傳感器；343、第一工位；344、第二工位；343a、第二固定板；343b、Z軸傳動機構(gòu)；343c、第三伺服電機；343d、第二滾珠絲桿機構(gòu)；343e、第二托板；343f、鏤 空槽；343g、滑塊機構(gòu)；343h、第一滑塊；343i、第二滑塊；343j、第一滑行軌道；343k、第二滑行軌道；343m、感應(yīng)器組；343n、第一感應(yīng)器；343p、第二感應(yīng)器；343q、第三感應(yīng)器；343r、計數(shù)感應(yīng)器；344a、固定座；344b、Y軸輸送機構(gòu)；344c、帶輪；344d、同步帶；344e、滾筒；344f、動力驅(qū)動機構(gòu)；344g、鏈條傳動機構(gòu)；334h、第四感應(yīng)器；351、第三固定架；352、Z軸輸送機構(gòu)；353、第三托板；354、第四伺服電機；355、第三滾珠絲桿機構(gòu)；356、第二光電傳感器；357、第二產(chǎn)品支撐塊；41、第二正面采集工位；42、第二上料工位；43、第二背面采集工位；44、第二OK出料工位；45、第二NG出料工位。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型的部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。

本實用新型為有關(guān)于一種雙工位PCB板檢測分選設(shè)備的相關(guān)設(shè)計。第一方面，本實用新型的雙工位PCB板檢測分選設(shè)備非常適用于PCB板的質(zhì)量檢測中；第二方面，本實用新型的雙工位PCB板檢測分選設(shè)備也適用于其他類似于PCB板需要進行檢測的設(shè)備中，以下將以具體的實施方式進一步詳細說明本實用新型及其所帶來的好處。

本實施例提供一種雙工位PCB板檢測分選設(shè)備。請參考圖1-圖3所示，分別為雙工位PCB板檢測分選設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖、雙工位PCB板檢測分選設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖以及雙工位PCB板檢測分選設(shè)備的內(nèi)部俯視圖。雙工位PCB板檢測分選設(shè)備包括：機架1、設(shè)于機架1上的旋轉(zhuǎn)送料部2及設(shè)于機架1上的第一工作單元3。為了提高PCB板的檢測及分選效率，雙工位PCB板檢測分選設(shè)備在一優(yōu)選方案中還包括第二工作單元4，第一工作單元3與第二工作 單元4圍繞旋轉(zhuǎn)送料部2順時針設(shè)置。當(dāng)然，根據(jù)實際情況，還可以圍繞旋轉(zhuǎn)送料部2順時針或逆時針設(shè)置更多工作單元，本實施例中以雙工位PCB板檢測分選設(shè)備包括第一工作單元3及第二工作單元4為例進行詳細說明。本實施例中，以下將詳細說明旋轉(zhuǎn)送料部2、第一工作單元3以及第二工作單元4的具體結(jié)構(gòu)及其所帶來的好處。

一并參考圖2、圖3、圖4及圖5，圖4為旋轉(zhuǎn)送料部2的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為旋轉(zhuǎn)送料部2的俯視示意圖。旋轉(zhuǎn)送料部2包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部21、轉(zhuǎn)盤22、四套第一吸盤23以及四套第二吸盤25。具體地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部21固定于機架1，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部21驅(qū)動轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)；四套第一吸盤23以及四套第二吸盤25圍繞轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動軸24順時針固定于轉(zhuǎn)盤22上。在轉(zhuǎn)盤22上，還安裝有旋轉(zhuǎn)氣接頭30，旋轉(zhuǎn)氣接頭30與各個第一吸盤23及第二吸盤25連通，其還用于連接外界抽真空裝置，為第一吸盤23及第二吸盤25提供真空環(huán)境，以便吸取待檢測產(chǎn)品5。

