本發(fā)明涉及一種鑄件傳送機構及其使用方法。

背景技術：

市場上缺少針對鑄件的錐臺狀部分的專用夾緊、傳送機構。常常直接夾持鑄件，導致鑄件發(fā)生變形，降低鑄件精度，現(xiàn)有的夾爪機構結構設計不合理，難以適用于鑄件的錐臺狀部分，運行不穩(wěn)定，難以使用；現(xiàn)有的鑄件傳送機構的結構復雜，運行不穩(wěn)定，難以使用。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種鑄件傳送機構及其使用方法，不僅結構簡單，而且便捷高效。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種鑄件傳送機構，包括作業(yè)平臺，所述作業(yè)平臺上設置有沿著鑄件的縱向傳送方向延伸的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有活動座體，所述活動座體的頂部固連有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端豎直延伸并連接有升降板體，所述升降板體的頂部固連有橫向延伸的第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端連接有夾爪，所述夾爪包括第四氣缸，所述第四氣缸的伸出桿的末端左右兩側分別鉸接有左連桿與右連桿，所述左連桿的末端與左夾體的首端相鉸接，所述左夾體的末端設置有左夾嘴，所述右連桿的末端與右夾體的首端相鉸接，所述右夾體的末端設置有右夾嘴，所述左夾體的中部與右夾體的中部均與固定板相鉸接，所述左夾嘴與右夾嘴相扣合形成用以夾住鑄件的錐臺狀部分的錐臺狀空腔。

優(yōu)選的，所述左夾嘴的本體與右夾嘴的本體上均開設有用以形成錐臺狀空腔的小端的上弧形凹槽，所述左夾嘴的本體與右夾嘴的本體上均開設有用以形成錐臺狀空腔的大端的下弧形凹槽。

優(yōu)選的，兩個所述下弧形凹槽均沿其內(nèi)輪廓設置有鋸齒，所述左夾嘴的縱向截面與右夾嘴的縱向截面均呈L形，所述左夾體在與固定板相鉸接點的兩側均設置有弧形凹部，所述右夾體在與固定板相鉸接點的兩側也均設置有弧形凹部。

優(yōu)選的，所述第四氣缸的伸出桿的正面與背面均設置有固定板，兩個所述固定板均設置在第四氣缸的伸出桿的中軸線上，兩個所述固定板均經(jīng)螺絲螺母組件與第四氣缸相聯(lián)接。

優(yōu)選的，所述作業(yè)平臺在第一氣缸的旁側設置有鑄件定位機構，所述鑄件定位機構包括遠離第一氣缸的第一定位機構、靠近第一氣缸的第二定位機構，所述第二定位機構包括兩旁側分別設置有縱向滑槽的槽板，所述槽板的上端面上設置有用于鑄件定位的凸錐，位于槽板的上部兩旁側分別設置有縱向安裝的定位板，位于定位板上沿縱向間隔對應設置有用于鑄件定位的卡槽，所述定位板上還設置有用于實現(xiàn)定位板彈性升降并可與滑槽滑動調節(jié)的升降機構。

優(yōu)選的，所述升降機構包括設置于定位板前、后端并拐向外側的連接板，所述連接板上豎向穿設有連接螺栓，所述連接螺栓的下端穿過一套管并與螺母相螺接，所述套管固定于與滑槽滑動調節(jié)的滑桿上，所述連接螺栓上位于套管與連接板之間還套置有復位彈簧。

優(yōu)選的，所述滑桿的內(nèi)側端設置有與滑槽相配合的滑動部，滑桿上橫向穿設有端部伸入滑槽內(nèi)用于實現(xiàn)滑桿鎖緊定位的鎖緊螺栓。

優(yōu)選的，所述第一定位機構包括縱向槽板，所述縱向槽板的上端面上也設置有用于鑄件定位的凸錐，位于縱向槽板的上部兩旁側分別固設有縱向定位板，位于縱向定位板上也沿縱向間隔對應設置有用于鑄件定位的卡槽，所述縱向槽板與槽板位于同一豎直平面上。

