本發(fā)明涉及一種自動(dòng)組裝裝置，特別是一種為電子產(chǎn)品自動(dòng)組裝零件的自動(dòng)組裝裝置。
背景技術(shù)：
：在電子產(chǎn)品的組裝領(lǐng)域，常常需要將薄片狀的零件組裝到電子產(chǎn)品中。例如，在筆記本電腦鍵盤(pán)上的喇叭孔打孔前，為了防止鉆頭沖擊使鍵盤(pán)發(fā)生變形，通常需要在鍵盤(pán)的喇叭孔背面墊上酚醛樹(shù)脂墊板?，F(xiàn)有的組裝墊板的方式通常為人工組裝，然而，人工組裝的速度較慢，效率較低，且容易刮傷產(chǎn)品。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種為電子產(chǎn)品自動(dòng)組裝零件的自動(dòng)組裝裝置。一種自動(dòng)組裝裝置，用于將零件組裝到工件上，其包括底板及設(shè)于該底板上的組裝模組，該組裝模組包括裝設(shè)板與升降抓料組件，該升降抓料組件包括升降氣缸及與該升降氣缸連接的抓取件。該組裝模組還包括設(shè)于該裝設(shè)板上的旋轉(zhuǎn)組件及移動(dòng)組件，該旋轉(zhuǎn)組件包括固定在該裝設(shè)板上的旋轉(zhuǎn)氣缸、與該旋轉(zhuǎn)氣缸連接的滑塊、設(shè)于該裝設(shè)板上的旋轉(zhuǎn)軸、與該旋轉(zhuǎn)軸相連的旋轉(zhuǎn)板，以及連桿，該滑塊滑動(dòng)連接于該裝設(shè)板上，該旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)該滑塊沿第一方向滑動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)板包括第一端與第二端，該第一端套設(shè)于該旋轉(zhuǎn)軸上并與該連桿的一端相樞接，該第二端鄰近該滑塊，該連桿的另一端與該滑塊相樞接，以使該旋轉(zhuǎn)板能在該連桿的推動(dòng)下繞該旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；該移動(dòng)組件包括與該旋轉(zhuǎn)板滑動(dòng)連接的移動(dòng)板以及平移氣缸，該平移氣缸與該移動(dòng)板相連接，用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)板在該第一端與該第二端之間滑動(dòng)，該抓取件與該移動(dòng)板滑動(dòng)連接，該升降氣缸用于驅(qū)動(dòng)該抓取件朝向靠近或遠(yuǎn)離該旋轉(zhuǎn)軸的方向滑動(dòng)。上述自動(dòng)組裝裝置，其組裝模組包括旋轉(zhuǎn)組件、移動(dòng)組件及升降抓料組件，旋轉(zhuǎn)組件能夠自動(dòng)將旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋轉(zhuǎn)板上的移動(dòng)組件及升降抓料組件旋轉(zhuǎn)，且移動(dòng)組件能夠?qū)⑸底チ辖M件平移，所以，上述自動(dòng)組裝裝置能夠?qū)崿F(xiàn)零件的旋轉(zhuǎn)、平移與升降，從而自動(dòng)將零件組裝到工件上，尤其適用于將零件組裝到工件上的通孔或凹槽中。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的自動(dòng)組裝裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的自動(dòng)組裝裝置的部分立體示意圖。圖3是圖2所示的自動(dòng)組裝裝置的部分分解立體示意圖。圖4是圖3所示的自動(dòng)組裝裝置中組裝模組的立體示意圖。圖5是圖4所示的組裝模組的部分分解立體示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明自動(dòng)組裝裝置10底板11上料模組12固定板121滑軌1211連接塊1212儲(chǔ)料倉(cāng)122輸送板123輸送板驅(qū)動(dòng)件124收容槽1231平移模組13支架131驅(qū)動(dòng)件132滑動(dòng)件133組裝模組14裝設(shè)板141導(dǎo)向條1411旋轉(zhuǎn)組件142旋轉(zhuǎn)氣缸1421滑塊1422旋轉(zhuǎn)板1423第一端1423a第二端1423b移動(dòng)組件143移動(dòng)板1431滑動(dòng)部1431a安裝部1431b平移氣缸1432升降抓料組件144升降氣缸1441抓取件1442如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及／或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。本發(fā)明的自動(dòng)組裝裝置用于自動(dòng)將薄片狀的零件組裝到電子產(chǎn)品上。在本實(shí)施方式中，電子產(chǎn)品為筆記本電腦的鍵盤(pán)，零件為打孔墊板。請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施方式的自動(dòng)組裝裝置10包括底板11、設(shè)于底板11上的上料模組12、平移模組13及組裝模組14。在本實(shí)施方式中，上料模組12、平移模組13及組裝模組14的數(shù)量均為兩個(gè)，分別用于為鍵盤(pán)（圖未示）的兩端安裝墊板（圖未示）。