本發(fā)明涉及具備物品輸送車的物品輸送設(shè)備，所述物品輸送車被設(shè)置在頂棚上的行進(jìn)軌道懸掛支承而行進(jìn)，將物品從作為輸送源的載置臺向作為輸送目的地的載置臺懸掛支承地輸送。

背景技術(shù)：

利用懸掛在設(shè)置于頂棚的軌道上的物品輸送車自動(dòng)地搬運(yùn)物品的物品輸送設(shè)備已實(shí)用化。為了將物品以較高的精度移載，具體而言，為了將物品在輸送源中精度良好地保持、輸送、精度良好地載置到輸送目的地的既定位置，優(yōu)選地精度良好地調(diào)整物品輸送車的停止位置及支承物品的支承部進(jìn)行支承動(dòng)作的位置。例如，在日本特開2009－35403號公報(bào)（專利文獻(xiàn)1）中，公開了關(guān)于這樣的調(diào)整（教導(dǎo)）的技術(shù)（［0049］－［0064］，圖1～圖3等）。在專利文獻(xiàn)1中，通過使物品輸送車進(jìn)行使用實(shí)際載置物品的載置臺的輸送動(dòng)作來進(jìn)行調(diào)整。如果這樣使用實(shí)際載置物品的載置臺進(jìn)行調(diào)整，則在進(jìn)行調(diào)整的期間中不能利用該載置臺，有可能使物品輸送設(shè)備的運(yùn)作效率下降。

因此，可以考慮另外設(shè)置調(diào)整用載置臺來進(jìn)行調(diào)整（例如，參照圖14），所述調(diào)整用載置臺構(gòu)成為，能夠?qū)⑽锲份d置到與實(shí)際的載置臺的高度（距地面的高度、或從頂棚側(cè)的軌道到載置臺的載置面的距離）對應(yīng)的位置。該調(diào)整用載置臺400構(gòu)成為，能夠代替物品而將載置在調(diào)整用載置臺400上的調(diào)整用單元c載置到不同高度的調(diào)整用載置面p（p101～p103）上。在該例中，調(diào)整用載置臺400具備桁架部bg和架設(shè)在桁架部bg上的載置部ss。載置部ss構(gòu)成為，借助由未圖示的致動(dòng)器帶來的擺動(dòng)，能夠在調(diào)整用載置面p沿著垂直方向（上下方向）的狀態(tài)與調(diào)整用載置面p沿著水平方向的狀態(tài)之間變更姿勢。但是，在這樣的構(gòu)造中，對應(yīng)于實(shí)際的載置臺的高度靈活地設(shè)定調(diào)整用載置面p的高度是困難的。此外，在不同的調(diào)整用載置面p的高度差較小的情況下，在上下方向上相鄰的載置部ss彼此有可能干涉，也難以以較短的間隔設(shè)定調(diào)整用載置面p。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述背景，希望提供一種能夠更靈活地設(shè)定調(diào)整用載置面、能夠有效率地進(jìn)行物品輸送車的調(diào)整的技術(shù)。

作為1個(gè)技術(shù)方案，鑒于上述情況的物品輸送設(shè)備，具備行進(jìn)軌道、多個(gè)載置臺、和物品輸送車，所述行進(jìn)軌道設(shè)置在頂棚上，所述多個(gè)載置臺沿著前述行進(jìn)軌道設(shè)在地上側(cè)，所述物品輸送車被前述行進(jìn)軌道懸掛支承，沿著由前述行進(jìn)軌道形成的行進(jìn)路徑行進(jìn)，將物品從作為輸送源的前述載置臺向作為輸送目的地的前述載置臺懸掛支承地輸送，前述物品輸送車具備行進(jìn)部、支承部、升降部和配置文件存儲部，所述行進(jìn)部沿著前述行進(jìn)路徑行進(jìn)，所述支承部被前述行進(jìn)部支承并且將前述物品把持而懸掛支承，所述升降部在前述行進(jìn)部停止的狀態(tài)下使前述支承部相對于前述行進(jìn)部升降，所述配置文件存儲部存儲輸送用配置文件信息，所述輸送用配置文件信息至少包含用于在各載置臺之間移載前述物品的前述支承部及前述升降部的動(dòng)作量的信息；該物品輸送設(shè)備具備：調(diào)整用裝置，所述調(diào)整用裝置用來調(diào)整前述輸送用配置文件信息；調(diào)整用載置臺，所述調(diào)整用載置臺具有調(diào)整用載置面，所述調(diào)整用載置面能夠以與在前述載置臺上載置前述物品的方式相同的方式載置前述調(diào)整用裝置；前述調(diào)整用裝置能夠以與前述物品相同的方式懸掛支承在前述支承部上，并且能夠以與前述物品相同的方式被前述物品輸送車載置到前述載置臺上，在相對于前述調(diào)整用載置面的移載時(shí)，取得前述支承部及前述升降部的動(dòng)作量的信息，調(diào)整前述輸送用配置文件信息；前述調(diào)整用載置面能夠在預(yù)先限定的上限高度與下限高度之間無級地設(shè)定為不同的高度。

調(diào)整用載置臺能夠無級地調(diào)整調(diào)整用載置面的高度，所以能夠靈活地設(shè)定調(diào)整用載置面的高度。例如，如果在構(gòu)造上將調(diào)整用載置面的高度固定，則根據(jù)物品輸送設(shè)備的規(guī)格（例如地板面與頂棚面的距離等）變更調(diào)整用載置面的高度并不容易。即使是能夠多級地設(shè)定高度那樣的構(gòu)造，也并不一定設(shè)有與要求的調(diào)整用載置面的高度相符的級。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，使用具有能夠無級地調(diào)整高度的調(diào)整用載置面的調(diào)整用載置臺，能夠調(diào)整輸送用配置文件信息。因此，還能夠使作為基準(zhǔn)的配置文件信息共通化，減輕調(diào)整配置文件信息時(shí)的運(yùn)算負(fù)荷。在物品輸送設(shè)備具有較多物品輸送車的情況下，還能夠縮短調(diào)整所需要的總時(shí)間，還能夠使物品輸送設(shè)備的運(yùn)作效率提高。這樣，根據(jù)本方案，提供一種能夠更靈活地設(shè)定調(diào)整用載置面、能夠有效率地進(jìn)行物品輸送車的調(diào)整的技術(shù)。

物品輸送設(shè)備的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)關(guān)于參照附圖說明的實(shí)施方式的以下記載會變得明確。

附圖說明

圖1是示意地表示物品輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是分支部的放大圖。

圖3是頂棚輸送車的側(cè)視圖。

圖4是示意地表示物品輸送設(shè)備及頂棚輸送車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的塊圖。

圖5是表示頂棚輸送車及載置臺的側(cè)視圖。

圖6是表示頂棚輸送車及載置臺的側(cè)視圖。

圖7是表示調(diào)整用載置臺的一例的側(cè)視圖。

圖8是表示調(diào)整用載置臺上的調(diào)整用單元和頂棚輸送車的關(guān)系的側(cè)視圖。

圖9是表示被懸掛支承的調(diào)整用單元與檢查臺的關(guān)系的側(cè)視圖。

圖10是表示調(diào)整實(shí)施時(shí)的調(diào)整用載置面與調(diào)整用單元的位置關(guān)系的放大圖。

圖11是表示檢查臺的另一例的側(cè)視圖。

圖12是表示維護(hù)升降機(jī)的一例的圖。

圖13是表示將調(diào)整用載置臺與維護(hù)升降機(jī)一體化的例子的圖。

圖14是表示固定有級型的檢查臺的一例的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對物品輸送設(shè)備的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1示意地表示物品輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)例。在本實(shí)施方式中，以具備下述物品輸送車（頂棚輸送車1）的物品輸送設(shè)備為例進(jìn)行說明：該物品輸送車在對半導(dǎo)體基板進(jìn)行薄膜形成、光刻、蝕刻等各種各樣的處理的多個(gè)半導(dǎo)體處理裝置（處理裝置2）之間，沿著行進(jìn)路徑l向一方向輸送物品w。行進(jìn)路徑l由被支承托架支承而設(shè)置在頂棚側(cè)的行進(jìn)軌道r（參照圖2及圖3）形成。在行進(jìn)路徑l中，具有路徑分支的分支部j1及路徑合流的合流部j2。圖2表示行進(jìn)路徑l分支的分支部j1的放大圖。在本實(shí)施方式中，如圖3所示，物品輸送車是被行進(jìn)軌道r懸掛支承的頂棚輸送車1。以下，將頂棚輸送車1行進(jìn)的方向稱作行進(jìn)方向y，將相對于該行進(jìn)方向y在俯視中正交的方向（在水平面上與行進(jìn)方向y正交的方向）稱作橫向x而進(jìn)行說明。

在本實(shí)施方式中，物品w如參照圖3后述那樣，被稱作foup（frontopeningunifiedpod）（前開口晶元盒），是收容多枚半導(dǎo)體基板的容器。物品w具有凸緣部6和收容部5，在收容部5的前表面（例如行進(jìn)方向y側(cè)）上，形成有用來取放半導(dǎo)體基板的基板出入口（未圖示）。該基板出入口能夠由可拆裝的蓋體（未圖示）關(guān)閉。處理裝置2對收容在容器（物品w）中的基板（半導(dǎo)體基板）進(jìn)行上述那樣的各種各樣的處理。由于將容器（物品w）在各處理裝置2之間輸送，所以在各處理裝置2中，在與各個(gè)處理裝置2相鄰的狀態(tài)下在地板面上（地上側(cè)）設(shè)置有載置臺3（載置臺）。這些載置臺3是由頂棚輸送車1輸送的物品w的輸送對象部位（輸送源及輸送目的地）。