優(yōu)選的，鑄件傳送機構還包括位于鑄件定位機構的另一旁側的第五氣缸，所述第五氣缸沿著鑄件的縱向傳送方向延伸，所述第五氣缸的輸出端連接有滑移座體，所述滑移座體的頂部固連有第六氣缸，所述第六氣缸的輸出端豎直延伸并連接有水平板體，所述水平板體的頂部固連有橫向延伸的第七氣缸，所述第七氣缸的輸出端也連接有夾爪，所述鑄件定位機構位于第一氣缸與第五氣缸之間，所述第一氣缸與第五氣缸的活塞桿的伸縮方向相反，所述活動座體與作業(yè)平臺之間、第四氣缸與升降板體之間、第七氣缸與水平板體之間均設置有滑塊、滑軌。

一種鑄件傳送機構的使用方法，按以下步驟進行：

（1）第一氣缸驅動活動座體縱向滑移，第二氣缸驅動升降板體上下升降；

（2）夾爪進行縱向、豎向的位置調節(jié)后，第四氣缸的活塞桿收縮，驅動左夾體與右夾體張開，然后第三氣缸驅動夾爪橫向滑移至鑄件的錐臺狀部分，最后第四氣缸的活塞桿伸出，驅動左夾體與右夾體夾緊鑄件的錐臺狀部分；

（3）在第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸的作用下，鑄件被夾爪夾住分別進行縱向、豎向、橫向的傳送。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明結構設計簡單、緊湊、合理，結構強度大，便于夾持鑄件并進行鑄件傳送，運行穩(wěn)定，高效便捷。

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的構造示意圖一。

圖2為本發(fā)明實施例的構造示意圖二。

圖3為圖1的A向示意圖。

圖4為第二定位機構的構造示意圖。

圖5為第二定位機構的俯視圖。

圖6為第二定位機構的側視圖。

圖7為夾爪閉合狀態(tài)時構造的主視示意圖。

圖8為夾爪閉合狀態(tài)時構造的后視示意圖。

圖9為夾爪閉合狀態(tài)時構造的右視示意圖。

圖10為圖7去除正面固定板后的構造示意圖。

圖11為圖10打開狀態(tài)時構造的示意圖。

圖12為本發(fā)明實施例鑄件的錐臺狀部分與凸錐的配合示意圖。

具體實施方式

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。

如圖1~12所示，一種鑄件傳送機構，包括作業(yè)平臺13，所述作業(yè)平臺上設置有沿著鑄件的縱向傳送方向延伸的第一氣缸14，所述第一氣缸的輸出端連接有活動座體15，所述活動座體的頂部固連有第二氣缸16，所述第二氣缸的輸出端豎直延伸并連接有升降板體17，所述升降板體的頂部固連有橫向延伸的第三氣缸18，所述第三氣缸的輸出端連接有夾爪19，所述夾爪包括第四氣缸1，所述第四氣缸的伸出桿2的末端左右兩側分別鉸接有左連桿3與右連桿4，所述左連桿的末端與左夾體5的首端相鉸接，所述左夾體的末端設置有左夾嘴，所述右連桿的末端與右夾體6的首端相鉸接，所述右夾體的末端設置有右夾嘴，所述左夾體的中部與右夾體的中部均與固定板7相鉸接，所述左夾嘴與右夾嘴相扣合形成用以夾住鑄件的錐臺狀部分44的錐臺狀空腔；鑄件由澆注而成，所述錐臺狀部分為澆道或流道形成，所述左夾嘴與右夾嘴相扣合夾住鑄件的錐臺狀部分從而移動鑄件，進行下一工序，避免直接夾持鑄件，有利于避免鑄件變形，保證鑄件的精度。

在本發(fā)明實施例中，所述左夾嘴的本體與右夾嘴的本體上均開設有用以形成錐臺狀空腔的小端的上弧形凹槽8，所述左夾嘴的本體與右夾嘴的本體上均開設有用以形成錐臺狀空腔的大端的下弧形凹槽9。

在本發(fā)明實施例中，兩個所述下弧形凹槽均沿其內(nèi)輪廓設置有鋸齒10，增加咬合力，所述左夾嘴的縱向截面與右夾嘴的縱向截面均呈L形，利于減輕重量，所述左夾體在與固定板相鉸接點的兩側均設置有弧形凹部11，所述右夾體在與固定板相鉸接點的兩側也均設置有弧形凹部，利于減輕重量。

