本發(fā)明涉及一種汽車儀表指針的裝配機(jī)器的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，用于給指針熱轉(zhuǎn)印。

背景技術(shù)：

汽車儀表上的指針包括一個(gè)外殼，外殼中有指針體、配重塊、底蓋等零件，裝配后進(jìn)行熱鉚。

現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)技術(shù)是采用人工的方式把指針體、配重塊等零件安裝在外殼中，然后再通過半自動(dòng)熱鉚機(jī)進(jìn)行熱鉚固定在一起。這種生產(chǎn)方式耗費(fèi)人工，并且需要的場地和生產(chǎn)時(shí)間也較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有指針生產(chǎn)費(fèi)時(shí)費(fèi)人工的不足，本發(fā)明提供一種省時(shí)省工的全自動(dòng)指針熱轉(zhuǎn)印裝配一體機(jī)的指針上料熱轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)指針熱轉(zhuǎn)印裝配一體機(jī)的指針上料熱轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)排列有指針體的指針體排料盤、指針體上料機(jī)械手、指針體上料工位、指針體移料機(jī)械手，還包括一個(gè)熱轉(zhuǎn)印流水線，所述熱轉(zhuǎn)印流水線包括5個(gè)工位即預(yù)清潔工位、熱轉(zhuǎn)印工位、檢測工位、后清潔工位、指針下料工位，所述指針體上料機(jī)械手把指針體從指針體排料盤轉(zhuǎn)移到指針體上料工位，所述指針體移料機(jī)械手把指針體從指針體上料工位轉(zhuǎn)移到預(yù)清潔工位，還包括一個(gè)進(jìn)行工位轉(zhuǎn)移的四聯(lián)機(jī)械手，所述四聯(lián)機(jī)械手把熱轉(zhuǎn)印流水線上前四個(gè)工位上的指針體順延轉(zhuǎn)移到下一工位；所述的預(yù)清潔工位上設(shè)有第一電動(dòng)刷，所述第一電動(dòng)刷連接在第一活動(dòng)裝置上，所述第一電動(dòng)刷移動(dòng)到預(yù)清潔工位上時(shí)第一電動(dòng)刷清潔放置在預(yù)清潔工位上的指針體；所述熱轉(zhuǎn)印工位上設(shè)有熱轉(zhuǎn)印裝置，所述熱轉(zhuǎn)印裝置包括一個(gè)可以上下行的轉(zhuǎn)印頭和轉(zhuǎn)印膜輸送裝置，所述轉(zhuǎn)印膜輸送裝置上的轉(zhuǎn)印膜位于轉(zhuǎn)印頭與熱轉(zhuǎn)印工位上的指針體之間，轉(zhuǎn)印頭下行把轉(zhuǎn)印膜轉(zhuǎn)印在指針體上；所述檢測工位上方設(shè)有一個(gè)檢測指針體是否轉(zhuǎn)印完好的檢測頭，所述后清潔工位上設(shè)有第二電動(dòng)刷，所述第二電動(dòng)刷連接在第二活動(dòng)裝置上，所述第二電動(dòng)刷移動(dòng)到預(yù)清潔工位上時(shí)第二電動(dòng)刷清潔放置在后清潔工位上的指針體；所述指針下料工位上方設(shè)有一個(gè)指針下料機(jī)械手，所述指針下料機(jī)械手把指針體從指針下料工位轉(zhuǎn)移到指針工位上裝有配重塊的外殼中；

所述指針下料機(jī)械手包括一個(gè)立架，所述立架上設(shè)有一個(gè)橫向滑軌，所述橫向滑軌上設(shè)有一個(gè)受氣缸驅(qū)動(dòng)的橫向滑臺(tái)，所述橫向滑臺(tái)上設(shè)有一個(gè)豎向滑軌，所述豎向滑軌上設(shè)有一個(gè)受氣缸驅(qū)動(dòng)的豎向滑臺(tái)，所述豎向滑臺(tái)滑臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上固接有第一豎向氣動(dòng)手指，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)使第一豎向氣動(dòng)手指夾著指針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度放置在指針工位上。

進(jìn)一步，所述指針體排料盤為多排排料盤，所述指針體排料盤位于一個(gè)直線位移平臺(tái)上，所述指針體上料機(jī)械手包括一個(gè)電機(jī)螺桿驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有一個(gè)上下方向的豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞端固定有夾持指針體的第二豎向氣動(dòng)手指。通過指針體排料盤下方的直線位移平臺(tái)實(shí)現(xiàn)指針體的選排功能，然后指針體上料機(jī)械手進(jìn)行指針體的轉(zhuǎn)移。我們通常備用多個(gè)排料盤以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

