1.一種鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括作業(yè)平臺，所述作業(yè)平臺上設(shè)置有沿著鑄件的縱向傳送方向延伸的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有活動座體，所述活動座體的頂部固連有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端豎直延伸并連接有升降板體，所述升降板體的頂部固連有橫向延伸的第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端連接有夾爪，所述夾爪包括第四氣缸，所述第四氣缸的伸出桿的末端左右兩側(cè)分別鉸接有左連桿與右連桿，所述左連桿的末端與左夾體的首端相鉸接，所述左夾體的末端設(shè)置有左夾嘴，所述右連桿的末端與右夾體的首端相鉸接，所述右夾體的末端設(shè)置有右夾嘴，所述左夾體的中部與右夾體的中部均與固定板相鉸接，所述左夾嘴與右夾嘴相扣合形成用以夾住鑄件的錐臺狀部分的錐臺狀空腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左夾嘴的本體與右夾嘴的本體上均開設(shè)有用以形成錐臺狀空腔的小端的上弧形凹槽，所述左夾嘴的本體與右夾嘴的本體上均開設(shè)有用以形成錐臺狀空腔的大端的下弧形凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個所述下弧形凹槽均沿其內(nèi)輪廓設(shè)置有鋸齒，所述左夾嘴的縱向截面與右夾嘴的縱向截面均呈L形，所述左夾體在與固定板相鉸接點的兩側(cè)均設(shè)置有弧形凹部，所述右夾體在與固定板相鉸接點的兩側(cè)也均設(shè)置有弧形凹部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第四氣缸的伸出桿的正面與背面均設(shè)置有固定板，兩個所述固定板均設(shè)置在第四氣缸的伸出桿的中軸線上，兩個所述固定板均經(jīng)螺絲螺母組件與第四氣缸相聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述作業(yè)平臺在第一氣缸的旁側(cè)設(shè)置有鑄件定位機(jī)構(gòu)，所述鑄件定位機(jī)構(gòu)包括遠(yuǎn)離第一氣缸的第一定位機(jī)構(gòu)、靠近第一氣缸的第二定位機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽的槽板，所述槽板的上端面上設(shè)置有用于鑄件定位的凸錐，位于槽板的上部兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向安裝的定位板，位于定位板上沿縱向間隔對應(yīng)設(shè)置有用于鑄件定位的卡槽，所述定位板上還設(shè)置有用于實現(xiàn)定位板彈性升降并可與滑槽滑動調(diào)節(jié)的升降機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于定位板前、后端并拐向外側(cè)的連接板，所述連接板上豎向穿設(shè)有連接螺栓，所述連接螺栓的下端穿過一套管并與螺母相螺接，所述套管固定于與滑槽滑動調(diào)節(jié)的滑桿上，所述連接螺栓上位于套管與連接板之間還套置有復(fù)位彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑桿的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有與滑槽相配合的滑動部，滑桿上橫向穿設(shè)有端部伸入滑槽內(nèi)用于實現(xiàn)滑桿鎖緊定位的鎖緊螺栓。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一定位機(jī)構(gòu)包括縱向槽板，所述縱向槽板的上端面上也設(shè)置有用于鑄件定位的凸錐，位于縱向槽板的上部兩旁側(cè)分別固設(shè)有縱向定位板，位于縱向定位板上也沿縱向間隔對應(yīng)設(shè)置有用于鑄件定位的卡槽，所述縱向槽板與槽板位于同一豎直平面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：鑄件傳送機(jī)構(gòu)還包括位于鑄件定位機(jī)構(gòu)的另一旁側(cè)的第五氣缸，所述第五氣缸沿著鑄件的縱向傳送方向延伸，所述第五氣缸的輸出端連接有滑移座體，所述滑移座體的頂部固連有第六氣缸，所述第六氣缸的輸出端豎直延伸并連接有水平板體，所述水平板體的頂部固連有橫向延伸的第七氣缸，所述第七氣缸的輸出端也連接有夾爪，所述鑄件定位機(jī)構(gòu)位于第一氣缸與第五氣缸之間，所述第一氣缸與第五氣缸的活塞桿的伸縮方向相反，所述活動座體與作業(yè)平臺之間、第四氣缸與升降板體之間、第七氣缸與水平板體之間均設(shè)置有滑塊、滑軌。
10.一種鑄件傳送機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，并按以下步驟進(jìn)行：
（1）第一氣缸驅(qū)動活動座體縱向滑移，第二氣缸驅(qū)動升降板體上下升降；
（2）夾爪進(jìn)行縱向、豎向的位置調(diào)節(jié)后，第四氣缸的活塞桿收縮，驅(qū)動左夾體與右夾體張開，然后第三氣缸驅(qū)動夾爪橫向滑移至鑄件的錐臺狀部分，最后第四氣缸的活塞桿伸出，驅(qū)動左夾體與右夾體夾緊鑄件的錐臺狀部分；
（3）在第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸的作用下，鑄件被夾爪夾住分別進(jìn)行縱向、豎向、橫向的傳送。