在本發(fā)明實施例中，所述第四氣缸的伸出桿的正面與背面均設置有固定板，兩個所述固定板均設置在第四氣缸的伸出桿的中軸線上，兩個所述固定板均經(jīng)螺絲螺母組件12與第四氣缸相聯(lián)接；第四氣缸的伸出桿伸出，所述左夾嘴與右夾嘴相扣合夾住鑄件的錐臺狀部分，所述第四氣缸的伸出桿收回，所述左夾嘴與右夾嘴打開，松開鑄件的錐臺狀部分。

在本發(fā)明實施例中，所述作業(yè)平臺在第一氣缸的旁側設置有鑄件定位機構，所述鑄件定位機構包括遠離第一氣缸的第一定位機構20、靠近第一氣缸的第二定位機構21，所述第二定位機構包括兩旁側分別設置有縱向滑槽22的槽板23，所述槽板的上端面上設置有用于鑄件定位的凸錐24，定位時鑄件的錐臺狀部分嵌入凸錐，位于槽板的上部兩旁側分別設置有縱向安裝的定位板25，位于定位板上沿縱向間隔對應設置有用于鑄件定位的卡槽26，所述定位板上還設置有用于實現(xiàn)定位板彈性升降并可與滑槽滑動調節(jié)的升降機構。

在本發(fā)明實施例中，所述升降機構包括設置于定位板前、后端并拐向外側的連接板27，所述連接板上豎向穿設有連接螺栓28，所述連接螺栓的下端穿過一套管29并與螺母30相螺接，所述套管固定于與滑槽滑動調節(jié)的滑桿31上，從而通過滑桿實現(xiàn)定位板的滑動調節(jié)，所述連接螺栓上位于套管與連接板之間還套置有復位彈簧32，以便定位板上行復位。

在本發(fā)明實施例中，所述滑桿的內(nèi)側端設置有與滑槽相配合的滑動部33，滑桿上橫向穿設有端部伸入滑槽內(nèi)用于實現(xiàn)滑桿鎖緊定位的鎖緊螺栓34。

在本發(fā)明實施例中，所述第一定位機構包括縱向槽板35，所述縱向槽板的上端面上也設置有用于鑄件定位的凸錐，位于縱向槽板的上部兩旁側分別固設有縱向定位板36，位于縱向定位板上也沿縱向間隔對應設置有用于鑄件定位的卡槽，所述縱向槽板與槽板位于同一豎直平面上；第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸可將第一定位機構上的鑄件傳送到第二定位機構。

在本發(fā)明實施例中，鑄件傳送機構還包括位于鑄件定位機構的另一旁側的第五氣缸37，所述第五氣缸沿著鑄件的縱向傳送方向延伸，所述第五氣缸的輸出端連接有滑移座體38，所述滑移座體的頂部固連有第六氣缸39，所述第六氣缸的輸出端豎直延伸并連接有水平板體40，所述水平板體的頂部固連有橫向延伸的第七氣缸41，所述第七氣缸的輸出端也連接有夾爪，所述鑄件定位機構位于第一氣缸與第五氣缸之間，所述第一氣缸與第五氣缸的活塞桿的伸縮方向相反，所述活動座體與作業(yè)平臺之間、第四氣缸與升降板體之間、第七氣缸與水平板體之間均設置有滑塊42、滑軌43；第五氣缸、第六氣缸、第七氣缸、夾爪可將第二定位機構上的鑄件傳送到下一工序。

一種鑄件傳送機構的使用方法，按以下步驟進行：

（1）第一氣缸驅動活動座體縱向滑移，第二氣缸驅動升降板體上下升降；

（2）夾爪進行縱向、豎向的位置調節(jié)后，第四氣缸的活塞桿收縮，驅動左夾體與右夾體張開，然后第三氣缸驅動夾爪橫向滑移至鑄件的錐臺狀部分，最后第四氣缸的活塞桿伸出，驅動左夾體與右夾體夾緊鑄件的錐臺狀部分；

（3）在第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸的作用下，鑄件被夾爪夾住分別進行縱向、豎向、橫向的傳送。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可以得出其他各種形式的鑄件傳送機構及其使用方法。凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明的涵蓋范圍。