即，物品輸送設(shè)備具備設(shè)置在頂棚上的行進(jìn)軌道r、沿著行進(jìn)軌道r（行進(jìn)路徑l）設(shè)在地上側(cè)的多個(gè)載置臺3、和頂棚輸送車1。頂棚輸送車1被行進(jìn)軌道r懸掛支承，沿著由行進(jìn)軌道r形成的行進(jìn)路徑l行進(jìn)，從作為輸送源的載置臺3向作為輸送目的地的載置臺3輸送物品w。

如圖1所示，在物品輸送設(shè)備中，設(shè)有至少兩個(gè)不同屬性的區(qū)域（第1區(qū)域e1及第2區(qū)域e2）。行進(jìn)路徑l包括設(shè)在第1區(qū)域e1中的第1路徑l1、和相對于第1路徑l1分支及合流并且設(shè)在第2區(qū)域e2中的第2路徑l2。第1區(qū)域e1具備上述處理裝置2，是在各處理裝置2（載置臺3）之間用頂棚輸送車1輸送物品w的區(qū)域。第2區(qū)域e2設(shè)在與第1區(qū)域e1不同的區(qū)域中，是使用后述的調(diào)整用單元c進(jìn)行頂棚輸送車1的調(diào)整的區(qū)域。在第2區(qū)域e2中，在地板面上設(shè)置有具備后述的被檢測體m（參照圖10）的作為檢查對象部位的調(diào)整用載置臺4。另外，調(diào)整用載置臺4及調(diào)整用單元c構(gòu)成為，能夠以與在載置臺3上載置物品w的方式相同的方式在調(diào)整用載置臺4上載置調(diào)整用單元c。

第1路徑l1包括在圖1中在中央部示出的相對較大的環(huán)狀的主路徑lp、和在主路徑lp的外側(cè)示出的相對較小的環(huán)狀的副路徑ls。在作為從主路徑lp向副路徑ls的分支部分的分支部j1中，如圖2所示，設(shè)有引導(dǎo)軌道g。分支部j1也存在于從第1路徑l1向第2路徑l2的分支部分中，同樣設(shè)有引導(dǎo)軌道g。此外，雖然圖示及詳細(xì)的說明省略，但在作為從副路徑ls向主路徑lp的合流部分的合流部j2中也設(shè)有同樣的引導(dǎo)軌道g。關(guān)于其他的分支部分及合流部分（例如，在圖1的上部相對于主路徑lp連接的外部連接路徑（入場路徑l3及退場路徑l4）與主路徑lp的分支部分及合流部分）也是同樣的。

圖3表示頂棚輸送車1的側(cè)視圖（在與行進(jìn)方向y正交的方向上觀察的圖）。頂棚輸送車1具備沿著行進(jìn)路徑l行進(jìn)的行進(jìn)部22、和主體部23，所述主體部23以位于行進(jìn)軌道r的下方的方式懸掛支承在行進(jìn)部22上并且具備支承物品w的支承部24。在行進(jìn)部22中，具備在沿著行進(jìn)路徑l設(shè)置的行進(jìn)軌道r上滾動(dòng)的行進(jìn)車輪22a、和使該行進(jìn)車輪22a旋轉(zhuǎn)的行進(jìn)用馬達(dá)（trvl－mtr）22m。

如圖2及圖3所示，在行進(jìn)部22中，還具備被設(shè)在行進(jìn)路徑l的分支部j1及合流部j2處的引導(dǎo)軌道g引導(dǎo)的引導(dǎo)輥22b。引導(dǎo)輥22b構(gòu)成為，在沿著行進(jìn)部22的行進(jìn)方向y的方向觀察，能夠在左右方向（橫向x）上進(jìn)行姿勢變更。引導(dǎo)輥22b的姿勢變更由引導(dǎo)輥螺線管（gr－sol）22s（參照圖2、圖4）進(jìn)行。引導(dǎo)輥螺線管22s將引導(dǎo)輥22b的位置朝向行進(jìn)方向y觀察向右側(cè)（右方向xr側(cè)）的第1位置和左側(cè)（左方向xl側(cè)）的第2位置切換，并且將引導(dǎo)輥22b保持在該位置。引導(dǎo)輥22b當(dāng)位于第1位置時(shí)，在沿著行進(jìn)方向y的方向上觀察，與引導(dǎo)軌道g的右側(cè)面抵接，沿著沒有分支的一側(cè)的引導(dǎo)軌道（這里是朝向行進(jìn)方向y觀察相對向右側(cè)延伸的引導(dǎo)軌道（直線前進(jìn)側(cè)引導(dǎo)軌道gr））引導(dǎo)行進(jìn)部22。此外，引導(dǎo)輥22b當(dāng)位于第2位置時(shí)，在沿著行進(jìn)方向y的方向上觀察與引導(dǎo)軌道g的左側(cè)面抵接，沿著向左側(cè)延伸的引導(dǎo)軌道（分支側(cè)引導(dǎo)軌道gl）引導(dǎo)行進(jìn)部22。

如圖3所示，物品w的凸緣部6設(shè)在物品w的上端部（比收容部5靠上方），被頂棚輸送車1的支承部24支承。頂棚輸送車1在用支承部24懸掛支承著凸緣部6的狀態(tài)下輸送物品w。如圖3所示，在收容部5的底面（物品w的底面）上，設(shè)有朝向上方凹陷的3個(gè)槽狀的底面凹部7。3個(gè)底面凹部7分別形成為越靠上方越細(xì)的尖細(xì)形狀，底面凹部7的內(nèi)側(cè)面形成為傾斜面。關(guān)于這些底面凹部7的功能在后面敘述。此外，如圖3所示，在凸緣部6的上表面（物品w的上表面）上，形成有朝向下方以圓錐形狀凹陷的上表面凹部8。該上表面凹部8形成為越靠下方越細(xì)的尖細(xì)形狀，上表面凹部8的內(nèi)側(cè)面形成為傾斜面。關(guān)于上表面凹部8的功能也在后面敘述。

頂棚輸送車1的主體部23具備支承部24、升降部25、滑動(dòng)部26、旋轉(zhuǎn)部27和罩體28。支承部24是將物品w懸掛支承的機(jī)構(gòu)。升降部25是使支承部24相對于行進(jìn)部22升降移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。滑動(dòng)部26是使支承部24相對于行進(jìn)部22在橫向x上滑動(dòng)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。旋轉(zhuǎn)部27是使支承部24相對于行進(jìn)部22繞未圖示的縱軸心（垂直方向的軸心）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部。罩體28如圖3所示，是在支承著物品w的支承部24上升到后述的上升設(shè)定位置的狀態(tài)下，將物品w的上方側(cè)及路徑前后側(cè)覆蓋的部件。另外，所謂上升設(shè)定位置，是在支承著物品w等物品的狀態(tài)下頂棚輸送車1沿著行進(jìn)軌道r行進(jìn)時(shí)，作為支承部24定位的上下方向（垂直方向）的位置而預(yù)先限定的位置。

圖4的塊圖示意地表示物品輸送設(shè)備及頂棚輸送車1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第1控制裝置（ctrl1）h1是作為物品輸送設(shè)備的核心的系統(tǒng)控制器。第1控制裝置h1是相對于頂棚輸送車1的上位控制器，主要控制第1區(qū)域e1中的頂棚輸送車1的動(dòng)作，是作為用于輸送物品w的輸送控制的核心的控制裝置。第2控制裝置（ctrl2）h2是作為進(jìn)行頂棚輸送車1的調(diào)整的調(diào)整控制的核心的上位控制器，是控制第2區(qū)域e2中的頂棚輸送車1的動(dòng)作的控制裝置。在本實(shí)施方式中，如此在第1區(qū)域e1及第2區(qū)域e2的各自中另外地設(shè)置作為頂棚輸送車1的控制的核心的控制裝置，但并不妨礙頂棚輸送車1在兩個(gè)區(qū)域（e1，e2）中被共通的控制裝置控制的方式。

如圖4所示，頂棚輸送車1具備通信控制部（com－ctrl）10、動(dòng)作控制部（op－ctrl）11、配置文件存儲部（prfl－str）12和調(diào)整用通信部15。通信控制部10例如由對應(yīng)于無線lan等的天線及通信控制電路等構(gòu)成，至少與第1控制裝置h1及第2控制裝置h2進(jìn)行無線通信。動(dòng)作控制部11由微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成，基于來自第1控制裝置h1及第2控制裝置h2的指令，借助自律控制使頂棚輸送車1動(dòng)作。