如圖4及5所示，一實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部21包括：第一伺服電機26及凸輪分割器28，第一伺服電機26固定于機架1上，凸輪分割器28軸接于第一伺服電機26，凸輪分割器28設(shè)置于轉(zhuǎn)盤22中間位置的正下方，凸輪分割器28連動轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤22由支撐架27支撐以平行于XY平面，轉(zhuǎn)盤22由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部21驅(qū)動其沿順時針旋轉(zhuǎn)。四套第一吸盤23及四套第二吸盤25圍繞轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動軸24通過安裝板20順時針固定于轉(zhuǎn)盤22上，相鄰兩套吸盤之間的夾角為45度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)送料部2僅包括四套第一吸盤23時，相鄰兩套吸盤之間的夾角為90度。當(dāng)?shù)谝凰欧姍C26開始動作，其帶動凸輪分割器28動作，凸輪分割器28帶動轉(zhuǎn)盤22順時針旋轉(zhuǎn)，固定在轉(zhuǎn)盤22上的四套第一吸盤23及四套第二吸盤25隨轉(zhuǎn)盤22順時針同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)時，作間隙性轉(zhuǎn)動，每一次轉(zhuǎn)動的角度根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器29進行調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動的角度等于相鄰兩套吸盤之間的夾角，如，若旋轉(zhuǎn)送料部2僅包括四套第一吸盤23時，旋轉(zhuǎn)編碼器29控制轉(zhuǎn)盤22每次一的轉(zhuǎn)動角度為90度；若旋轉(zhuǎn)送料部2包括四套第一吸盤23及四套第二吸盤25時，旋轉(zhuǎn)編碼器29控制轉(zhuǎn)盤22每次一的轉(zhuǎn)動角度為45度，旋轉(zhuǎn)編碼器29在特定的轉(zhuǎn)動間隙精確觸發(fā)各正面采集工位及各背面采集工位中第一相機312及第二相機332拍照；通過控制器中圖像處理軟件可實現(xiàn)圖像拼接再現(xiàn)，完成待檢測產(chǎn)品5正面及背面檢測。傳統(tǒng)機器視覺檢測設(shè)備中，送料機構(gòu)大多數(shù)都是采用直線式送料，送料裝置需來回往復(fù)的水平直線運動，回程時空載消耗工時，而本實施例中，采用單向圓周轉(zhuǎn)動循環(huán)送料，不存在空載工況，大大節(jié)約時間，提高送料效率；本實施例中，采用凸輪分割器28帶動八套吸盤，送料平穩(wěn)，定位精度高；吸盤采用可調(diào)節(jié)的機械結(jié)構(gòu)，提高本裝置的兼容性，可兼容邊長50-300mm板類工件，大大提高裝置的應(yīng)用范圍。

繼續(xù)參考圖2，雙工位PCB板檢測分選設(shè)備包括第一工作單元3及第二工作單元4，第一工作單元3與第二工作單元4圍繞轉(zhuǎn)盤22順時針設(shè)置。第一工作單元3包括：第一正面采集工位31及圍繞轉(zhuǎn)盤22順時針設(shè)于機架1 上的第一上料工位32、第一背面采集工位33、第一OK出料工位34及第一NG出料工位35；第一正面采集工位31固定于機架1且設(shè)于第一上料工位32的上方；第一上料工位32與第一正面采集工位31之間對應(yīng)有一套第一吸盤23，第一背面采集工位33上方對應(yīng)有一套第一吸盤23，第一OK出料工位34上方對應(yīng)有一套第一吸盤23，第一NG出料工位35上方對應(yīng)有一套第一吸盤23。第二工作單元4包括：第二正面采集工位41及圍繞所述轉(zhuǎn)盤22順時針設(shè)于機架1上的第二上料工位42、第二背面采集工位43、第二OK出料工位44及第二NG出料工位45；第二正面采集工位41位于第二上料工位42的上方；第二上料工位42與第二正面采集工位41之間對應(yīng)有一套第二吸盤25，第二背面采集工位43上方對應(yīng)有一套第二吸盤25，第二OK出料工位44上方對應(yīng)有一套第二吸盤25，第二NG出料工位45上方對應(yīng)有一套第二吸盤25。由于第一正面采集工位31與第二正面采集工位41的結(jié)構(gòu)相同，第一上料工位32與第二上料工位42的結(jié)構(gòu)相同，第一背面采集工位33與第二背面采集工位43的結(jié)構(gòu)相同，第一OK出料工位34與第二OK出料工位44的結(jié)構(gòu)相同，第一NG出料工位35與第二NG出料工位45的結(jié)構(gòu)相同，本實施例中僅詳細描述第一正面采集工位31、第一上料工位32、第一背面采集工位33、第一OK出料工位34及第一NG出料工位35的結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)送料部2吸取各上料工位中堆疊的待檢測產(chǎn)品5，進行正面圖像及背面圖像的采集。請參考圖6-圖8所示，分別為第一上料工位、第一正面采集工位及第一背面采集工位的立體結(jié)構(gòu)圖、第一上料工位32的立體結(jié)構(gòu)示意圖及第一上料工位32的俯視結(jié)構(gòu)圖。第一上料工位32用于堆疊放置待檢測產(chǎn)品5如PCB板，并帶動待檢測產(chǎn)品5沿著Z軸進行上下移動。