進(jìn)一步，所述四聯(lián)機(jī)械手包括水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上滑設(shè)有滑座，所述滑座受一個(gè)橫向氣缸驅(qū)動(dòng)而左右活動(dòng)，所述滑座上一左一右設(shè)有兩個(gè)側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)有豎導(dǎo)軌，所述豎導(dǎo)軌上滑設(shè)有兩個(gè)豎滑板，所述豎滑板上端固定有一個(gè)工作板，所述工作板上設(shè)有4個(gè)橫向氣動(dòng)手指，所述橫向氣動(dòng)手指包括相互夾合的左指和右指，所述左指右指夾合處設(shè)有與指針體的轉(zhuǎn)桿匹配的夾槽，所述右指上端還設(shè)有定位肩；所述工作板下端位于側(cè)板之間設(shè)有一個(gè)上行氣缸，所述上行氣缸固定在滑座上且活塞端固定在工作板上；

進(jìn)一步，所述第一電動(dòng)刷、第二電動(dòng)刷為一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸頭部安裝有一個(gè)輻射狀刷毛的刷頭。

本發(fā)明在使用時(shí)當(dāng)帶有配重塊的外殼轉(zhuǎn)移到指針工位時(shí)，指針體上料機(jī)械手把指針體從指針體排料盤轉(zhuǎn)移動(dòng)指針體上料工位，指針體移料機(jī)械手再把指針體從指針體上料工位移動(dòng)到預(yù)清潔工位，然后第一電動(dòng)刷對指針體進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印的預(yù)清潔，四聯(lián)機(jī)械手把指針體轉(zhuǎn)移到熱轉(zhuǎn)印工位，轉(zhuǎn)印頭下行，指針體進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印，四聯(lián)機(jī)械手把指針體轉(zhuǎn)移到檢測工位，檢測工位上的檢測頭對指針體轉(zhuǎn)印效果進(jìn)行檢測，不合格進(jìn)行報(bào)警；合格的指針體被四聯(lián)機(jī)械手轉(zhuǎn)移到后清潔工位被電動(dòng)刷進(jìn)行清潔，然后在被四聯(lián)機(jī)械手轉(zhuǎn)移到指針下料工位，該工位的指針被指針下料機(jī)械手運(yùn)送到指針裝配有配重塊的外殼中。

本發(fā)明的有益效果在于：1、采用自動(dòng)化的機(jī)械實(shí)現(xiàn)了指針的裝配、熱轉(zhuǎn)印、熱鉚的功能，節(jié)省了大量的人工和生產(chǎn)成本，極大的提高了生產(chǎn)力。2、采用了四聯(lián)機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移，高效快捷。3、指針下料機(jī)械手的氣動(dòng)手指設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，可以帶動(dòng)指針體轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小角度使得指針尖翹起，從而在裝配到指針工位上的時(shí)候，防止指針尖先落地磨損指針尖。

附圖說明

圖1是全自動(dòng)指針熱轉(zhuǎn)印裝配一體機(jī)的示意圖。

圖2是本發(fā)明的示意圖。

圖3是本發(fā)明指針下料機(jī)械手的示意圖。

圖4是四聯(lián)機(jī)械手的示意圖。

圖5是單個(gè)橫向氣動(dòng)手指的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

結(jié)合附圖1至5，一種全自動(dòng)指針熱轉(zhuǎn)印裝配一體機(jī)的指針上料熱轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)排列有指針體1的指針體排料盤2、指針體上料機(jī)械手3、指針體上料工位4、指針體移料機(jī)械手5，還包括一個(gè)熱轉(zhuǎn)印流水線6，所述熱轉(zhuǎn)印流水線6包括5個(gè)工位即預(yù)清潔工位7、熱轉(zhuǎn)印工位8、檢測工位9、后清潔工位10、指針下料工位11，所述指針體上料機(jī)械手3把指針體從指針體排料盤2轉(zhuǎn)移到指針體上料工位4，所述指針體移料機(jī)械手5把指針體從指針體上料工位4轉(zhuǎn)移到預(yù)清潔工位7，還包括一個(gè)進(jìn)行工位轉(zhuǎn)移的四聯(lián)機(jī)械手12，所述四聯(lián)機(jī)械手12把熱轉(zhuǎn)印流水線6上前四個(gè)工位上的指針體1順延轉(zhuǎn)移到下一工位；所述的預(yù)清潔工位7上設(shè)有第一電動(dòng)刷13，所述第一電動(dòng)刷13連接在第一活動(dòng)裝置14上，所述第一電動(dòng)刷13移動(dòng)到預(yù)清潔工位7上時(shí)第一電動(dòng)刷13清潔放置在預(yù)清潔工位7上的指針體；所述熱轉(zhuǎn)印工位8上設(shè)有熱轉(zhuǎn)印裝置15，所述熱轉(zhuǎn)印裝置15包括一個(gè)可以上下行的轉(zhuǎn)印頭16和轉(zhuǎn)印膜輸送裝置17，所述轉(zhuǎn)印膜輸送裝置17上的轉(zhuǎn)印膜18位于轉(zhuǎn)印頭16與熱轉(zhuǎn)印工位8上的指針體之間，轉(zhuǎn)印頭16下行把轉(zhuǎn)印膜18轉(zhuǎn)印在指針體1上；所述檢測工位9上方設(shè)有一個(gè)檢測指針體是否轉(zhuǎn)印完好的檢測頭42，所述后清潔工位10上設(shè)有第二電動(dòng)刷19，所述第二電動(dòng)刷19連接在第二活動(dòng)裝置20上，所述第二電動(dòng)刷19移動(dòng)到預(yù)清潔工位7上時(shí)第二電動(dòng)刷19清潔放置在后清潔工位10上的指針體1；所述指針下料工位11上方設(shè)有一個(gè)指針下料機(jī)械手21，所述指針下料機(jī)械手21把指針體從指針下料工位11轉(zhuǎn)移到指針工位28上裝有配重塊的外殼中；

