本發(fā)明涉及票據(jù)傳送裝置，特別是一種電業(yè)增值稅發(fā)票存取傳送裝置。

背景技術(shù)：

增值稅專用發(fā)票是一種原始憑證，根據(jù)稅務(wù)部門對(duì)增值稅專用發(fā)票管理有關(guān)規(guī)定，如果一般納稅人發(fā)生丟失增值稅防偽稅控系統(tǒng)開具的增值稅專用發(fā)票，其有關(guān)稅務(wù)后續(xù)彌補(bǔ)處理程序非常復(fù)雜。如果非要重新開具，納稅人又要重新納稅。

對(duì)于諸如電力管理公共部門單位，其向企業(yè)銷售的用電都要開具增值稅專用發(fā)票，服務(wù)對(duì)象數(shù)量眾多，每天開具相當(dāng)多的增值稅專用發(fā)票。其目前采用的票據(jù)管理方式是設(shè)置若干副柜，每個(gè)副柜中設(shè)有若干抽屜格口，每個(gè)服務(wù)對(duì)象企業(yè)安排一個(gè)專用抽屜格口，管理工作人員每天將開具的增值稅專用發(fā)票放入企業(yè)相應(yīng)的專用抽屜格口，由企業(yè)自行到相應(yīng)的專用抽屜格口進(jìn)行提取。其不足之處：發(fā)票放置采用人工一一對(duì)應(yīng)專用抽屜格口進(jìn)行發(fā)票放置，發(fā)票放置節(jié)奏慢，工作量大，工作效率低，易造成人為的錯(cuò)放，準(zhǔn)確性低。此外，隨著經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，各地的企業(yè)、學(xué)校等用電單位數(shù)量急劇增加，每月的增值稅發(fā)票發(fā)放工作量也越來(lái)越大，同時(shí)發(fā)放增值稅發(fā)票一個(gè)月就集中在幾天里，電力部門只能增加人員，造成人力資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種能夠降低發(fā)票人工放置工作量的電業(yè)增值稅發(fā)票存取傳送裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)解決方案：一種電業(yè)增值稅發(fā)票存取傳送裝置，其特征在于它包含Y向同步帶升降機(jī)構(gòu)、X向?qū)к?、X向滑塊、X向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置、Z向?qū)к?、Z向滑塊、Z向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械手爪總成、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、手爪安裝旋轉(zhuǎn)座，其中，

所述X向?qū)к墐啥朔謩e固定在所述Y向同步帶升降機(jī)構(gòu)中的左、右滑塊上，所述X向滑塊與所述X向?qū)к壔瑒?dòng)配合聯(lián)接，所述X向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置中的第一滾珠絲桿與所述X向滑塊螺旋聯(lián)接，所述第一滾珠絲桿兩端支撐在所述X向?qū)к壣希?/p>

所述Z向?qū)к夁B接在所述X向滑塊上，所述Z向滑塊與所述Z向?qū)к壔瑒?dòng)配合聯(lián)接，所述Z向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置中的伺服電機(jī)固定在所述Z向?qū)к壣?，所述Z向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置中的第二滾珠絲桿與所述Z向滑塊螺旋聯(lián)接；

所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定在所述Z向滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)輸出端連接所述手爪安裝旋轉(zhuǎn)座，所述機(jī)械手爪總成安裝在所述手爪安裝旋轉(zhuǎn)座上。

本發(fā)明為了使機(jī)械手爪在傳送增值稅發(fā)票過(guò)程中既能抓緊，到位后又能快速松開，對(duì)所述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置：所述機(jī)械手爪總成包含主機(jī)械爪、被動(dòng)機(jī)械爪、復(fù)位彈簧、電磁鐵、吸鐵片，所述主機(jī)械爪、被動(dòng)機(jī)械爪的端部與所述手爪安裝旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述主機(jī)械爪端部與所述被動(dòng)機(jī)械爪端部之間通過(guò)齒輪嚙合聯(lián)接，所述吸鐵片固定在所述主機(jī)械爪的爪身上，所述電磁鐵固定在所述手爪安裝旋轉(zhuǎn)座上，磁力方向與所述吸鐵片相對(duì)應(yīng)，所述復(fù)位彈簧一端連接在所述被動(dòng)機(jī)械爪的爪身上，另一端連接在所述手爪安裝旋轉(zhuǎn)座上。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的工作原理簡(jiǎn)圖。