第一上料工位32包括：支架321、Z軸頂升機構(gòu)322及第一托板323；Z軸頂升機構(gòu)322沿Z軸固定設(shè)置于支架321上；第一托板323用以承載待檢測產(chǎn)品5，第一托板323垂直設(shè)于Z軸頂升機構(gòu)322，Z軸頂升機構(gòu)322驅(qū)動第一托板323沿Z軸運動。為了對堆疊入第一托板323上的待檢測產(chǎn)品5進行限位，防止待檢測產(chǎn)品5從第一托板323上掉落，如圖6-9，一優(yōu)選例中，第一上料工位32還包括：位于第一托板323與第一正面采集工位31之間的定位機構(gòu)326；定位機構(gòu)326包括：第一定位板327以及第二定位板328；第一定位板327垂直固定于第一托板323上；第二定位板328垂直固定于第一托板323，并與第一定位板327垂直；第一定位板327、第二定位板328及第一托板323之間形成一用以放置待檢測產(chǎn)品5的容置空間329；容置空間329位于第一正面采集工位31正下方。為了根據(jù)待檢測產(chǎn)品5尺寸對待檢測產(chǎn)品5進行適應(yīng)性支撐，實現(xiàn)各尺寸待檢測產(chǎn)品5的兼容，如圖6-9，另一優(yōu)選例中，第一上料工位32還包括：兩個第一產(chǎn)品支撐塊330；兩個第一產(chǎn)品支撐塊330相對活動設(shè)置于第一托板323上。兩個第一產(chǎn)品支撐塊330均呈長方體狀，二者放置于第一托板323上，采用兩個第一產(chǎn)品支撐塊330，可兼容50-300mm的板狀產(chǎn)品。其中，如圖6及7，Z軸頂升機構(gòu)322包括：第二伺服電機324以及沿Z軸軸接于第二伺服電機324輸出軸上的第一滾珠絲桿機 構(gòu)325；第二伺服電機324設(shè)于支架321的底部，第一托板323垂直設(shè)于第一滾珠絲桿機構(gòu)325上。第二伺服電機324連接外接電源開始轉(zhuǎn)動，第一滾珠絲桿機構(gòu)325將第二伺服電機324的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，帶動第一托板323沿著Z軸上下移動，堆疊在第一托板323上的待檢測產(chǎn)品5同步沿著Z軸上下移動，當(dāng)待檢測產(chǎn)品5向上移動至正面檢測工位下方合適距離，正面檢測工位對位于最表層的待檢測產(chǎn)品5的正面進行圖像采集，第一上料工位32采用第二伺服電機324驅(qū)動第一滾珠絲桿機構(gòu)325的運動方式，可將放置在第一托板323上的板類物件精確移送到設(shè)定的高度，承載能力可達100kg，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快速靈敏。進一步地，如圖7，第一上料工位32還包括：第一光電傳感器339及對射光纖340；第一光電傳感器339設(shè)于支架321頂部，對射光纖340設(shè)于第一定位板327頂部，具體地，對射光纖340通過第一固定板341設(shè)置于第一定位板327的頂部。第一光電傳感器339及對射光纖340用于檢測待檢測產(chǎn)品5是否堆疊至預(yù)設(shè)的合適數(shù)量，當(dāng)待檢測產(chǎn)品5堆疊到預(yù)設(shè)的合適數(shù)量，第一光電傳感器339與對射光纖340之間的傳感信號被待檢測產(chǎn)品5遮擋。另外，繼續(xù)參閱圖8，第一上料工位32還包括：溝槽光電傳感器342；溝槽光電傳感器342設(shè)于支架321的其中一側(cè)，溝槽光電傳感器342用于實時記錄待檢測產(chǎn)品5沿著Z軸向上或向下移動的實時距離。

請參考圖9，為第一上料工位32與第一正面采集工位31的立體結(jié)構(gòu)圖。第一正面采集工位31安裝于第一上料工位32的上方，用于采集第一上料工位32中堆疊的各待檢測產(chǎn)品5的正面圖像，完成正面圖像采集的待檢測產(chǎn)品5被輸送至第一背面采集工位33。

第一正面采集工位31，包括：第一固定架311、第一相機312及第一光源組件313；第一光源組件313包括：用以散光及聚光的第一外框架314及設(shè)于第一外框架314內(nèi)的第一發(fā)光體；第一外框架314設(shè)于第一固定架311，其頂部設(shè)有第一透光孔315，底部設(shè)有第二透光孔316；第一托板323位于第二透光孔316下方，第二透光孔316的尺寸不小于待檢測產(chǎn)品5的尺寸；第一相機312設(shè)于第一固定架311且位于第一透光孔315正上方。其中，第一發(fā)光體可以為LED燈，第一相機312優(yōu)選為CCD相機，第一透光孔315的俯視投影優(yōu)選位于第二透光孔316的中心位置。如此，進行待檢測產(chǎn)品5的正面圖像采集時，待檢測產(chǎn)品5堆疊于第一托板323上，且位于第二透光孔316的正中間位置，當(dāng)?shù)谝话l(fā)光體發(fā)光，光線經(jīng)過第一外框架314向待檢測產(chǎn)品5均勻發(fā)散，照射于位于最表層的待檢測產(chǎn)品5的正面，后光線通過待檢測產(chǎn)品5的表面反射回第一外框架314內(nèi)，反射的光線經(jīng)第一外框架314均勻聚攏于位于第一外框架314頂部的第一相機312，第一相機312不僅可以將待檢測產(chǎn)品5與背景明顯分別，還能獲得高品質(zhì)、高對比度的圖像。優(yōu)選地，第一外框架314的頂部橫截面面積小于第一外框架314的底部橫截面面積；如更加優(yōu)選地，第一外框架314的橫剖面317為方形，第一外框架314的縱剖面318為等腰梯形；或，第一外框架314的橫剖面317為圓形，第一外框架314的縱剖面318為等腰梯形。其中，第一外框架314的橫剖面317是指沿著 XY所在平面對第一外框架314作剖視圖所得到的截面，第一外框架314的縱剖面318是指沿著垂直XY所在平面對第一外框架314作剖視圖所得到的截面。