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2與圖3，上料模組12包括設(shè)于底板11上的固定板121、固定連接在固定板121上的儲(chǔ)料倉(cāng)122、滑動(dòng)連接于固定板121上的輸送板123，以及與輸送板123相連的輸送板驅(qū)動(dòng)件124。固定板121設(shè)于底板11上，其包括兩條平行的滑軌1211以及設(shè)于滑軌1211外側(cè)的連接塊1212，滑軌1211沿第二方向Y延伸。儲(chǔ)料倉(cāng)122與連接塊1212固定連接，且固定在輸送板123的上方。在本實(shí)施方式中，儲(chǔ)料倉(cāng)122為彈夾式儲(chǔ)料倉(cāng)，其與固定板121相垂直。儲(chǔ)料倉(cāng)122的底部設(shè)有出料口（圖未示）。輸送板123設(shè)于儲(chǔ)料倉(cāng)122與固定板121之間，輸送板123的一端設(shè)有收容槽1231，較佳的，收容槽1231的形狀與墊板的形狀相同，用以收容墊板。輸送板驅(qū)動(dòng)件124用于驅(qū)動(dòng)輸送板123沿著滑軌1211滑動(dòng)，當(dāng)收容槽1231正對(duì)儲(chǔ)料倉(cāng)122下方時(shí)，儲(chǔ)料倉(cāng)122中的零件由于重力作用落至輸送板123上，然后輸送板驅(qū)動(dòng)件124帶動(dòng)輸送板123朝向組裝模組14移動(dòng)。平移模組13設(shè)于底板11上并與滑軌1211平行設(shè)置，組裝模組14與平移模組13相連接，平移模組13用于驅(qū)動(dòng)組裝模組14沿著底板11移動(dòng)。平移模組13包括支架131、驅(qū)動(dòng)件132與滑動(dòng)件133。支架131與滑軌1211平行設(shè)置，即支架131沿第二方向Y延伸。驅(qū)動(dòng)件132能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件133及組裝模組14沿著第二方向Y作線性運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4與圖5，組裝模組14包括裝設(shè)板141、旋轉(zhuǎn)組件142、移動(dòng)組件143及升降抓料組件144。裝設(shè)板141與滑動(dòng)件133相連接，旋轉(zhuǎn)組件142安裝在裝設(shè)板141上，移動(dòng)組件143安裝在旋轉(zhuǎn)組件142上，且升降抓料組件144安裝在移動(dòng)組件143上。裝設(shè)板141上設(shè)有沿第一方向X延伸的導(dǎo)向條1411。旋轉(zhuǎn)組件142包括旋轉(zhuǎn)氣缸1421、滑塊1422、旋轉(zhuǎn)板1423、連桿1424及旋轉(zhuǎn)軸1425。旋轉(zhuǎn)氣缸1421固定于裝設(shè)板141上，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)氣缸1421為筆形氣缸，并與導(dǎo)向條1411平行設(shè)置?；瑝K1422與旋轉(zhuǎn)氣缸1421的驅(qū)動(dòng)端相連接，并與導(dǎo)向條1411滑動(dòng)連接，在旋轉(zhuǎn)氣缸1421的驅(qū)動(dòng)下，滑塊1422可在導(dǎo)向條1411上沿第一方向X滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸1425穿設(shè)在裝設(shè)板1411上，旋轉(zhuǎn)板1423包括第一端1423a與第二端1423b，第一端1423a套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸1425上，第二端1423b為自由端且鄰近滑塊1422，故旋轉(zhuǎn)板1423可繞著旋轉(zhuǎn)軸1425轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿1424的一端與滑塊1422樞接，另一端與旋轉(zhuǎn)板1423靠近旋轉(zhuǎn)軸1425的第一端1423a樞接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸1421驅(qū)動(dòng)滑塊1422沿著導(dǎo)向條1411移動(dòng)時(shí)，連桿1424會(huì)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)板1423繞旋轉(zhuǎn)軸1425轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)組件143包括移動(dòng)板1431及平移氣缸1432。移動(dòng)板1431與旋轉(zhuǎn)板1423滑動(dòng)連接，平移氣缸1432與移動(dòng)板1431相連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板1431相對(duì)于旋轉(zhuǎn)板1423沿直線運(yùn)動(dòng)，使移動(dòng)板1431在旋轉(zhuǎn)板1423的樞接部1423a與旋轉(zhuǎn)部1423b之間滑動(dòng)。