圖2為本實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖2中A部位的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖4為圖2中B向部位的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖5為本實(shí)施例中機(jī)械手爪總成結(jié)構(gòu)圖及在Z向的安裝圖。

圖6為圖5中沿D-D方向剖視圖。

圖7為與本實(shí)施例配套使用的儲(chǔ)票盒立體結(jié)構(gòu)參考圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例包含Y向同步帶升降機(jī)構(gòu)、X向?qū)к?、X向滑塊6、X向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置8、Z向?qū)к?、Z向滑塊12、Z向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置9、機(jī)械手爪總成13、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5、手爪安裝旋轉(zhuǎn)座4，其中：

如圖1、圖4所示，所述Y向同步帶升降機(jī)構(gòu)主要由左、右Y向同步帶升降機(jī)構(gòu)1、2、傳動(dòng)主軸11、伺服電機(jī)10構(gòu)成，所述左、右Y向同步帶升降機(jī)構(gòu)1、2分別包含左、右機(jī)架1-1、2-1、左、右同步帶1-3、2-3、左、右滑塊1-2、2-2，所述左、右滑塊1-2、2-2分別與左、右機(jī)架1-1、2-1滑動(dòng)配合聯(lián)接，所述左、右同步帶1-3、2-3上、下滾輪分別固定在所述左、右機(jī)架1-1、2-1上；

如圖1、圖2、圖3所示，所述X向?qū)к?兩端分別固定在所述Y向同步帶升降機(jī)構(gòu)2中的左、右滑塊1-2、2-2上，所述X向滑塊6與所述X向?qū)к?滑動(dòng)配合聯(lián)接，所述X向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置8中的第一滾珠絲桿8-1與所述X向滑塊6螺旋聯(lián)接，所述第一滾珠絲桿8-1兩端支撐在所述X向?qū)к?上；

如圖1、圖3所示，所述Z向?qū)к?連接在所述X向滑塊3上，所述Z向滑塊9與所述Z向?qū)к?滑動(dòng)配合聯(lián)接，所述Z向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置9中的伺服電機(jī)9-1固定在所述Z向?qū)к?上，所述Z向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置9中的第二滾珠絲桿9-2與所述Z向滑塊9螺旋聯(lián)接。

所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5固定在所述Z向滑塊12上，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5輸出端連接所述手爪安裝旋轉(zhuǎn)座4，所述機(jī)械手爪總成13安裝在所述手爪安裝旋轉(zhuǎn)座4上。

如圖5、圖6所示，所述機(jī)械手爪總成13包含主機(jī)械爪15、被動(dòng)機(jī)械爪16、復(fù)位彈簧19、電磁鐵18、吸鐵片20，所述主機(jī)械爪15、被動(dòng)機(jī)械爪16的端部與所述手爪安裝旋轉(zhuǎn)座4轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述主機(jī)械爪15端部與所述被動(dòng)機(jī)械爪16端部之間通過(guò)齒輪嚙合17聯(lián)接，所述吸鐵片20固定在所述主機(jī)械爪15的爪身上，所述電磁鐵18固定在所述手爪安裝旋轉(zhuǎn)座4上，磁力方向與所述吸鐵片20相對(duì)應(yīng)，所述復(fù)位彈簧19一端連接在所述被動(dòng)機(jī)械爪16的爪身上，另一端連接在所述手爪安裝旋轉(zhuǎn)座4上。

本實(shí)施例在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需要與外置的集票據(jù)信息采集與折疊的票據(jù)推送裝置配合使用，主機(jī)械爪15與被動(dòng)機(jī)械爪16在非工作狀態(tài)下處在票據(jù)推送裝置的出口處，等待票據(jù)送入。此外，還有與本實(shí)施例配套使用的儲(chǔ)票盒(如圖7所示)，儲(chǔ)票盒內(nèi)設(shè)有彈性壓片21和光電檢測(cè)裝置22。

當(dāng)機(jī)械手爪總成13檢測(cè)到有增值稅發(fā)票送入主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪之間時(shí)，電磁鐵18通電產(chǎn)生電磁力，吸鐵片20在電磁力的作用下，帶動(dòng)主機(jī)械爪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主機(jī)械爪通過(guò)齒輪嚙合17傳動(dòng)，帶動(dòng)被動(dòng)機(jī)械爪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪的配合作用下，增值稅發(fā)票被機(jī)械爪抓緊。