請參考圖10，為第一背面采集工位33的立體結(jié)構(gòu)圖。第一背面采集工位33用于采集待檢測產(chǎn)品5的背面圖像，而完成正面圖像及背面圖像的采集后，采集到的圖像被傳送至控制器，控制器進行圖像分析，完成待檢測產(chǎn)品5的質(zhì)量分析與檢測。

第一背面采集工位33，包括：第二固定架331、第二相機332及第二光源組件333；第二光源組件333包括：用以散光及聚光的第二外框架334及設(shè)于第二外框架334內(nèi)的第二發(fā)光體；第二外框架334設(shè)于第二固定架331，其頂部設(shè)有第三透光孔335，底部設(shè)有第四透光孔336；第三透光孔335的尺寸不小于待檢測產(chǎn)品5的尺寸；第二相機332設(shè)于第二固定架331且位于第四透光孔336正下方。其中，第二發(fā)光體可以為LED燈，第二相機332優(yōu)選為CCD相機，第四透光孔336的仰視投影優(yōu)選位于第三透光孔335的中心位置。如此，進行待檢測產(chǎn)品5的背面圖像采集時，待檢測產(chǎn)品5位于背面檢測工位的正上方，且位于第三透光孔335的正中間位置，當(dāng)?shù)诙l(fā)光體發(fā)光，光線經(jīng)過第二外框架334向待檢測產(chǎn)品5均勻發(fā)散，照射于位于第二外框架334正上方的待檢測產(chǎn)品5的正面，后光線通過待檢測產(chǎn)品5的表面反射回第二外框架334內(nèi)，反射的光線經(jīng)第二外框架334均勻聚攏于位于第二外框架334底部的第二相機332，第二相機332不僅可以將待檢測產(chǎn)品5與背景明顯分別，還能獲得高品質(zhì)、高對比度的圖像。優(yōu)選地，第二外框架334的頂部橫截面面積大于第二外框架334的底部橫截面面積；如更加優(yōu)選地，第二外框架334的橫剖面337為方形，第二外框架334的縱剖面338為等腰梯形；或，第二外框架334的橫剖面337為圓形，第二外框架334的縱剖面338為等腰梯形。其中，第二外框架334的橫剖面337是指沿著XY所在平面對第二外框架334作剖視圖所得到的截面，第二外框架334的縱剖面338是指沿著垂直XY所在平面對第二外框架334作剖視圖所得到的截面。

采集到的正面及背面圖像被傳送至控制器，控制器進行圖像分析，雙工位PCB板檢測分選設(shè)備根據(jù)分析的檢測結(jié)果進行對應(yīng)PCB板的回收，回收過程分成兩種情況，第一種情況為第一OK出料工位34對OK產(chǎn)品(合格產(chǎn)品)的回收；第二種情況為第一NG出料工位35對NG產(chǎn)品(不合格產(chǎn)品)回收。

請參考圖11及12，分別為第一OK出料工位34的立體示意圖及右視圖。第一OK出料工位34包括：第一工位343以及第二工位344。第一工位343用于承載待回收的PCB板，并將待回收的PCB板過渡至第二工位344；第二工位344用于輸送待回收的PCB板。

