本發(fā)明涉及物料運輸設(shè)備，特別涉及一種自動供料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在許多自動化生產(chǎn)工藝中，對于物料的傳送是將物料盛放于托盤上，并利用傳送帶等傳送裝置將托盤運輸至所需工位。但由于托盤數(shù)量多，不僅占用了大量的空間，還會造成眾多托盤同時停滯于傳送帶上，使得傳送帶負荷壓力過大，對傳送帶的要求也提高了許多，造成成本上的增加。此外，現(xiàn)有技術(shù)中，將已取出物料的托盤繼續(xù)留在傳送帶上，并直至傳送帶將其帶至一歸納工位，在該歸納工位上配置一名操作人員，利用人力將托盤搬離并進行堆疊歸納，該種歸納方式不僅費時費力，還存在重大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能減少托盤堆積空間，并且無需人工歸納托盤的自動供料設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種自動供料設(shè)備，包含：N個用于盛放物料的托盤，N為大于或等于1的自然數(shù)；所述自動供料設(shè)備還包含：用于帶動所述托盤在豎直方向移動的第一升降裝置和第二升降裝置、用于傳送物料的送料裝置、用于抓取所述托盤和所述物料的抓取裝置、與所述第一升降裝置、所述第二升降裝置、所述抓取裝置分別電性連接的主控設(shè)備，所述主控設(shè)備控制所述第一升降裝置和所述第二升降裝置的升降；

所述各托盤堆疊在所述第一升降結(jié)構(gòu)上；

在所述主控設(shè)備向所述抓取裝置發(fā)出抓料信號后，所述抓取裝置將所述托盤上的物料抓取至所述送料裝置上；

在所述主控設(shè)備向所述抓取裝置發(fā)出抓盤信號后，所述抓取裝置將所述托盤抓取至所述第二升降裝置上。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過第一升降裝置、第二升降裝置、抓取裝置實現(xiàn)了托盤的堆疊及歸納，不僅減少了托盤的占用面積，還免去了人力堆疊所帶來的不便。

另外，為了優(yōu)化抓取效果，所述抓取裝置包含抓取臂、設(shè)置在所述抓取臂上的吸料頭、連接所述吸料頭的第一氣泵，所述第一氣泵電性連接所述主控設(shè)備；

在所述主控設(shè)備向所述第一氣泵發(fā)出所述抓料信號或所述抓盤信號后，所述第一氣泵抽取所述吸料頭內(nèi)的空氣。

進一步的，為了能穩(wěn)定地抓取物料，所述各吸料頭呈中心對稱設(shè)置。

進一步的，為了能在豎直方向上地抓取物料，所述抓取裝置還包含與所述抓取臂連接的氣缸、與所述氣缸連接的第二氣泵，所述第二氣泵與所述主控設(shè)備電性連接，所述第二氣泵控制所述氣缸的伸縮，所述氣缸的伸縮帶動所述抓取臂在豎直方向的運動。

進一步的，為了能在抓取時帶動物料移動，所述抓取裝置還包含水平設(shè)置的軌道，所述抓取臂設(shè)置在所述軌道上，所述主控設(shè)備電性連接所述抓取臂并控制所述抓取臂沿所述軌道移動。

另外，為了實現(xiàn)遠程監(jiān)控并提高自動化，所述自動供料設(shè)備還包含用于監(jiān)測所述第一升降裝置上的托盤的水平位置的第一感應(yīng)裝置，所述第一感應(yīng)裝置電性連接所述主控設(shè)備；

在所述托盤的水平位置低于第一預(yù)設(shè)位置時，所述第一感應(yīng)裝置向所述主控設(shè)備發(fā)出上升信號，所述主控設(shè)備在接收到所述上升信號后，控制所述第一升降裝置上升。

進一步的，為了實現(xiàn)遠程監(jiān)控并提高自動化，所述自動供料設(shè)備還包含用于監(jiān)測所述第二升降裝置上的托盤的水平位置的第二感應(yīng)裝置，所述第二感應(yīng)裝置電性連接所述主控設(shè)備；

在所述托盤的水平位置高于第二預(yù)設(shè)位置時，所述第二感應(yīng)裝置向所述主控設(shè)備發(fā)出下降信號，所述主控設(shè)備在接收到所述下降信號后，控制所述第二升降裝置下降。

另外，為了便于搬運托盤，所述自動供料設(shè)備還包含設(shè)置在所述第一升降裝置下方的第一傳送帶，所述第一傳送帶電性連接所述主控設(shè)備，并且所述第一傳送帶帶動所述托盤進入所述第一升降裝置。

另外，為了便于搬運托盤，所述自動供料設(shè)備還包含設(shè)置在所述第二升降裝置下方的第二傳送帶，所述第二傳送帶電性連接所述主控設(shè)備，并且所述第二傳送帶帶動所述托盤離開所述第二升降裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施方式中的自動供料設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實施方式中的自動供料設(shè)備的俯視圖；

圖3是本發(fā)明第一實施方式中的自動供料設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)局部放大圖1；

圖4是本發(fā)明第一實施方式中的自動供料設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)局部放大圖2；

圖5是本發(fā)明第二實施方式中的自動供料設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)局部放大圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。