移動(dòng)板1431為近似L型結(jié)構(gòu)，其包括滑動(dòng)部1431a及安裝部1431b，滑動(dòng)部1431a與旋轉(zhuǎn)板1423滑動(dòng)連接，安裝部1431b自滑動(dòng)部1431a的邊緣朝向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)板1423的方向延伸，且安裝部1431b與滑動(dòng)部1431a垂直。平移氣缸1432與移動(dòng)板1431相連接，在本實(shí)施方式中，滑動(dòng)部1431a大致呈梯形，安裝部1431b大致呈矩形，且安裝部1431b與滑動(dòng)部1431a的斜邊相連接。升降抓料組件144包括升降氣缸1441與抓取件1442。升降氣缸1441與移動(dòng)板1431固定連接，抓取件1442與升降氣缸1441連接并與移動(dòng)板1431的安裝部1431b滑動(dòng)連接，升降氣缸1441用于驅(qū)動(dòng)抓取件1442朝向靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸1425的方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，抓取件1442包括抓取件固定板1442a及多個(gè)吸盤(pán)1442b，抓取件固定板1442a與安裝部1431b滑動(dòng)連接，吸盤(pán)1442b固定于抓取件固定板1442上。組裝時(shí)，首先將輸送板驅(qū)動(dòng)件124安裝到底板11上，將輸送板123與固定板121滑動(dòng)連接，然后將儲(chǔ)料倉(cāng)122安裝到固定板121上。接著，將平移模組13安裝在底板11上且位于上料模組12的一側(cè)，再將組裝模組14與平移模組13相連接。其中，組裝模組14的安裝順序?yàn)橄葘⒀b設(shè)板141與平移模組13相連接，然后依次將旋轉(zhuǎn)組件142、移動(dòng)組件143及升降抓料組件144組裝到裝設(shè)板141上?？梢岳斫?，組裝順序不限于此。使用時(shí)，當(dāng)輸送板的收容槽1231正對(duì)儲(chǔ)料倉(cāng)122時(shí)，墊板自動(dòng)落至輸送板上，接著輸送板123在輸送板驅(qū)動(dòng)件124的帶動(dòng)下朝向遠(yuǎn)離儲(chǔ)料倉(cāng)122的方向移動(dòng)。組裝模組14在平移模組13的帶動(dòng)下移動(dòng)至輸送板123的上方，升降抓料組件144朝向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸1423a的方向運(yùn)動(dòng)以抓取墊板，旋轉(zhuǎn)組件142將墊板旋轉(zhuǎn)一定的角度，接著移動(dòng)組件143將墊板平移，使墊板的一側(cè)放置于鍵盤(pán)上，然后旋轉(zhuǎn)組件142再次將墊板旋轉(zhuǎn)，使墊板放平，然后升降抓料組件144將墊板平放于鍵盤(pán)上。因此，組裝模組14能夠模擬人工動(dòng)作，自動(dòng)將墊板安裝在鍵盤(pán)上的通孔或凹槽中?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，移動(dòng)板1431可以呈平板狀?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，該上料模組12中的輸送板123可固定連接在固定板121上，而該儲(chǔ)料倉(cāng)122可滑動(dòng)連接于該固定板121上，使該儲(chǔ)料倉(cāng)122能夠相對(duì)該輸送板123滑動(dòng)，該上料模組12同樣可以為組裝模組14供料?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，上料模組12可以省略，利用組裝模組14的升降抓料模組144直接取料即可?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，平移模組13可以是機(jī)械手或其他能夠驅(qū)動(dòng)組裝模組平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，上料模組12、平移模組13及組裝模組14的數(shù)量可以均為一個(gè)或多個(gè)。可以理解，在其他實(shí)施方式中，沿第一、第二方向設(shè)置的結(jié)構(gòu)可適當(dāng)調(diào)整成其他角度，而不是XY軸方向。上述自動(dòng)組裝裝置10，其組裝模組14包括旋轉(zhuǎn)組件142、移動(dòng)組件143及升降抓料組件144，旋轉(zhuǎn)組件142能夠自動(dòng)將旋轉(zhuǎn)板1423進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋轉(zhuǎn)板1423上的移動(dòng)組件143及升降抓料組件144組件旋轉(zhuǎn)，且移動(dòng)組件143能夠?qū)⑸底チ辖M件144平移，所以，上述自動(dòng)組裝裝置10能夠?qū)崿F(xiàn)零件的旋轉(zhuǎn)、平移與升降，從而自動(dòng)將零件組裝到工件上，尤其適用于將零件組裝到工件上的通孔或凹槽中。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3