一并參考圖11-14，第一工位343包括：第二固定板343a、Z軸傳動機構(gòu)343b以及第二托板343e；第二固定板343a呈近似的L型板，Z軸傳動機構(gòu)343b沿著Z軸固定于第二固定板343a，其中，Z軸傳動機構(gòu)343b與第二固定板343a的直角相背；第二托板343e設(shè)于Z軸傳動機構(gòu)343b，其中，第二托 板343e呈近似的L型直角板，第二托板343e的其中一直角板垂直Z軸傳動機構(gòu)343b，另一直角板固定在Z軸傳動機構(gòu)343b上，第二托板343e用于承載待回收產(chǎn)品，Z軸傳動機構(gòu)343b驅(qū)動第二托板343e沿Z軸運動；第二工位344包括：固定座344a、Y軸輸送機構(gòu)344b以及動力驅(qū)動機構(gòu)344f；Y軸輸送機構(gòu)344b設(shè)于固定座344a頂端，并平行于XY平面；動力驅(qū)動機構(gòu)344f驅(qū)動Y軸輸送機構(gòu)344b沿Y軸運動，動力驅(qū)動機構(gòu)344f設(shè)于固定座344a的其中一側(cè)；其中，當(dāng)?shù)诙邪?43e沿Z軸運動至Y軸輸送機構(gòu)344b上方一預(yù)設(shè)距離時，第二托板343e與Y軸輸送機構(gòu)344b沿Y軸對接，第二托板343e與Y軸輸送機構(gòu)344b的預(yù)設(shè)距離由待回收產(chǎn)品的板厚決定，可以根據(jù)待回收產(chǎn)品的板厚進行調(diào)節(jié)。

進一步地參考圖11-14，第一工位343還包括：滑塊機構(gòu)343g；滑塊機構(gòu)343g包括：第一滑塊343h、第二滑塊343i、第一滑行軌道343j及第二滑行軌道343k；第一滑行軌道343j與第二滑行軌道343k沿Z軸分別固定于第二固定板343a，其中，第一滑行軌道343j與第二滑行軌道343k分別沿Z軸固定于L型第二固定板343a中較長的一直角板上，二者位于較長直角板的兩側(cè)；第一滑塊343h及第二滑塊343i分別固定于第二托板343e；當(dāng)Z軸傳動機構(gòu)343b驅(qū)動第二托板343e沿Z軸運動時，第一滑塊343h沿第一滑行軌道343j移動，第二滑塊343i沿第二滑行軌道343k移動。

復(fù)閱圖13，第一工位343還包括：感應(yīng)器組343m；感應(yīng)器組343m包括：第一感應(yīng)器343n、第二感應(yīng)器343p及第三感應(yīng)器343q；第一感應(yīng)器343n、第二感應(yīng)器343p及第三感應(yīng)器343q沿Z軸由上至下依次固定于第二固定板343a。感應(yīng)器組343m用于限制第二托板343e沿Z軸運動的距離，其中，第一感應(yīng)器343n及第二感應(yīng)器343p配合用于限制第二托板343e沿Z軸向上移動的最大距離，第二感應(yīng)器343p及第三感應(yīng)器343q配合用于限制第二托板343e沿Z軸向下移動的最大距離。

另一實施例中，如圖11-13，第一工位343還包括：計數(shù)感應(yīng)器343r；計數(shù)感應(yīng)器343r固定于第二固定板343a的頂部。計數(shù)感應(yīng)器343r用于計量第二托板343e上承載的待回收產(chǎn)品的數(shù)量，當(dāng)待回收產(chǎn)品達到預(yù)設(shè)數(shù)量后，Z軸傳動機構(gòu)343b驅(qū)動第二托板343e沿著Z軸向下移動，待回收產(chǎn)品跟隨第二托板343e同步沿著Z軸向下移動，與第二工位344對接。

一優(yōu)選方案中，參閱圖13，Z軸傳動機構(gòu)343b包括：第三伺服電機343c及第二滾珠絲桿機構(gòu)343d；第三伺服電機343c安裝于第二固定板343a的底部；第二滾珠絲桿機構(gòu)343d沿Z軸設(shè)于第二固定板343a，第三伺服電機343c軸接于第二滾珠絲桿機構(gòu)343d，第二托板343e設(shè)置于第二滾珠絲桿機構(gòu)343d上。第三伺服電機343c及第二滾珠絲桿機構(gòu)343d帶動第二托板343e沿著Z軸上下移動?；蛘?，Z軸傳動機構(gòu)343b可以為氣缸，氣缸固定在第二固定板343a底部，通過氣缸驅(qū)動第二托板343e沿著Z軸移動。