增值稅發(fā)票被抓緊后，X向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置8和Y向同步帶升降機(jī)構(gòu)1、2、10、11根據(jù)電腦發(fā)出的儲(chǔ)票盒坐標(biāo)位置指令，將機(jī)械手爪總成13通過(guò)X、Y軸運(yùn)動(dòng)，移到相應(yīng)的坐標(biāo)位置。

械手爪總成13到位后，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)手爪安裝旋轉(zhuǎn)座4將主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)90度，之后，Z向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置9啟動(dòng)，通過(guò)Z向滑塊9、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5、手爪安裝旋轉(zhuǎn)座4帶動(dòng)主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪沿Z向前進(jìn)進(jìn)入儲(chǔ)票盒的內(nèi)部，當(dāng)主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪到達(dá)儲(chǔ)票盒規(guī)定位置時(shí)，儲(chǔ)票盒內(nèi)部光電檢測(cè)裝置22發(fā)出到位檢測(cè)信號(hào)，電磁鐵18斷電，電磁力消除，在復(fù)位彈簧19的彈力作用下，主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪快速分開，機(jī)械爪松開對(duì)增值稅發(fā)票的抓緊，同時(shí)，Z向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置9啟動(dòng)退出復(fù)位，此時(shí)，增值稅發(fā)票被儲(chǔ)票盒內(nèi)部彈性壓片21壓住，存放在儲(chǔ)票盒內(nèi)，等待用戶取走。

最后，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5帶動(dòng)主機(jī)械爪15與被動(dòng)機(jī)械爪16旋轉(zhuǎn)復(fù)位，X向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置8和Y向同步帶升降機(jī)構(gòu)1、2、10、11帶動(dòng)將機(jī)械手爪總成13歸位，等待下一次增值稅發(fā)票存放傳送。

當(dāng)用戶要進(jìn)行增值稅發(fā)票拿取時(shí)，電腦根據(jù)用戶輸入的用戶信息，發(fā)出該用戶存放增值稅發(fā)票的儲(chǔ)票盒坐標(biāo)位置指令，X向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置8和Y向同步帶升降機(jī)構(gòu)將機(jī)械手爪總成13移到相應(yīng)的儲(chǔ)票盒位置。

械手爪總成13到位后，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)手爪安裝旋轉(zhuǎn)座4將主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)90度，之后，Z向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置9啟動(dòng)，通過(guò)Z向滑塊9、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5、手爪安裝旋轉(zhuǎn)座4帶動(dòng)主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪沿Z向前進(jìn)進(jìn)入儲(chǔ)票盒的內(nèi)部，主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪頂開儲(chǔ)票盒內(nèi)部彈性壓片21，使增值稅發(fā)票處在主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪的爪口內(nèi)，當(dāng)主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪到達(dá)儲(chǔ)票盒規(guī)定位置時(shí)，儲(chǔ)票盒內(nèi)部檢測(cè)裝置發(fā)出到位檢測(cè)信號(hào)，電磁鐵18通電產(chǎn)生電磁力，吸鐵片20在電磁力的作用下，帶動(dòng)主機(jī)械爪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主機(jī)械爪通過(guò)齒輪嚙合17傳動(dòng)，帶動(dòng)被動(dòng)機(jī)械爪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪的配合作用下，增值稅發(fā)票被機(jī)械爪抓緊，之后，Z向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置9啟動(dòng)退出復(fù)位，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5帶動(dòng)主機(jī)械爪15與被動(dòng)機(jī)械爪16再旋轉(zhuǎn)90度，使爪口向下，X向滾珠絲桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置8和Y向同步帶升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)將機(jī)械手爪總成13移動(dòng)到用戶取票口，機(jī)械手爪總成13被檢測(cè)到達(dá)用戶取票口后，向電磁鐵18發(fā)出斷電信號(hào)，電磁力消除，在復(fù)位彈簧19的彈力作用下，主機(jī)械爪與被動(dòng)機(jī)械爪快速分開，機(jī)械爪松開對(duì)增值稅發(fā)票的抓緊，增值稅發(fā)票掉入取票口內(nèi)，用戶取走增值稅發(fā)票，完成取票過(guò)程。最后，所有機(jī)構(gòu)按原路返回、歸位，等待下一次指令。

綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、加快發(fā)票的存取節(jié)奏，減輕電業(yè)部門工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，確保準(zhǔn)確性。

2、節(jié)省發(fā)票存放的人力物力。

3、發(fā)票取、送、放自動(dòng)化程度高。

4、發(fā)票抓、放速度快。

5、便于實(shí)現(xiàn)電業(yè)增值稅存取傳送的自動(dòng)化。