配置文件存儲部12由存儲器等存儲媒介構(gòu)成，存儲包括用于在各載置臺3之間移載物品w的位置及動(dòng)作量的信息的輸送用配置文件信息。在位置信息中，包括用于在各載置臺3之間將物品w輸送及移載的輸送用停止目標(biāo)位置信息及輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量信息。詳細(xì)情況后述，但輸送用停止目標(biāo)位置信息是表示在行進(jìn)軌道r（行進(jìn)路徑l，特別是第1路徑l1）上使行進(jìn)部22停止的目標(biāo)位置（輸送用停止目標(biāo)位置）的信息。此外，輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量信息是表示在行進(jìn)軌道r（行進(jìn)路徑l，特別是第1路徑l1）上停止的狀態(tài)下使支承部24相對于行進(jìn)部22移動(dòng)（升降、旋轉(zhuǎn)、滑動(dòng)；詳細(xì)情況后述）的動(dòng)作量（輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量）的信息。

調(diào)整用通信部15例如由與近距離無線通信規(guī)格對應(yīng)的天線及通信控制電路構(gòu)成。詳細(xì)情況后述，但調(diào)整用通信部15進(jìn)行與調(diào)整用單元c的單元通信部16的無線通信，接收更新后的輸送用配置文件信息或更新用的配置文件信息（例如差分信息）。

在構(gòu)成主體部23的支承部24上，具備一對把持爪24a（參照圖3）和把持用馬達(dá)（grp－mtr）24m（參照圖4）。如圖3所示，一對把持爪24a分別形成為從側(cè)面觀察（在x方向觀察）l字狀，以便用各把持爪24a的下端部將凸緣部6從下方支承。一對把持爪24a借助把持用馬達(dá)24m的驅(qū)動(dòng)力，沿著水平方向相互接近及遠(yuǎn)離。支承部24能夠切換為支承狀態(tài)和支承解除狀態(tài)而構(gòu)成，一對把持爪24a通過接近而成為支承狀態(tài)，通過遠(yuǎn)離而成為支承解除狀態(tài)。

如圖3所示，懸掛支承物品w的支承部24被升降部25相對于行進(jìn)部22能夠升降地支承，所述升降部25與支承部24同樣地構(gòu)成主體部23。在升降部25上，具備卷繞體25a、卷取帶25b和升降用馬達(dá)（v－mtr）25m（參照圖4）。卷繞體25a被后述的旋轉(zhuǎn)體27a支承。卷取帶25b卷繞在卷繞體25a上，在末端部連結(jié)支承著支承部24。升降用馬達(dá)25m施加用來使卷繞體25a旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。通過升降用馬達(dá)25m使卷繞體25a向正方向旋轉(zhuǎn)，將卷取帶25b卷取，通過升降用馬達(dá)25m使卷繞體25a向反方向旋轉(zhuǎn)，將卷取帶25b放出。由此，使支承部24及被支承部24支承的物品w升降移動(dòng)。另外，在升降部25中，還具有以脈沖數(shù)計(jì)測卷繞體25a的放出量的編碼器（未圖示）。動(dòng)作控制部11基于該脈沖數(shù)控制支承部24的升降高度。

在同樣地構(gòu)成主體部23的滑動(dòng)部26中，具備中繼部26a（參照圖3）和滑動(dòng)用馬達(dá)（slide－mtr）26m（參照圖4）。中繼部26a被行進(jìn)部22支承，以便能夠相對于行進(jìn)部22沿著橫向x滑動(dòng)移動(dòng)。滑動(dòng)用馬達(dá)26m施加用來使中繼部26a沿著橫向x滑動(dòng)移動(dòng)的動(dòng)力。滑動(dòng)部26通過借助滑動(dòng)用馬達(dá)26m的驅(qū)動(dòng)使中繼部26a沿著橫向x滑動(dòng)移動(dòng)，使支承部24及升降部25沿著橫向x移動(dòng)。

在同樣地構(gòu)成主體部23的旋轉(zhuǎn)部27中，具備旋轉(zhuǎn)體27a（參照圖3）和旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)（rot－mtr）27m（參照圖4）。旋轉(zhuǎn)體27a能夠繞沿著垂直方向（上下方向）的縱軸心旋轉(zhuǎn)地被相對于中繼部26a支承。旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)27m施加用來使旋轉(zhuǎn)體27a繞縱軸心旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。旋轉(zhuǎn)部27通過借助旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)27m的驅(qū)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)體27a旋轉(zhuǎn)，使支承部24及升降部25沿著繞縱軸心的方向旋轉(zhuǎn)。

例如，輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量由限定支承部24相對于行進(jìn)部22的繞縱軸心的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作量、限定支承部24相對于行進(jìn)部22的橫向x上的移動(dòng)量的滑動(dòng)動(dòng)作量、以及限定支承部24相對于行進(jìn)部22的上下方向上的動(dòng)作量的下降動(dòng)作量決定。在此情況下，優(yōu)選的是將行進(jìn)部22在行進(jìn)軌道r上行進(jìn)時(shí)的支承部24的繞縱軸心的位置作為旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)位置，將行進(jìn)部22行進(jìn)時(shí)的支承部24的橫向x上的位置作為滑動(dòng)基準(zhǔn)位置，將行進(jìn)部22行進(jìn)時(shí)的支承部24的上下方向上的位置作為上升設(shè)定位置。即，支承部24繞縱軸心位于旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)位置、且在橫向x上位于滑動(dòng)基準(zhǔn)位置、且在上下方向上位于上升設(shè)定位置的位置，是支承部24的行進(jìn)用位置。頂棚輸送車1在支承部24位于行進(jìn)用位置的狀態(tài)下沿著行進(jìn)軌道r行進(jìn)。

另外，如參照圖1上述那樣，在物品輸送設(shè)備中，設(shè)有至少兩個(gè)不同屬性的區(qū)域（第1區(qū)域e1及第2區(qū)域e2）。頂棚輸送車1在第1區(qū)域e1中在多個(gè)載置臺3之間輸送物品w。第2區(qū)域e2是進(jìn)行頂棚輸送車1的調(diào)整的區(qū)域，在地板面上設(shè)置有作為檢查對象部位的調(diào)整用載置臺4。在存儲在配置文件存儲部12中的配置文件信息中，除了用于在各載置臺3之間輸送及移載物品w的輸送用停止目標(biāo)位置信息及輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量信息以外，還包括調(diào)整用停止目標(biāo)位置信息及調(diào)整用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量信息。

調(diào)整用停止目標(biāo)位置信息是表示在行進(jìn)軌道r（行進(jìn)路徑l，特別是第2路徑l2）上使行進(jìn)部22停止的目標(biāo)位置（調(diào)整用停止目標(biāo)位置）的信息。此外，調(diào)整用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量信息是表示在頂棚輸送車1在行進(jìn)軌道r（行進(jìn)路徑l，特別是第2路徑l2）上停止的狀態(tài)下，使支承部24相對于行進(jìn)部22移動(dòng)（升降、旋轉(zhuǎn)、滑動(dòng)）的動(dòng)作量（調(diào)整用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量）的信息。

動(dòng)作控制部11基于來自作為上位控制器的第1控制裝置h1及第2控制裝置h2的輸送指令，執(zhí)行輸送控制及調(diào)整控制。動(dòng)作控制部11在輸送控制及調(diào)整控制的執(zhí)行時(shí)，對設(shè)在頂棚輸送車1上的各種致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。首先，對輸送控制進(jìn)行說明。輸送控制是下述這樣的控制：從輸送源的載置臺3接收物品w，將該物品w向輸送目的地的載置臺3移交，由此將物品w從輸送源的載置臺3向輸送目的地的載置臺3輸送。響應(yīng)于將物品w從輸送源的載置臺3向輸送目的地的載置臺3輸送的輸送指令，以接收行進(jìn)處理、接收升降處理、移交行進(jìn)處理、移交升降處理的順序執(zhí)行處理。

在接收行進(jìn)處理中，動(dòng)作控制部11基于關(guān)于被指定為輸送源的載置臺3的輸送用停止目標(biāo)位置信息，控制行進(jìn)用馬達(dá)22m，使行進(jìn)部22行進(jìn)到輸送源的載置臺3的輸送用停止目標(biāo)位置，使行進(jìn)部22在該輸送用停止目標(biāo)位置停止。

在接收升降處理中，動(dòng)作控制部11基于關(guān)于輸送源的載置臺3的輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量信息，控制升降用馬達(dá)25m、滑動(dòng)用馬達(dá)26m、旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)27m等，使支承部24從行進(jìn)用位置移動(dòng)到物品w的附近。進(jìn)而，動(dòng)作控制部11控制把持用馬達(dá)24m，使把持爪24a移動(dòng)到接近位置，把持物品w的凸緣部6。然后，動(dòng)作控制部11控制升降用馬達(dá)25m、滑動(dòng)用馬達(dá)26m、旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)27m等，在懸掛著物品w的狀態(tài)下，使支承部24移動(dòng)到行進(jìn)用位置。由此，被輸送源的載置臺3支承的物品w被位于行進(jìn)用位置的支承部24支承。

在移交行進(jìn)處理中，動(dòng)作控制部11基于關(guān)于被指定為輸送目的地的載置臺3的輸送用停止目標(biāo)位置信息，控制行進(jìn)用馬達(dá)22m，在懸掛著物品w的狀態(tài)下使行進(jìn)部22行進(jìn)，使其在該輸送用停止目標(biāo)位置停止。