當(dāng)?shù)诙邪?43e與第二工位344對接時，為了使第二托板343e上承載的待回收產(chǎn)品更平穩(wěn)過渡至Y軸輸送機構(gòu)344b，第二托板343e的上表面沿Y 軸開設(shè)有多條相互平行的鏤空槽343f，具體如圖14所示。一方案中，Y軸輸送機構(gòu)344b包括：多組帶輪344c以及沿Y軸設(shè)置且相互平行的多條同步帶344d；多組帶輪344c設(shè)于固定座344a；帶輪344c的組數(shù)與同步帶344d的條數(shù)數(shù)目相同，每一組帶輪344c上繞有一條同步帶344d，帶輪344c的中心間距可調(diào)；動力驅(qū)動機構(gòu)344f包括：設(shè)于固定座344a一側(cè)的鏈條傳動機構(gòu)344g；鏈條傳動機構(gòu)344g驅(qū)動多組帶輪344c同步旋轉(zhuǎn)；其中，當(dāng)?shù)诙邪?43e沿Z軸運動至同步帶344d上方一預(yù)設(shè)距離時，每一鏤空槽343f對接一條同步帶344d。優(yōu)選地，相鄰兩條同步帶344d之間的間距相同，相鄰的兩條鏤空槽343f之間的間距相同，相鄰的兩條鏤空槽343f之間的間距與相鄰兩條同步帶344d之間的間距相等，通過鏈條傳動機構(gòu)344g驅(qū)動間隔相同的同步帶344d配合具有間隔相同的鏤空槽343f的第二托板343e實現(xiàn)產(chǎn)品上下運動轉(zhuǎn)換成水平運動，同時可以兼容各種長度尺寸的產(chǎn)品。第二托板343e與同步帶344d之間的預(yù)設(shè)距離由待回收產(chǎn)品的板厚決定。當(dāng)承載有待回收產(chǎn)品的第二托板343e沿Z軸移動至同步帶344d上方一預(yù)設(shè)距離時，同步帶344d沿著Y軸運動，位于第二托板343e上的待回收產(chǎn)品在鏤空槽343f所在部位與同步帶344d緊密接觸，在同步帶344d的帶動下，待回收產(chǎn)品運動至Y軸輸送機構(gòu)344b上，鏈條傳動機構(gòu)344g驅(qū)動Y軸輸送機構(gòu)344b向前移動，進行待回收產(chǎn)品的回收。最優(yōu)選地，同步帶344d的數(shù)目與鏤空槽343f的數(shù)目之差為一，如圖11及13所示，第二托板343e上鏤空槽343f共有5條，如圖11及14所示，同步帶344d共有6條，如此設(shè)置，鏤空槽343f與同步帶344d實現(xiàn)更好銜接，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，圖11及13所示的鏤空槽343f的個數(shù)，并不構(gòu)成對本實用新型的限定，可以根據(jù)待回收產(chǎn)品的實際大小設(shè)置鏤空槽343f的條數(shù)，圖11及14所示的同步帶344d的條數(shù)，并不構(gòu)成對本實用新型的限定，可以根據(jù)待回收產(chǎn)品的實際大小以及鏤空槽343f的個數(shù)設(shè)置同步帶344d的條數(shù)。

另外，本實施例的另一實施方式，Y軸輸送機構(gòu)344b還包括：相互平行的多條滾筒344e；多條滾筒344e沿X軸設(shè)于第二固定板343a，且多條滾筒344e位于多條同步帶344d的下方。滾筒344e一方面可以用于承載待回收的PCB板，起到承重作用，另一方面，當(dāng)同步帶344d沿著Y軸向前移動時，滾筒344e隨之轉(zhuǎn)動，對PCB板起到輸送作用。

再一實施方式中，第二工位344還包括第四感應(yīng)器334h；第四感應(yīng)器334h設(shè)于固定座344a的一側(cè)；當(dāng)?shù)谝还の?43與第二工位344對接，第二工位344上的動力驅(qū)動機構(gòu)344f帶動同步帶344d轉(zhuǎn)動，待回收產(chǎn)品則通過同步帶344d運送，當(dāng)待回收產(chǎn)品完全通過第四感應(yīng)器334h后，第二托板343e則向上運動，循環(huán)工作以實現(xiàn)自動化回收。

請參考圖15-17，分別為第一NG出料工位35的立體結(jié)構(gòu)圖、主視圖及側(cè)視圖。第一NG出料工位35包括：第三固定架351、Z軸輸送機構(gòu)352以及第三托板353。第三固定架351固定于機架1；Z軸輸送機構(gòu)352沿Z軸設(shè)置于第三固定架351上；第三托板353設(shè)于Z軸輸送機構(gòu)352，Z軸輸送機構(gòu) 352驅(qū)動第三托板353沿Z軸運動；第三托板353的上方對應(yīng)有一套第一吸盤23。Z軸輸送機構(gòu)352包括第四伺服電機354及第三滾珠絲桿機構(gòu)355；第四伺服電機354固定于機架1上，第三滾珠絲桿機構(gòu)355沿Z軸設(shè)置，并與第四伺服電機354連接，第三托板353垂直于第三滾珠絲桿機構(gòu)355設(shè)置，在第三固定架351的頂端還設(shè)置有第二光電傳感器356，第二光電傳感器356用于感應(yīng)第三托板353上承載的產(chǎn)品是否滿載。在第三托板353上，還設(shè)置有兩個第二產(chǎn)品支撐塊357，用于根據(jù)承載的產(chǎn)品的尺寸調(diào)節(jié)支撐面積。