本發(fā)明第一實施方式涉及一種自動供料設(shè)備，如圖1、圖2所示，包含：若干個用于盛放物料的托盤1，換句話說，托盤1的數(shù)量可為N個，N為大于或等于1的自然數(shù)。該自動供料設(shè)備還包含：用于帶動托盤1在豎直方向移動的第一升降裝置2和第二升降裝置3、用于傳送物料的送料裝置4、用于抓取托盤1和物料的抓取裝置5、與第一升降裝置2、第二升降裝置3、抓取裝置5分別電性連接的主控設(shè)備6，主控設(shè)備6控制第一升降裝置2和第二升降裝置3的升降。具體的說，這些托盤1在豎直方向堆疊呈一定高度并放置在第一升降裝置2上，在主控設(shè)備6向抓取裝置5發(fā)出抓料信號后，抓取裝置5運行并將托盤1上的物料抓取至送料裝置4上，送料裝置4的運行將托盤1運輸至所需位置，而此時由于托盤1上已無物料，需要將該托盤進行歸納整理，所以在主控設(shè)備6向抓取裝置5發(fā)出抓盤信號后，抓取裝置5將托盤1抓取至第二升降裝置3上，此時再控制第二升降裝置3下降，以增加托盤1堆疊的空間，如此重復(fù)后，使得需歸納的托盤堆疊在第二升降裝置3上，最后可通過人工或其他方式將堆疊在第二升降裝置3上的托盤們一起運輸至所需位置。通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，通過第一升降裝置2、第二升降裝置3、抓取裝置5實現(xiàn)了托盤1的堆疊及歸納，不僅減少了托盤1的占用面積，還免去了人力堆疊所帶來的不便。

值得說明的是，如圖3、圖4所示，本實施方式中的抓取裝置5包含抓取臂5-1、設(shè)置在抓取臂5-1上的吸料頭5-2、連接吸料頭5-2的第一氣泵，第一氣泵電性連接主控設(shè)備6，其中第一氣泵為普通氣泵，可固定設(shè)置在抓取裝置中的任意位置，不作限定，另由于氣泵為現(xiàn)有技術(shù)，并且由于氣泵結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致附圖整體表達效果不理想，故圖中不顯示，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，該氣泵連接圖中吸料頭5-2位于抓取臂5-1上側(cè)的通氣孔。在主控設(shè)備6向第一氣泵發(fā)出抓料信號或抓盤信號后，第一氣泵抽取吸料頭5-2內(nèi)的空氣，通過大氣壓和吸料頭5-2內(nèi)部氣壓差，實現(xiàn)抓取效果，從而優(yōu)化了抓取方式，提高了抓取效率。針對此更優(yōu)選的方案，各吸料頭5-2呈中心對稱設(shè)置，以提高抓取物料的穩(wěn)定度。

值得指出的是，本實施方式中的抓取裝置5還包含與抓取臂5-1連接的氣缸5-3、與氣缸5-3連接的第二氣泵，第二氣泵與主控設(shè)備6電性連接，同樣的，圖3中未示出第二氣泵，由第二氣泵控制氣缸5-3的伸縮，氣缸5-3的伸縮帶動抓取臂5-1在豎直方向的運動，實現(xiàn)了在豎直方向上對物料的抓取能力。另外，還需指出的是，本實施方式中的抓取裝置5還包含水平設(shè)置的軌道5-4，抓取臂5-1設(shè)置在軌道5-4上，主控設(shè)備6電性連接抓取臂5-1并控制抓取臂5-1沿軌道5-4移動，實現(xiàn)了抓取物料并帶動其移動的能力，從而實現(xiàn)了再一三維空間內(nèi)對物料的抓取。

另外，需要說明的是，本實施方式中的自動供料設(shè)備還包含設(shè)置在第一升降裝置2下方的第一傳送帶7，第一傳送帶7電性連接主控設(shè)備6，并且第一傳送帶7帶動托盤1進入第一升降裝置2。還可進一步的，自動供料設(shè)備還包含設(shè)置在第二升降裝置3下方的第二傳送帶8，第二傳送帶8電性連接主控設(shè)備6，并且第二傳送帶8帶動托盤1離開第二升降裝置3，以便于對第一升降裝置2、第二升降裝置3上堆疊的托盤進行運送。

本發(fā)明的第二實施方式涉及一種自動供料設(shè)備。第二實施方式是針對第一實施方式所做的改進，如圖5所示，主要改進之處在于自動供料設(shè)備還包含用于監(jiān)測第一升降裝置2上的托盤1的水平位置的第一感應(yīng)裝置9，第一感應(yīng)裝置9電性連接主控設(shè)備6；在托盤1的水平位置低于第一預(yù)設(shè)位置時，第一感應(yīng)裝置9向主控設(shè)備6發(fā)出上升信號，主控設(shè)備6在接收到上升信號后，控制第一升降裝置2上升，以實現(xiàn)遠程監(jiān)控并提高自動化。

值得說明的是，本實施方式中的自動供料設(shè)備還包含用于監(jiān)測第二升降裝置3上的托盤1的水平位置的第二感應(yīng)裝置10，第二感應(yīng)裝置10電性連接主控設(shè)備6；在托盤1的水平位置高于第二預(yù)設(shè)位置時，第二感應(yīng)裝置10向主控設(shè)備6發(fā)出下降信號，主控設(shè)備6在接收到下降信號后，控制第二升降裝置3下降，以實現(xiàn)遠程監(jiān)控并提高自動化。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。