在移交升降處理中，動(dòng)作控制部11基于關(guān)于輸送目的地的載置臺3的輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量信息，控制升降用馬達(dá)25m、滑動(dòng)用馬達(dá)26m、旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)27m等，在懸掛著物品w的狀態(tài)下，使支承部24從行進(jìn)用位置移動(dòng)到載置臺3的附近。進(jìn)而，動(dòng)作控制部11控制把持用馬達(dá)24m，使把持爪24a移動(dòng)到遠(yuǎn)離位置。由此，被支承部24支承的物品w被載置到輸送目的地的載置臺3上。然后，動(dòng)作控制部11控制升降用馬達(dá)25m、滑動(dòng)用馬達(dá)26m、旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)27m等，使支承部24移動(dòng)到行進(jìn)用位置。

另外，在凸緣部6的上表面（物品w的上表面）上，如圖3所示，形成有上表面凹部8。上表面凹部8構(gòu)成為，當(dāng)使支承部24如圖5所示那樣下降移動(dòng)時(shí)，支承部24具備的推壓部24c從上方卡合。例如，在接收升降處理中，當(dāng)頂棚輸送車1使支承部24下降移動(dòng)時(shí)，有支承部24相對于載置支承在載置臺3上的物品w在水平方向上偏離的情況。即使在此情況下，也通過推壓部24c接觸在上表面凹部8的內(nèi)表面上而引導(dǎo)，將支承部24的水平方向上的位置引導(dǎo)到相對于物品w適合的位置。

此外，在物品w的底面上，如圖3所示，具備3個(gè)槽狀的底面凹部7。如圖6所示，底面凹部7如圖6所示，裝備在以下這樣的位置上：當(dāng)物品w向輸送目的地的載置臺3載置時(shí)，載置臺3具備的定位部件9從下方卡合。例如，在移交升降處理中，當(dāng)支承部24下降移動(dòng)而物品w向載置臺3移載時(shí)，有物品w相對于載置臺3的適當(dāng)支承位置在水平方向上偏離的情況。即使在此情況下，也通過定位部件9接觸在底面凹部7的內(nèi)側(cè)面上而使物品w在水平方向上移動(dòng)，將物品w的水平方向上的位置修正為載置臺3的適當(dāng)支承位置。

這樣，借助支承部24及載置臺3的機(jī)械性的構(gòu)造，能夠使接收升降處理及移交升降處理中的些許誤差降低。但是，如果因頂棚輸送車1的老化或消耗等而誤差變大，則有下述情況：借助由這樣的機(jī)械性構(gòu)造進(jìn)行的對應(yīng)不能將誤差緩和，不能將物品w等物品適當(dāng)?shù)匾戚d。例如，有下述情況：因行進(jìn)車輪22a的磨損等，輸送用停止目標(biāo)位置信息表示的輸送用停止目標(biāo)位置從理想的輸送用停止目標(biāo)位置偏離。此外，還有下述情況：隨著升降部25的老化或消耗，輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量信息表示的輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量與理想的輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量的偏差逐漸變大。通常，設(shè)定期間而進(jìn)行定期檢修等，此時(shí)實(shí)施調(diào)整。但是，根據(jù)各頂棚輸送車1的運(yùn)作效率的差異及個(gè)體差異等，也有誤差比定期檢修更早地變大的情況。因而，希望在與各個(gè)頂棚輸送車1對應(yīng)的適當(dāng)?shù)臅r(shí)期進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

作為1個(gè)方案，可以考慮在與實(shí)際的載置臺3的高度（距地面的高度、或從行進(jìn)軌道r到載置臺的載置面的距離）對應(yīng)的位置上另外設(shè)置構(gòu)成為能夠載置物品w的調(diào)整用載置臺，進(jìn)行調(diào)整（例如，參照圖14）。該調(diào)整用載置臺400構(gòu)成為，能夠?qū)⒄{(diào)整用單元c載置到不同高度的調(diào)整用載置面p（p101～p103）上，所述調(diào)整用單元c代替物品而載置在調(diào)整用載置臺400上。在該例中，調(diào)整用載置臺400具備桁架部bg和架設(shè)在桁架部bg上的載置部ss。載置部ss構(gòu)成為，借助由未圖示的致動(dòng)器帶來的擺動(dòng)，能夠在調(diào)整用載置面p沿著垂直方向（上下方向）的狀態(tài)與調(diào)整用載置面p沿著水平方向的狀態(tài)之間進(jìn)行姿勢變更。但是，在這樣的構(gòu)造中，對應(yīng)于實(shí)際的載置臺3的高度靈活地設(shè)定調(diào)整用載置面p的高度并不容易。此外，在不同的調(diào)整用載置面p的高度差較小的情況下，在上下方向上相鄰的載置部ss彼此有可能干涉，以較短的間隔設(shè)定調(diào)整用載置面p也是困難的。

所以，在本實(shí)施方式中，如圖7所示，利用下述這樣的調(diào)整用載置臺4：其能夠?qū)⒄{(diào)整用載置面p在預(yù)先限定的上限高度hl與下限高度ll之間無級地設(shè)定為不同的高度。在調(diào)整用載置面p上，能夠以與在載置臺3上載置物品w的方式相同的方式載置調(diào)整用單元c。

調(diào)整用載置臺4具備在垂直方向上立設(shè)的導(dǎo)引軌道41、和升降帶43。在上表面上形成有調(diào)整用載置面p的載置部s被導(dǎo)引軌道41支承至少水平方向的一端。在本實(shí)施方式中，載置部s兩端被導(dǎo)引軌道41和升降帶43支承。升降帶43被升降致動(dòng)器44驅(qū)動(dòng)。升降致動(dòng)器44例如是馬達(dá)，通過該馬達(dá)向正方向旋轉(zhuǎn)，載置部s沿著導(dǎo)引軌道41上升，通過該馬達(dá)向反方向旋轉(zhuǎn)，載置部s沿著導(dǎo)引軌道41下降。即，升降致動(dòng)器44使載置部s沿著導(dǎo)引軌道41升降。

載置部s在垂直方向上的位置由位置檢測傳感器45檢測。在圖7中，作為位置檢測傳感器45，例示了激光距離計(jì)。激光距離計(jì)向載置部s的背面?zhèn)日丈浼す猓?jì)測激光距離計(jì)與載置部s的距離。這里，作為位置檢測傳感器45而例示了這樣的激光距離計(jì)，但也可以是用編碼器等計(jì)測升降帶43的移動(dòng)量的形式。由位置檢測傳感器45帶來的檢測結(jié)果被向調(diào)整臺控制裝置48傳遞。調(diào)整臺控制裝置48借助來自第2控制裝置h2的指令（包含調(diào)整用載置面p的位置（調(diào)整用高度）的指示），基于位置檢測傳感器45的檢測結(jié)果對升降致動(dòng)器44進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使載置部s升降。由此，將調(diào)整用載置面p設(shè)定為預(yù)先限定的調(diào)整用高度。

調(diào)整臺控制裝置48基于來自第2控制裝置h2的指令，或基于作業(yè)者向調(diào)整臺控制裝置48具備的操作面板49的操作，使載置部s升降。例如，既可以基于由作業(yè)者進(jìn)行的操作面板49的操作，使載置部s升降，也可以基于裝入在第2控制裝置h2中的程序等，自動(dòng)地使載置部s升降。在這樣使載置部s自動(dòng)地升降的情況下，還能夠使輸送用配置文件信息的調(diào)整的全部工序自動(dòng)化。

另外，調(diào)整用高度優(yōu)選的是根據(jù)在載置臺3上載置物品w的物品載置面（參照圖5）的高度來限定。如果將調(diào)整用高度根據(jù)在載置臺3上載置物品w的高度（物品載置面的高度）來限定，則能夠進(jìn)行與使用實(shí)際的載置臺3調(diào)整等價(jià)的調(diào)整。另外，在物品輸送設(shè)備具備的多個(gè)載置臺3的全部中，物品載置面的高度并不一定相同。也有多個(gè)載置臺3包括物品載置面的高度不同的多個(gè)種類的載置臺3的情況。在此情況下，頂棚輸送車1相對于多個(gè)種類的載置臺3進(jìn)行物品w的輸送。因而，如果將調(diào)整用高度根據(jù)各個(gè)物品載置面的高度限定多個(gè)，則能夠根據(jù)多個(gè)種類的載置臺3的各自的物品載置面的高度適當(dāng)?shù)卣{(diào)整輸送用配置文件信息。

此外，調(diào)整用高度優(yōu)選的是根據(jù)支承部24從預(yù)先限定的上升設(shè)定位置移動(dòng)到下降設(shè)定位置時(shí)的升降部25的動(dòng)作量來限定，所述下降設(shè)定位置是將物品w向載置臺3載置時(shí)的位置。另外，物品載置面的高度依存于各載置臺3的物品載置面的位置。如果是相同種類的載置臺3，則下降設(shè)定位置基本上相同，但由于也有根據(jù)載置臺3而物品載置面的位置不同的情況，所以下降設(shè)定位置在1個(gè)物品輸送設(shè)備中并不限于1個(gè)。另一方面，上升設(shè)定位置由于是作為頂棚輸送車1行進(jìn)時(shí)的基準(zhǔn)的位置，所以原則上在1個(gè)物品輸送設(shè)備中是1個(gè)值。