本實施例中，雙工位PCB板檢測分選設(shè)備運作方式如下：

通過凸輪分割器28帶動轉(zhuǎn)盤22上第一吸盤23及第二吸盤24同時進行取放料動作；

待檢測產(chǎn)品5板在第一上料工位32及第二上料工位42處堆疊上料，旋轉(zhuǎn)送料部2運轉(zhuǎn)時先同步通過第一正面采集工位31及第二正面采集工位41進行正面圖像采集，并將正面圖像傳送至控制器，然后控制器判別出產(chǎn)品的正面并作記錄，取像完后第一吸盤23及第二吸盤24分別同步將產(chǎn)品吸取，轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)，第一吸盤23及第二吸盤24旋轉(zhuǎn)至第一背面采集工位33及第二背面采集工位43；

第一吸盤23及第二吸盤24吸取的產(chǎn)品分別在第一背面采集工位33及第二背面采集工位43進行背面圖像采集，并將背面圖像傳送至控制器，然后控制器判別出產(chǎn)品的背面是否合格并作記錄；到此可判別出產(chǎn)品OK與NG情況；

如果控制器判別產(chǎn)品的正面及背面均為OK，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動到第一OK出料工位34及第二OK出料工位44，第一吸盤23及第二吸盤24將產(chǎn)品釋放，當(dāng)此處釋放的合格產(chǎn)品到達指定數(shù)量時，第一OK出料工位34及第二OK出料工位44自動將合格的產(chǎn)品傳送出去；

如果控制器判別產(chǎn)品的正面及背面均為NG時；轉(zhuǎn)盤22運轉(zhuǎn)到第一NG出料工位35及第二NG出料工位45，第一吸盤23及第二吸盤24將產(chǎn)品釋放，產(chǎn)品堆疊到第一NG出料工位35及第二NG出料工位45，達到滿載時，將不合格產(chǎn)品取出，如此完成一個單元的循環(huán)。

其中，第一上料工位32、第一正面采集工位31、第一背面采集工位33、第一OK出料工位34及第一NG出料工位35運動機制如下所述，第二正面采集工位41與第一正面采集工位31的運動機制相同，第二上料工位42與第一上料工位32的運動機制相同，第二背面采集工位43與第一背面采集工位33的運動機制相同，第二OK出料工位44與第一OK出料工位34的運動機制相同，第二NG出料工位45與第一NG出料工位35的運動機制相同。

第一上料工位32的運動機制為：Z軸頂升機構(gòu)322驅(qū)動第一托板323沿著Z軸向下移動至下限位置，人工或通過自動化設(shè)備將待檢測產(chǎn)品5放置于第一托板323、第一定位板327及第二定位板328形成的容置空間329內(nèi)，當(dāng)待檢測產(chǎn)品5沿著Z軸由上至下依次堆疊至預(yù)設(shè)數(shù)量，Z軸頂升機構(gòu)322驅(qū)動第一托板323沿Z軸上移，第一吸盤23吸取頂層待檢測產(chǎn)品5，第一正面采集工位31開始進行正面圖像采集，Z軸頂升機構(gòu)322沿Z軸下移。

第一正面采集工位31的運動機制為：第一發(fā)光體發(fā)光，光線通過第一外框架314均勻發(fā)散，透過第二透光孔316照射在待檢測產(chǎn)品5的正面，光線再通過待檢測產(chǎn)品5反射，由第一外框架314逐漸聚攏至位于第一透光孔315正上方的第一相機312，第一相機312拍攝正面圖像，待檢測產(chǎn)品5完成正面圖像采集后，第一吸盤23將吸取待檢測產(chǎn)品5移至第一背面采集工位33。而位于表面層待檢測產(chǎn)品5之下的另一待檢測產(chǎn)品5在Z軸頂升機構(gòu)322的驅(qū)動下，隨著第一托板323沿著Z軸向上移動，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?39與對射光纖340之間的傳感信號被阻擋，表明位于表面層待檢測產(chǎn)品5之下的另一待檢測產(chǎn)品5移動至距離第一正面采集工位31下方的合適位置，Z軸頂升機構(gòu)322及第一正面采集工位31重復(fù)前述正面圖像采集動作。