所述指針下料機(jī)械手21包括一個(gè)立架22，所述立架22上設(shè)有一個(gè)橫向滑軌，所述橫向滑軌上設(shè)有一個(gè)受氣缸驅(qū)動(dòng)的橫向滑臺(tái)23，所述橫向滑臺(tái)23上設(shè)有一個(gè)豎向滑軌，所述豎向滑軌上設(shè)有一個(gè)受氣缸驅(qū)動(dòng)的豎向滑臺(tái)24，所述豎向滑臺(tái)24滑臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板25，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板25上固接有第一豎向氣動(dòng)手指26，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板25連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板25轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸27；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板25轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)使第一豎向氣動(dòng)手指26夾著指針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度放置在指針工位28上。

進(jìn)一步，所述指針體排料盤2為多排排料盤，所述指針體排料盤2位于一個(gè)直線位移平臺(tái)29上，所述指針體上料機(jī)械手3包括一個(gè)電機(jī)螺桿驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有一個(gè)上下方向的豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞端固定有夾持指針體的第二豎向氣動(dòng)手指。通過指針體排料盤2下方的直線位移平臺(tái)29實(shí)現(xiàn)指針體的選排功能，然后指針體上料機(jī)械手3進(jìn)行指針體的轉(zhuǎn)移。我們通常備用多個(gè)排料盤以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

進(jìn)一步，所述四聯(lián)機(jī)械手12包括水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上滑設(shè)有滑座30，所述滑座30受一個(gè)橫向氣缸31驅(qū)動(dòng)而左右活動(dòng)，所述滑座30上一左一右設(shè)有兩個(gè)側(cè)板32，所述側(cè)板32上設(shè)有豎導(dǎo)軌，所述豎導(dǎo)軌上滑設(shè)有兩個(gè)豎滑板34，所述豎滑板34上端固定有一個(gè)工作板35，所述工作板35上設(shè)有4個(gè)橫向氣動(dòng)手指36，所述橫向氣動(dòng)手指36包括相互夾合的左指37和右指38，所述左指37右指38夾合處設(shè)有與指針體的轉(zhuǎn)桿匹配的夾槽39，所述右指38上端還設(shè)有定位肩40；所述工作板35下端位于側(cè)板32之間設(shè)有一個(gè)上行氣缸41，所述上行氣缸41固定在滑座30上且活塞端固定在工作板35上。

進(jìn)一步，所述第一電動(dòng)刷13、第二電動(dòng)刷19為一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸頭部安裝有一個(gè)輻射狀刷毛的刷頭。

本發(fā)明在使用時(shí)當(dāng)帶有配重塊的外殼轉(zhuǎn)移到指針工位28時(shí)，指針體上料機(jī)械手3把指針體從指針體排料盤2轉(zhuǎn)移動(dòng)指針體上料工位4，指針體移料機(jī)械手5再把指針體從指針體上料工位4移動(dòng)到預(yù)清潔工位7，然后第一電動(dòng)刷13對指針體進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印的預(yù)清潔，四聯(lián)機(jī)械手12把指針體轉(zhuǎn)移到熱轉(zhuǎn)印工位8，轉(zhuǎn)印頭16下行，指針體進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印，四聯(lián)機(jī)械手12把指針體轉(zhuǎn)移到檢測工位9，檢測工位9上的檢測頭42對指針體轉(zhuǎn)印效果進(jìn)行檢測，不合格進(jìn)行報(bào)警；合格的指針體被四聯(lián)機(jī)械手12轉(zhuǎn)移到后清潔工位10被電動(dòng)刷進(jìn)行清潔，然后在被四聯(lián)機(jī)械手12轉(zhuǎn)移到指針下料工位11，該工位的指針被指針下料機(jī)械手21運(yùn)送到指針裝配有配重塊的外殼中。

本發(fā)明的有益效果在于：1、采用自動(dòng)化的機(jī)械實(shí)現(xiàn)了指針的裝配、熱轉(zhuǎn)印、熱鉚的功能，節(jié)省了大量的人工和生產(chǎn)成本，極大的提高了生產(chǎn)力。2、采用了四聯(lián)機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移，高效快捷。3、指針下料機(jī)械手的氣動(dòng)手指設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，可以帶動(dòng)指針體轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小角度使得指針尖翹起，從而在裝配到指針工位上的時(shí)候，防止指針尖先落地磨損指針尖。