如上述那樣，在輸送用配置文件信息中包含輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量信息。輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量信息包含使支承部24相對于行進(jìn)部22移動(dòng)時(shí)的支承部24的動(dòng)作量，但該動(dòng)作量至少是升降部25的動(dòng)作量。用來移載物品w的支承部24及升降部25的動(dòng)作量的信息由載置臺3的上表面（物品載置面）與上升設(shè)定位置的距離決定。

地板面與物品載置面的距離由于以地板面為基準(zhǔn)，所以不論設(shè)置物品輸送設(shè)備的位置如何都大致是恒定的。但是，頂棚相對于地板面的高度是各種各樣的。用來將懸掛支承頂棚輸送車1的行進(jìn)軌道r設(shè)置在頂棚上的托架等大體上是與工業(yè)規(guī)格對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)的尺寸。因而，物品載置面與上升設(shè)定位置的距離有可能根據(jù)設(shè)置物品輸送設(shè)備的位置而不同。此外，支承部24及升降部25的動(dòng)作量也有由將支承部24懸掛的帶等相對于行進(jìn)部22的放出量或放出時(shí)旋轉(zhuǎn)的滑輪等的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)等限定的情況。并且，即使支承部24的移動(dòng)距離（動(dòng)作量）相同，這樣的放出量或旋轉(zhuǎn)圈數(shù)也有根據(jù)頂棚輸送車1的規(guī)格而不同的情況。例如，在1個(gè)物品輸送設(shè)備中使用多個(gè)種類的頂棚輸送車1的情況下，有相對于1個(gè)載置臺3的輸送用移載基準(zhǔn)動(dòng)作量也存在多種的情況。因而，調(diào)整用高度優(yōu)選的是根據(jù)支承部24從預(yù)先限定的上升設(shè)定位置移動(dòng)到下降設(shè)定位置時(shí)的升降部25的動(dòng)作量來限定，所述下降設(shè)定位置是向載置臺3載置物品w時(shí)的位置。

優(yōu)選的是調(diào)整用載置面p能夠設(shè)定成，即使上述那樣的載置臺3的上表面（物品載置面）與上升設(shè)定位置的距離、支承部24及升降部25的動(dòng)作量（放出量或旋轉(zhuǎn)圈數(shù)）不同，也能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整輸送用配置文件信息。因而，限定調(diào)整用載置面p的高度的調(diào)整用高度優(yōu)選的是根據(jù)物品載置面的高度、以及支承部24從上升設(shè)定位置移動(dòng)到下降設(shè)定位置時(shí)的升降部25的動(dòng)作量的至少一方來限定。

以下，對輸送用配置文件信息的調(diào)整進(jìn)行說明。例如，第1控制裝置h1向作為調(diào)整對象的頂棚輸送車1（調(diào)整對象車）給出使其從第1區(qū)域e1向第2區(qū)域e2脫離的指令（脫離指令）。作為調(diào)整對象的頂棚輸送車1的指定既可以是由作業(yè)者進(jìn)行的手動(dòng)的指定，也可以是由第1控制裝置h1或其他控制裝置進(jìn)行的基于頂棚輸送車1的管理信息的指定。被指定為調(diào)整對象車的頂棚輸送車1的動(dòng)作控制部11基于來自第1控制裝置h1的脫離指令，使頂棚輸送車1（調(diào)整對象車）從分支部j1向第2路徑l2進(jìn)入。該頂棚輸送車1（調(diào)整對象車）的動(dòng)作控制部11基于存儲在配置文件存儲部12中的相對于調(diào)整用載置臺4的調(diào)整用停止目標(biāo)位置信息，使頂棚輸送車1行進(jìn)到調(diào)整用停止目標(biāo)位置并停止。

在本實(shí)施方式中，在第2區(qū)域e2中，頂棚輸送車1（調(diào)整對象車）基于第2控制裝置h2的指令而動(dòng)作。第2控制裝置h2對頂棚輸送車1（調(diào)整對象車）發(fā)送調(diào)整指令。頂棚輸送車1（調(diào)整對象車）的動(dòng)作控制部11響應(yīng)于來自第2控制裝置h2的調(diào)整指令，如后述那樣進(jìn)行使用調(diào)整用單元c（調(diào)整用裝置）的調(diào)整動(dòng)作。動(dòng)作控制部11進(jìn)而基于由該調(diào)整動(dòng)作得到的結(jié)果，將存儲在配置文件存儲部12中的輸送用配置文件信息更新。

如果調(diào)整完成，則該頂棚輸送車1（調(diào)整對象車）成為能夠基于第1控制裝置h1的指令輸送物品w的狀態(tài)。調(diào)整完成既可以從該頂棚輸送車1向第1控制裝置h1通知，也可以從第2控制裝置h2向第1控制裝置h1通知。第1控制裝置h1基于來自生產(chǎn)管理裝置等的更上位的控制器的輸送請求，指定派遣頂棚輸送車1（調(diào)整對象車）的載置臺3（載置臺），向該頂棚輸送車1發(fā)送輸送指令。頂棚輸送車1的動(dòng)作控制部11使頂棚輸送車1（調(diào)整對象車）從第2區(qū)域e2向第1區(qū)域e1合流，基于輸送指令進(jìn)行物品w的輸送。

以下，說明輸送用配置文件信息的調(diào)整順序的具體例。在本實(shí)施方式中，頂棚輸送車1代替物品w而將調(diào)整用單元c（調(diào)整用裝置）從調(diào)整用載置臺4接收，向調(diào)整用載置臺4移交，由此進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的是，頂棚輸送車1在接收調(diào)整用單元c后，將調(diào)整用單元c懸掛支承并行進(jìn)，將調(diào)整用單元c向設(shè)定為與接收調(diào)整用單元c時(shí)不同的高度的調(diào)整用載置臺4移交。調(diào)整用單元c（調(diào)整用裝置）在被頂棚輸送車1（調(diào)整對象車）的升降部25升降時(shí)取得調(diào)整用數(shù)據(jù)。借助該調(diào)整用數(shù)據(jù)，能夠運(yùn)算關(guān)于支承部24的升降、旋轉(zhuǎn)、滑動(dòng)的誤差。此外，基于頂棚輸送車1懸掛支承調(diào)整用單元c并行進(jìn)時(shí)的動(dòng)作量、和調(diào)整用單元c取得的調(diào)整用數(shù)據(jù)，能夠運(yùn)算輸送用停止位置信息的誤差。調(diào)整用單元c運(yùn)算與調(diào)整對象車對應(yīng)的輸送用配置文件信息（更新用的配置文件信息），將該輸送用配置文件信息作為更新用數(shù)據(jù)向調(diào)整對象車傳遞。另外，更新用數(shù)據(jù)并不限于輸送用配置文件信息，也可以是與原來的輸送用配置文件信息的差分信息。

在第2區(qū)域e2中，具備調(diào)整用載置臺4，該調(diào)整用載置臺4具有能夠以與在載置臺3上載置物品w的方式相同的方式載置調(diào)整用單元c的調(diào)整用載置面p。如上述那樣，在配置在第1區(qū)域e1中的載置臺3中，也有距地面的高度不同的載置臺3。因而，在第2區(qū)域中實(shí)施的調(diào)整控制中，優(yōu)選的是將調(diào)整用單元c載置到不同高度的調(diào)整用載置面p（p1，p2，p3???）上，在從該調(diào)整用載置面p（p1，p2，p3???）的各自升降時(shí)取得調(diào)整用數(shù)據(jù)。

將調(diào)整用單元c從載置在不同高度的狀態(tài)用升降部25升降，基于在從各個(gè)高度的升降時(shí)取得的調(diào)整用數(shù)據(jù)運(yùn)算輸送用配置文件信息。在本實(shí)施方式中，調(diào)整對象車沿著第2路徑l2移動(dòng)，并將調(diào)整用單元c向不同高度的調(diào)整用載置面p移載。調(diào)整用單元c針對多個(gè)高度的調(diào)整用載置面p的每個(gè)取得調(diào)整用數(shù)據(jù)。

例如，調(diào)整用單元c以圖7所示的第1調(diào)整用載置面p1、第2調(diào)整用載置面p2、第3調(diào)整用載置面p3中的某1個(gè)高度的調(diào)整用載置面p（例如，第1調(diào)整用載置面p1）為保管位置，載置在調(diào)整用載置臺4上。作為調(diào)整對象車的頂棚輸送車1首先進(jìn)行相對于載置在第1調(diào)整用載置面p1上的調(diào)整用單元c的接收行進(jìn)處理及接收升降處理，在懸掛支承著調(diào)整用單元c的期間中相對于高度變更的載置部s（例如，第2調(diào)整用載置面p2）進(jìn)行移交升降處理。調(diào)整用單元c在進(jìn)行各處理時(shí)取得調(diào)整用數(shù)據(jù)，運(yùn)算與調(diào)整對象車對應(yīng)的輸送用配置文件信息。