第一背面采集工位33的運動機制為：完成正面圖像采集的待檢測產(chǎn)品5被移動至第一背面采集工位33后，第二發(fā)光體發(fā)光，光線通過第二外框架334均勻發(fā)散，透過第三透光孔335照射在位于第二外框架334頂部的待檢測產(chǎn)品5的背面，光線再通過待檢測產(chǎn)品5反射，由第二外框架334逐漸聚攏至位于第四透光孔336正下方的第二相機332，第二相機332拍攝背面圖像，完成待檢測產(chǎn)品5的背面圖像采集。如此重復(fù)進行正面圖像采集及背面圖像采集，采集的圖像傳輸至控制器，控制器通過圖像處理軟件進行圖像分析及檢測，完成檢測后，進入后續(xù)回收程序。具體圖像處理可以為：現(xiàn)將合格品的待檢測產(chǎn)品5的正面圖像及背面圖像預(yù)存入控制器中，將采集到的待檢測產(chǎn)品5的正面圖像及背面圖像非別與預(yù)存入的正面圖像及背面圖像進行比對，若比對后，采集的正面圖像與預(yù)存的正面圖像一致，則該待檢測產(chǎn)品5的正面圖像合格，控制器做好記錄，若不一致，則該待檢測產(chǎn)品5的正面圖像不合格，控制器做好記錄；若比對后，采集的背面圖像與預(yù)存的背面圖像一致，則該待檢測產(chǎn)品5的背面圖像合格，控制器做好記錄，若不一致，則該待檢測產(chǎn)品5的背面圖像不合格，控制器做好記錄；控制器分別控制第一OK出料工位34、第二OK出料工位44、第一NG出料工位35及第二NG出料工位45輸出對應(yīng)合格品及不合格品。

第一OK出料工位34的運動機制為：若待檢測產(chǎn)品5為合格品時，Z軸傳動機構(gòu)343b驅(qū)動第二托板343e沿著Z軸向上移動，當(dāng)?shù)诙邪?43e向上移動至最大距離時，Z軸傳動機構(gòu)343b停止運作，第二托板343e靜止，位于第二托板343e上的第一吸盤23吸取的合格品置于第二托板343e上，隨著第二托板343e上堆疊的產(chǎn)品數(shù)量的不斷增加，Z軸傳動機構(gòu)343b驅(qū)動第二托板343e沿著Z軸不斷向下移動，當(dāng)計數(shù)感應(yīng)器343r計量第二托板343e上的PCB板達到預(yù)設(shè)數(shù)量，Z軸傳動機構(gòu)343b驅(qū)動第二托板343e沿著Z軸向下移動，第二托板343e移動至同步帶344d上方預(yù)設(shè)距離，第二托板343e與同步帶344d對接，待回收產(chǎn)品在鏤空槽343f所在部位與同步帶344d緊密接觸，動力驅(qū)動機構(gòu)344f驅(qū)動Y軸輸送機構(gòu)344b沿著Y軸向前移動，在同步帶344d及滾筒344e的帶動下，待回收產(chǎn)品運動至Y軸輸送機構(gòu)344b上，動力驅(qū)動機構(gòu)344f驅(qū)動Y軸輸送機構(gòu)344b向前移動，進行產(chǎn)品的回收，當(dāng)產(chǎn)品完全通過第四感 應(yīng)器334h后，Z軸傳動機構(gòu)343b驅(qū)動第二托板343e則向上運動，循環(huán)工作以實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化回收。

第一NG出料工位35的運動機制：若待檢測產(chǎn)品5為不合格品時，Z軸輸送機構(gòu)352驅(qū)動第三托板353向上移動，當(dāng)?shù)谌邪?53向上移動至最大距離時，Z軸輸送機構(gòu)352停止運作，第三托板353靜止，位于第三托板353上方的第一吸盤23吸取的不合格品至于第三托板353上，隨著第三托板353上堆疊的產(chǎn)品數(shù)量的不斷增加，Z軸輸送機構(gòu)352驅(qū)動第三托板353沿著Z軸不斷下移，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?56感應(yīng)第三托板353上的產(chǎn)品達到滿載時進行報警提示。

綜上，本實用新型公開的雙工位PCB板檢測分選設(shè)備中，設(shè)置有第一工作單元3，第一工作單元3中第一上料工位32實現(xiàn)待檢測產(chǎn)品5的自動上料，第一正面采集工位31對待檢測產(chǎn)品5正面圖像自動采集，完成正面圖像采集后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部21輸送待檢測產(chǎn)品5至第一背面采集工位33，進行待檢測產(chǎn)品5的背面圖像采集，采集的圖像可以傳送至控制器，由控制器完成檢測，第一OK出料工位34及第一NG出料工位35根據(jù)檢測結(jié)果對完成檢測后的待檢測產(chǎn)品5進行回收，實現(xiàn)上料，圖像采集以及完成檢測后的產(chǎn)品的回收自動化，提高檢測效率。為進一步提高檢測效率，雙工位PCB板檢測分選設(shè)備還設(shè)置有第二工作單元4，第二工作單元4的結(jié)構(gòu)與第一工作單元3的結(jié)構(gòu)相同。

上所述僅為本實用新型的實施方式而已，并不用于限制本實用新型。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包括在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。