支承部24在將調(diào)整用單元c載置于第2調(diào)整用載置面p2上的原狀下，暫時(shí)上升到上升設(shè)定位置。頂棚輸送車1接著進(jìn)行相對于載置在第2調(diào)整用載置面p2上的調(diào)整用單元c的接收升降處理，在懸掛支承著調(diào)整用單元c的期間中相對于高度變更的載置部s（例如，第3調(diào)整用載置面p3）進(jìn)行移交升降處理。調(diào)整用單元c同樣在進(jìn)行各處理時(shí)取得調(diào)整用數(shù)據(jù)，運(yùn)算與調(diào)整對象車對應(yīng)的輸送用配置文件信息。支承部24在將調(diào)整用單元c載置于第3調(diào)整用載置面p3上的原狀下，暫時(shí)上升到上升設(shè)定位置。頂棚輸送車1最后進(jìn)行相對于載置在第3調(diào)整用載置面p3上的調(diào)整用單元c的接收升降處理，在懸掛支承著調(diào)整用單元c的期間中相對于高度變更的載置部s（例如，第1調(diào)整用載置面p1）進(jìn)行移交升降處理。調(diào)整用單元c同樣在進(jìn)行各處理時(shí)取得調(diào)整用數(shù)據(jù)，運(yùn)算與調(diào)整對象車對應(yīng)的輸送用配置文件信息。另外，也可以在相對于載置在第3調(diào)整用載置面p3上的調(diào)整用單元c的接收升降處理后，在經(jīng)過設(shè)在第2區(qū)域e2中的學(xué)習(xí)用路徑lt（參照圖1）進(jìn)行移交行進(jìn)處理后，相對于載置部s（第1調(diào)整用載置面p1）進(jìn)行移交升降處理。

將該一系列的移載處理及運(yùn)算作為1個(gè)循環(huán)，將同樣的移載處理及運(yùn)算重復(fù)多次。例如，考慮測量誤差等而將該移載處理及運(yùn)算重復(fù)3個(gè)循環(huán)，使用平均值及標(biāo)準(zhǔn)偏差來決定更新用的輸送用配置文件信息。當(dāng)然，只要能得到充分的精度，也可以用1個(gè)循環(huán)使其結(jié)束。

在上述例子中，例示了最后僅1次經(jīng)過學(xué)習(xí)用路徑lt進(jìn)行移交行進(jìn)處理的方式，但也可以每當(dāng)變更調(diào)整用載置面p的高度時(shí)就經(jīng)過學(xué)習(xí)用路徑lt進(jìn)行移交行進(jìn)處理。與上述例子同樣，調(diào)整用單元c以第1調(diào)整用載置面p1為保管位置，載置在調(diào)整用載置臺4上。作為調(diào)整對象車的頂棚輸送車1首先進(jìn)行相對于載置在第1調(diào)整用載置面p1上的調(diào)整用單元c的接收行進(jìn)處理及接收升降處理，在懸掛支承著調(diào)整用單元c的期間中相對于高度變更的載置部s（例如，第2調(diào)整用載置面p2），在經(jīng)過學(xué)習(xí)用路徑lt進(jìn)行移交行進(jìn)處理后，進(jìn)行移交升降處理。調(diào)整用單元c在進(jìn)行各處理時(shí)取得調(diào)整用數(shù)據(jù)，運(yùn)算與調(diào)整對象車對應(yīng)的輸送用配置文件信息。

接著，進(jìn)行相對于載置在第2調(diào)整用載置面p2上的調(diào)整用單元c的接收升降處理，相對于第3調(diào)整用載置面p3進(jìn)行移交行進(jìn)處理及移交升降處理。調(diào)整用單元c同樣在進(jìn)行各處理時(shí)取得調(diào)整用數(shù)據(jù)，運(yùn)算與調(diào)整對象車對應(yīng)的輸送用配置文件信息。最后，進(jìn)行相對于載置在第3調(diào)整用載置面p3上的調(diào)整用單元c的接收升降處理，相對于第1調(diào)整用載置面p1進(jìn)行移交行進(jìn)處理及移交升降處理。調(diào)整用單元c同樣在進(jìn)行各處理時(shí)取得調(diào)整用數(shù)據(jù)，運(yùn)算與調(diào)整對象車對應(yīng)的輸送用配置文件信息。與上述同樣，也可以將該一系列的移載處理及運(yùn)算作為1個(gè)循環(huán)，將同樣的移載處理及運(yùn)算重復(fù)多次。當(dāng)然，只要能得到充分的精度，也可以用1個(gè)循環(huán)使其結(jié)束。

圖8及圖9例示了頂棚輸送車1代替物品w而將調(diào)整用單元c從調(diào)整用載置臺4接收時(shí)的動(dòng)作。此外，圖10的放大圖表示調(diào)整實(shí)施時(shí)的調(diào)整用載置面p與調(diào)整用單元c的位置關(guān)系。如上述那樣，頂棚輸送車1代替物品w而支承調(diào)整用單元c，能夠與輸送物品w同樣地輸送調(diào)整用單元c。如圖10所示，與物品w同樣，在調(diào)整用單元c的上端部也設(shè)有單元凸緣部13，該單元凸緣部13被頂棚輸送車1的支承部24懸掛支承。在比單元凸緣部13靠下方、與物品w的收容部5對應(yīng)的位置，設(shè)有單元主體部14。在單元主體部14上，支承著距離傳感器（rng－fnd）18及圖像傳感器（im－sen）19。

在單元主體部14的底面（調(diào)整用單元c的底面）上，與物品w同樣，具備向上方凹陷的3個(gè)槽狀的底面凹部（單元底面凹部7b）。此外，在調(diào)整用載置臺4的上表面上，與載置臺3同樣，在從調(diào)整用單元c的下方卡合的位置上具備定位部件9。因此，當(dāng)將調(diào)整用單元c向調(diào)整用載置臺4移載時(shí)，即使調(diào)整用單元c相對于載置臺3的適當(dāng)支承位置在水平方向上偏離，也通過定位部件9與單元底面凹部7b的內(nèi)側(cè)面接觸而使調(diào)整用單元c在水平方向上移動(dòng)，將調(diào)整用單元c的水平方向上的位置修正為適當(dāng)支承位置。由此，即使在調(diào)整用單元c的相對于調(diào)整用載置臺4的位于任意的高度的載置部s的移交行進(jìn)處理或移交升降處理中有誤差，也總是能夠使調(diào)整用單元c載置到限定的位置。因而，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行相對于該調(diào)整用載置臺4的接下來的接收行進(jìn)處理及接收升降處理。

此外，在單元凸緣部13的上表面（調(diào)整用單元c的上表面）上，與物品w同樣，形成有向下方凹陷的圓錐形狀的單元上表面凹部（未圖示）。單元上表面凹部構(gòu)成為，當(dāng)使支承部24如圖8所示那樣下降移動(dòng)時(shí)，支承部24具備的推壓部24c從上方卡合。例如，在接收升降處理中，當(dāng)頂棚輸送車1使支承部24下降移動(dòng)時(shí)，有支承部24相對于載置支承在調(diào)整用載置臺4上的調(diào)整用單元c在水平方向上偏離的情況。在此情況下，也通過推壓部24c接觸在單元上表面凹部的內(nèi)表面上而被引導(dǎo)，將支承部24的水平方向上的位置引導(dǎo)到相對于調(diào)整用單元c適合的位置。

如圖4所示，在頂棚輸送車1上，具備用來在與調(diào)整用單元c的單元通信部16之間借助無線通信收發(fā)各種信息的調(diào)整用通信部15。此外，在調(diào)整用單元c中，具備距離傳感器18、圖像傳感器19、單元通信部16和單元控制部（unit－ctrl）17。距離傳感器18例如是激光距離計(jì)，如參照圖10后述那樣，計(jì)測調(diào)整用載置面p與調(diào)整用單元c的底部的距離。圖像傳感器19例如是二維圖像傳感器，是用來對調(diào)整用載置臺4（優(yōu)選的是調(diào)整用載置面p）具備的被檢測體m進(jìn)行攝影的傳感器。單元通信部16具備天線及通信控制電路，在與頂棚輸送車1之間借助近距離無線通信收發(fā)各種信息。單元控制部17以微型計(jì)算機(jī)等為核心構(gòu)成，控制距離傳感器18、圖像傳感器19及單元通信部16的動(dòng)作，并對由圖像傳感器19得到的被檢測體m的攝影圖像進(jìn)行圖像識別，基于其結(jié)果運(yùn)算更新用的輸送用配置文件信息等更新用數(shù)據(jù)。

如圖8所示，在使調(diào)整用單元c朝向調(diào)整用載置面p下降的情況下，首先，頂棚輸送車1驅(qū)動(dòng)升降用馬達(dá)25m而將卷取帶25b放出，直到調(diào)整用單元c落座（被載置）到調(diào)整用載置面p上。如上述那樣，卷取帶25b的放出量由編碼器以脈沖數(shù)計(jì)數(shù)。調(diào)整用單元c是否落座到調(diào)整用載置面p上，例如由升降部25或動(dòng)作控制部11根據(jù)作用在卷取帶25b上的張力的變化來判定。在判定為調(diào)整用單元c落座在調(diào)整用載置面p上之后，頂棚輸送車1驅(qū)動(dòng)升降用馬達(dá)25m，開始將卷取帶25b以低速卷取。

借助卷取帶25b的卷取，調(diào)整用單元c如圖10所示那樣從調(diào)整用載置面p浮起。由距離傳感器18計(jì)測調(diào)整用載置面p與調(diào)整用單元c的底部的距離，將該計(jì)測結(jié)果向頂棚輸送車1傳遞。如果該距離進(jìn)入到預(yù)先限定的相對于調(diào)整用間隔距離d的容許范圍內(nèi)，則將卷取帶25b的卷取停止。由此，調(diào)整用單元c成為在相對于調(diào)整用載置面p離開了調(diào)整用間隔距離d的狀態(tài)下被支承部24懸掛支承的狀態(tài)。取得在卷取帶25b上作用有張力的狀態(tài)下的脈沖數(shù)，作為卷取帶25b的放出量，向調(diào)整用單元c傳遞。另外，調(diào)整用間隔距離d例如是5～10［mm］左右，在正負(fù)兩方向上容許2.5～3［mm］左右的誤差。例如，在調(diào)整用間隔距離d是5［mm］而容許誤差是±2.5［mm］的情況下，在調(diào)整用載置面p與調(diào)整用單元c的底部的距離處于2.5～7.5［mm］的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，調(diào)整用單元c成為被支承部24懸掛支承的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，圖像傳感器19對被檢測體m進(jìn)行攝影。

例如，被檢測體m具備二維碼而構(gòu)成。調(diào)整用單元c（單元控制部17）基于由圖像傳感器19攝像的被檢測體m的大小、角度、位置等，判別被檢測體m相對于圖像傳感器19的行進(jìn)方向、寬度方向及繞縱軸心的偏差量。由于圖像傳感器19的位置在調(diào)整用單元c中被固定，所以能判別被檢測體m相對于調(diào)整用單元c的行進(jìn)方向、寬度方向及繞上下軸心的偏差量。另外，也可以不具備距離傳感器18，而單元控制部17根據(jù)由圖像傳感器19攝像的被檢測體m的大小來運(yùn)算調(diào)整用載置面p與調(diào)整用單元c的底部的距離。此外，即使是具備距離傳感器18的情況，由于在該距離中如上述那樣容許誤差，所以也可以基于由圖像傳感器19攝像的被檢測體m的大小來將該距離修正，進(jìn)而將卷取帶25b的放出量修正。

例如，在新構(gòu)建物品輸送設(shè)備的情況下，相對于在該物品輸送設(shè)備的全部的頂棚輸送車1中作為基準(zhǔn)的頂棚輸送車1（基準(zhǔn)輸送車），整備輸送用配置文件信息。該輸送用配置文件信息是相對于該物品輸送設(shè)備的其他的全部頂棚輸送車1作為基準(zhǔn)的配置文件信息（基準(zhǔn)配置文件信息）。基準(zhǔn)配置文件信息通過相對于包括調(diào)整用載置臺的全部載置臺、即第1區(qū)域e1的全部載置臺3及第2區(qū)域e2的調(diào)整用載置臺4實(shí)際輸送及移載物品w及調(diào)整用單元c（或代替它們的基準(zhǔn)物品）來生成（基準(zhǔn)配置文件整備階段）。

在對該物品輸送設(shè)備追加基準(zhǔn)輸送車以外的頂棚輸送車1的情況下，向追加對象的頂棚輸送車1的配置文件存儲部12寫入基準(zhǔn)配置文件信息。接著，將該頂棚輸送車1向第2區(qū)域e2運(yùn)送，進(jìn)行上述那樣的調(diào)整。由于將調(diào)整時(shí)的接收行進(jìn)處理、接收升降處理、移交行進(jìn)處理、移交升降處理基于基準(zhǔn)配置文件信息執(zhí)行，所以提取基準(zhǔn)輸送車與追加對象的頂棚輸送車1的個(gè)體差異作為差分?jǐn)?shù)據(jù)?；诨鶞?zhǔn)配置文件信息和差分?jǐn)?shù)據(jù)，生成該頂棚輸送車1所固有的輸送用配置文件信息，向配置文件存儲部12寫入。將設(shè)定了固有的輸送用配置文件信息的頂棚輸送車1向第1區(qū)域e1投入。

在物品輸送設(shè)備工作后，使需要調(diào)整的頂棚輸送車1（調(diào)整對象車）從第1區(qū)域e1向第2區(qū)域e2脫離，如上述那樣進(jìn)行調(diào)整。如果調(diào)整完成，則將新的輸送用配置文件信息向調(diào)整對象車的配置文件存儲部12存儲。將調(diào)整完成的頂棚輸送車1再次向第1區(qū)域e1投入。

〔其他實(shí)施方式〕

以下，對其他實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，以下說明的各實(shí)施方式的方案并不限于分別單獨(dú)地應(yīng)用，只要不發(fā)生矛盾，也能夠與其他實(shí)施方式的方案組合來應(yīng)用。

（1）在上述中，參照圖7，例示了以下方式：調(diào)整用載置臺4具備被升降致動(dòng)器44驅(qū)動(dòng)的升降帶43，載置部s被升降帶43和導(dǎo)引軌道41支承而升降。但是，如圖11所示，也可以為以下方式：調(diào)整用載置臺4（4a）具備沖程長較長的電動(dòng)壓力缸47，載置部s被電動(dòng)壓力缸47和導(dǎo)引軌道41支承而升降。另外，也能夠是以下方式：代替電動(dòng)壓力缸47而是作業(yè)者操作手柄等，以手動(dòng)使載置部s升降。

（2）頂棚輸送車1在檢查或修理等維護(hù)時(shí)，考慮作業(yè)效率及安全生，向地上側(cè)降下的情況較多。因此，在許多情況下，為了使頂棚輸送車1向地上側(cè)降下、即向地板面?zhèn)让撾x，在物品輸送設(shè)備中設(shè)有圖12所示那樣的維護(hù)升降機(jī)80（維護(hù)用升降裝置）。在圖12中用假想線表示的頂棚輸送車1呈現(xiàn)被維護(hù)升降機(jī)80向地上側(cè)降下的狀態(tài)。在維護(hù)升降機(jī)80中，設(shè)有升降機(jī)用軌道ra，以使其與行進(jìn)軌道r連續(xù)而形成行進(jìn)路徑l。該升降機(jī)用軌道ra能夠借助使用馬達(dá)83、金屬線84、平衡重物85的牽引方式的升降機(jī)構(gòu)，在由假想線表示的地上側(cè)和與行進(jìn)軌道r連續(xù)的頂棚側(cè)之間升降。頂棚輸送車1在行進(jìn)車輪22a位于升降機(jī)用軌道ra上、由升降機(jī)用軌道ra懸掛支承著頂棚輸送車1的狀態(tài)下，通過使升降機(jī)用軌道ra下降，而向地上側(cè)降下。

如果升降機(jī)用軌道ra下降到在圖12中用假想線表示的位置，則升降機(jī)用軌道ra形成與設(shè)在臺車88上的臺車用軌道rs連續(xù)的路徑。如果使頂棚輸送車1向臺車88側(cè)移動(dòng)，則頂棚輸送車1成為行進(jìn)車輪22a位于臺車用軌道rs上、被臺車用軌道rs懸掛支承的狀態(tài)。通過在該狀態(tài)下使臺車88移動(dòng)，能夠?qū)㈨斉镙斔蛙?搬運(yùn)。

如果與這樣的維護(hù)升降機(jī)80另外地（在圖1所示那樣的俯視中在與維護(hù)升降機(jī)80不同的位置）設(shè)置調(diào)整用載置臺4，則物品輸送設(shè)備的有效面積有可能減小。如圖13所示，通過與維護(hù)升降機(jī)80一起具備調(diào)整用載置臺4b（4），能夠抑制為了維護(hù)所需要的空間。另外，圖13是從沿著行進(jìn)方向y的方向觀察維護(hù)升降機(jī)80的圖。如果這樣與維護(hù)升降機(jī)80一起具備調(diào)整用載置臺4b（4），則在頂棚輸送車1的檢查或修理時(shí)，也能夠一起進(jìn)行輸送用配置文件的調(diào)整，所以還能夠抑制因整備或調(diào)整等而該頂棚輸送車1從第1區(qū)域e1脫離的時(shí)間，抑制該頂棚輸送車1的運(yùn)作效率的下降。另外，維護(hù)升降機(jī)80也可以配置在圖1所示那樣的環(huán)狀的學(xué)習(xí)用路徑lt中，但也可以配置到在從分支部j1分支后成為盡頭的路徑的端部。

（3）在上述中，例示了以下方式：調(diào)整用單元c以單體構(gòu)成調(diào)整用裝置，調(diào)整用單元c的單元控制部17運(yùn)算輸送用配置文件。但是，配置在第2區(qū)域e2中的調(diào)整用裝置也可以將調(diào)整用單元c與固定地設(shè)置在地上側(cè)的調(diào)整用控制裝置（未圖示）組合而構(gòu)成。另外，在此情況下，優(yōu)選的是調(diào)整用單元c與調(diào)整用控制裝置無線通信。

（4）另外，在上述各實(shí)施方式中公開的方案只要不發(fā)生矛盾，就能夠與在其他實(shí)施方式中公開的方案組合而應(yīng)用。關(guān)于其他方案，在本說明書中公開的實(shí)施方式在全部的方面不過是單純的例示。因而，在不脫離本公開的主旨的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)進(jìn)行各種各樣的改變。

〔實(shí)施方式的概要〕

以下，對在上述中說明的物品輸送設(shè)備的概要簡單地說明。

作為1個(gè)技術(shù)方案，鑒于上述情況的物品輸送設(shè)備，具備行進(jìn)軌道、多個(gè)載置臺、和物品輸送車，所述行進(jìn)軌道設(shè)置在頂棚上，所述多個(gè)載置臺沿著前述行進(jìn)軌道設(shè)在地上側(cè)，所述物品輸送車被前述行進(jìn)軌道懸掛支承，沿著由前述行進(jìn)軌道形成的行進(jìn)路徑行進(jìn)，將物品從作為輸送源的前述載置臺向作為輸送目的地的前述載置臺懸掛支承地輸送，前述物品輸送車具備行進(jìn)部、支承部、升降部和配置文件存儲部，所述行進(jìn)部沿著前述行進(jìn)路徑行進(jìn)，所述支承部被前述行進(jìn)部支承并且將前述物品把持而懸掛支承，所述升降部在前述行進(jìn)部停止的狀態(tài)下使前述支承部相對于前述行進(jìn)部升降，所述配置文件存儲部存儲輸送用配置文件信息，所述輸送用配置文件信息至少包含用于在各載置臺之間移載前述物品的前述支承部及前述升降部的動(dòng)作量的信息；該物品輸送設(shè)備具備：調(diào)整用裝置，所述調(diào)整用裝置用來調(diào)整前述輸送用配置文件信息；調(diào)整用載置臺，所述調(diào)整用載置臺具有調(diào)整用載置面，所述調(diào)整用載置面能夠以與在前述載置臺上載置前述物品的方式相同的方式載置前述調(diào)整用裝置；前述調(diào)整用裝置能夠以與前述物品相同的方式懸掛支承在前述支承部上，并且能夠以與前述物品相同的方式被前述物品輸送車載置到前述載置臺上，在相對于前述調(diào)整用載置面的移載時(shí)，取得前述支承部及前述升降部的動(dòng)作量的信息，調(diào)整前述輸送用配置文件信息；前述調(diào)整用載置面能夠在預(yù)先限定的上限高度與下限高度之間無級地設(shè)定為不同的高度。

調(diào)整用載置臺能夠無級地調(diào)整調(diào)整用載置面的高度，所以能夠靈活地設(shè)定調(diào)整用載置面的高度。例如，如果在構(gòu)造上將調(diào)整用載置面的高度固定，則根據(jù)物品輸送設(shè)備的規(guī)格（例如地板面與頂棚面的距離等）變更調(diào)整用載置面的高度并不容易。即使是能夠多級地設(shè)定高度那樣的構(gòu)造，也并不一定設(shè)有與要求的調(diào)整用載置面的高度相符的級。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，使用具有能夠無級地調(diào)整高度的調(diào)整用載置面的調(diào)整用載置臺，能夠調(diào)整輸送用配置文件信息。因此，還能夠使作為基準(zhǔn)的配置文件信息共通化，減輕調(diào)整配置文件信息時(shí)的運(yùn)算負(fù)荷。在物品輸送設(shè)備具有較多物品輸送車的情況下，還能夠縮短調(diào)整所需要的總時(shí)間，還能夠使物品輸送設(shè)備的運(yùn)作效率提高。這樣，根據(jù)本方案，提供一種能夠更靈活地設(shè)定調(diào)整用載置面、能夠有效率地進(jìn)行物品輸送車的調(diào)整的技術(shù)。

作為1個(gè)技術(shù)方案，優(yōu)選的是，前述調(diào)整用載置臺具備導(dǎo)引軌道、載置部、升降致動(dòng)器、位置檢測傳感器和調(diào)整臺控制裝置，所述導(dǎo)引軌道在垂直方向上立設(shè)，所述載置部至少水平方向的一端被前述導(dǎo)引軌道支承，并且在上表面上形成有前述調(diào)整用載置面，所述升降致動(dòng)器使前述載置部沿著前述導(dǎo)引軌道升降，所述位置檢測傳感器檢測前述載置部在垂直方向上的位置，所述調(diào)整臺控制裝置基于前述位置檢測傳感器的檢測結(jié)果控制前述升降致動(dòng)器，將前述調(diào)整用載置面設(shè)定為預(yù)先限定的調(diào)整用高度。

根據(jù)該方案，借助升降致動(dòng)器的控制，能夠使載置部在垂直方向上無級地移動(dòng)。由于在載置部的上表面上形成有調(diào)整用載置面，所以能夠?qū)⒄{(diào)整用載置面無級地設(shè)定為不同的高度。

這里，優(yōu)選的是，前述調(diào)整用高度根據(jù)在前述載置臺上載置前述物品的物品載置面的高度、以及前述支承部從預(yù)先限定的上升設(shè)定位置移動(dòng)到下降設(shè)定位置時(shí)的前述升降部的動(dòng)作量的至少一方限定，所述下降設(shè)定位置是向前述載置臺載置前述物品時(shí)的位置。

包含在輸送用配置文件信息中的、用來移載物品的支承部及升降部的動(dòng)作量的信息，由載置臺的上表面與上升設(shè)定位置的距離決定。地板面與載置臺的上表面的距離以地板面為基準(zhǔn)，所以不論設(shè)置物品輸送設(shè)備的位置如何都大致是恒定的。但是，物品輸送車被設(shè)置在頂棚上的行進(jìn)軌道懸掛支承，用來在頂棚上設(shè)置行進(jìn)軌道的托架等大致是與工業(yè)規(guī)格對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)的尺寸，所以載置臺的上表面與上升設(shè)定位置的距離有可能根據(jù)設(shè)置物品輸送設(shè)備的位置而不同。此外，也有支承部及升降部的動(dòng)作量由懸掛支承部的帶等相對于行進(jìn)部的放出量或在放出時(shí)旋轉(zhuǎn)的滑輪等的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)等限定的情況。并且，這樣的放出量或旋轉(zhuǎn)圈數(shù)即使支承部及升降部的移動(dòng)距離（動(dòng)作量）相同，也有根據(jù)物品輸送車的規(guī)格而不同的情況。進(jìn)而，還有在1個(gè)物品輸送設(shè)備中使用多種物品輸送車的情況。

優(yōu)選的是，調(diào)整用載置面能夠設(shè)定為，即使上述那樣的載置臺的上表面與上升設(shè)定位置的距離、或支承部及升降部的動(dòng)作量（放出量或旋轉(zhuǎn)圈數(shù)）不同，也能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整輸送用配置文件信息。因而，優(yōu)選的是，限定調(diào)整用載置面的高度的調(diào)整用高度根據(jù)物品載置面的高度、以及支承部從上升設(shè)定位置移動(dòng)到下降設(shè)定位置時(shí)的前述升降部的動(dòng)作量的至少一方限定。

此外，優(yōu)選的是，多個(gè)前述載置臺包括前述物品載置面的高度不同的多種，前述調(diào)整用高度根據(jù)各個(gè)前述物品載置面的高度限定。

多個(gè)載置臺的高度在1個(gè)物品輸送設(shè)備中也并不限于1種。也有使用距地板面的高度不同的多種載置臺的情況。物品輸送車相對于這樣的多種載置臺進(jìn)行物品的輸送，所以優(yōu)選的是能夠?qū)⒄{(diào)整用載置面設(shè)定為，能夠根據(jù)多種載置臺的各自的物品載置面的高度適當(dāng)?shù)卣{(diào)整輸送用配置文件信息。

作為1個(gè)技術(shù)方案，優(yōu)選的是，前述調(diào)整用載置臺裝備在維護(hù)用升降裝置上，所述維護(hù)用升降裝置使懸掛支承在前述行進(jìn)軌道上的前述物品輸送車向地板側(cè)脫離。

被設(shè)置在頂棚上的行進(jìn)軌道懸掛支承的物品輸送車在檢查或修理等維護(hù)時(shí)，考慮到作業(yè)效率及安全性，被向地上側(cè)降下的情況較多。因此，在許多情況下，為了將物品輸送車向地上側(cè)降下、即、使其從設(shè)置在頂棚上的行進(jìn)軌道向地板側(cè)脫離，在物品輸送設(shè)備中設(shè)有維護(hù)用升降裝置。如果除了這樣的維護(hù)用升降裝置以外，還在與維護(hù)用升降裝置不同的部位設(shè)置調(diào)整用載置臺，則物品輸送設(shè)備的有效面積有可能減小。通過在維護(hù)用升降裝置中具備調(diào)整用載置臺，能夠抑制為了維護(hù)所需要的空間。此外，在物品輸送車的檢查或修理時(shí)，也能夠一起進(jìn)行輸送用配置文件的調(diào)整，所以還能夠抑制因整備或調(diào)整等而該物品輸送車脫離的時(shí)間，抑制該物品輸送車的運(yùn)作效率的下降。

附圖標(biāo)記說明

1：頂棚輸送車（物品輸送車）

3：載置臺

4：調(diào)整用載置臺

12：配置文件存儲部

22：行進(jìn)部

24：支承部

25：升降部

41：導(dǎo)引軌道

80：維護(hù)升降機(jī)（維護(hù)用升降裝置）

c：調(diào)整用單元（調(diào)整用裝置）

hl：上限高度

l：行進(jìn)路徑

ll：下限高度

p：調(diào)整用載置面

q：物品載置面

r：行進(jìn)軌道

s：載置部

w：物品