專利名稱：裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝配機(jī)，用于為待裝配的殼體安裝接地彈簧。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷進(jìn)步，越來(lái)越多的電子設(shè)備被應(yīng)用到生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域中。電子設(shè)備通常具有保護(hù)殼體，以使電子設(shè)備的電子元器件與外部環(huán)境或者其他的電子設(shè)備的電子元器件進(jìn)行隔離。此外，在殼體內(nèi)部的電子元器件需要接地，以確保安全。為此，需要在殼體上安裝接地彈簧，該接地彈簧的一個(gè)舌片可以與殼體內(nèi)的電子元器件，例如電路板導(dǎo)電連接，而另一個(gè)舌片能夠與地連接。而接地彈簧位置正確地安裝到殼體中是確保電子元器件能夠可靠接地的必要條件。為此，在將接地彈簧安裝到殼體中之后，需要對(duì)接地彈簧的安裝情況進(jìn)行檢測(cè)。在現(xiàn)有技術(shù)中提出了多種類型的用于安裝接地彈簧的裝配機(jī)，在這些類型的裝配機(jī)中，首先將接地彈簧安裝到裝配機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)中，并將殼體固定在裝配機(jī)的裝配臺(tái)上。隨后，手動(dòng)地拉動(dòng)操作杠桿，將接地彈簧壓入到殼體的相應(yīng)位置中。為了檢測(cè)接地彈簧是否正確地安裝到殼體中，現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的裝配機(jī)還配備有光學(xué)檢測(cè)裝置。這種光學(xué)檢測(cè)裝置對(duì)裝配完畢的殼體進(jìn)行拍攝，并由專門(mén)的技術(shù)人員或者檢測(cè)設(shè)備對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行比對(duì)，從而判斷接地彈簧是否正確地裝配到了殼體中。這種檢測(cè)手段的一個(gè)顯著的缺點(diǎn)在于，光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的成本高昂，并且需要專門(mén)的技術(shù)人員進(jìn)行判斷，或者配備專門(mén)的比對(duì)裝置。并且這種光學(xué)檢測(cè)的可靠性也不是很高，其并不能百分之百地判斷出接地彈簧是否正確地安裝到殼體中。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種裝配機(jī)，該裝配機(jī)用于為殼體裝配接地彈簧。根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)能夠以簡(jiǎn)單的方式和較低的成本實(shí)現(xiàn)對(duì)接地彈簧是否正確地安裝到殼體中的檢測(cè)。本實(shí)用新型的目的通過(guò)一種用于將接地彈簧裝配到殼體中的裝配機(jī)由此實(shí)現(xiàn)，即該裝配機(jī)包括:基座；形成在基座上的固定結(jié)構(gòu)；以及在起始位置和最終位置之間運(yùn)動(dòng)的裝配結(jié)構(gòu)，其中裝配結(jié)構(gòu)在起始位置裝載接地彈簧，并在所述最終位置將接地彈簧安裝到固定在固定結(jié)構(gòu)上的殼體中，其中，裝配機(jī)還包括檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元包括第一檢測(cè)觸頭和固定在固定結(jié)構(gòu)上的第二檢測(cè)觸頭，其中，在檢測(cè)位置，如果接地彈簧的第一舌片和第二舌片分別與第一檢測(cè)觸頭和第二檢測(cè)觸頭接觸并形成通路，則檢測(cè)單元發(fā)出表示接地彈簧安裝正確的第一信號(hào)，否則發(fā)出表示安裝錯(cuò)誤的第二信號(hào)。在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案中摒棄了傳統(tǒng)的光學(xué)檢測(cè)裝置，使用了新穎的檢測(cè)單元。在為殼體裝配預(yù)定的接地彈簧時(shí)，接地彈簧在正確安裝到殼體中之后的位置應(yīng)該是固定不變的。為此，檢測(cè)單元的兩個(gè)檢測(cè)觸頭的位置被調(diào)節(jié)為在最終位置時(shí)，兩個(gè)檢測(cè)觸頭剛好能夠分別接觸到正確安裝的接地彈簧的兩個(gè)舌片，這樣就可以在兩個(gè)檢測(cè)觸頭之間形成一個(gè)導(dǎo)電通路，由此確定接地彈簧被正確安裝，并反饋一個(gè)表示裝配正確的信號(hào)。在接地彈簧未被正確地安裝到殼體中時(shí)，接地彈簧的兩個(gè)舌片可能會(huì)彎折，或者接地彈簧本身被不標(biāo)準(zhǔn)地裝配到殼體中。在這種情況下，兩個(gè)檢測(cè)觸頭就不會(huì)接觸到接地彈簧的兩個(gè)舌片或者其中之一，從而也就不會(huì)在兩個(gè)檢測(cè)觸頭之間形成導(dǎo)電通路，由此確定接地彈簧未被正確安裝，并反饋一個(gè)表示安裝錯(cuò)誤的信號(hào)。由此，根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)能夠精確和快速地確定接地彈簧是否被正確地安裝到了殼體中。同時(shí)，根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，成本更加低廉。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，所述檢測(cè)單元包括檢測(cè)作動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)作動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一檢測(cè)觸頭進(jìn)入所述檢測(cè)位置。該檢測(cè)作動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程取決于不同的規(guī)格來(lái)設(shè)計(jì)。在正確安裝的情況下，在檢測(cè)位置，第一檢測(cè)觸頭至基座的支承面的距離等于第一舌片的電連接點(diǎn)至支承面的距離，并且第二檢測(cè)觸頭至支承面的距離等于第二舌片的電連接點(diǎn)至支承面的距離。由于殼體本身可能接下來(lái)進(jìn)一步在其他的生產(chǎn)步驟中安裝有電子器件，而在安裝電子器件的過(guò)程中，殼體會(huì)被放置在裝配臺(tái)上，那么兩個(gè)舌片與裝配臺(tái)的距離應(yīng)該是測(cè)量接地彈簧是否被正確地安裝到殼體中的標(biāo)準(zhǔn)。為此根據(jù)兩個(gè)舌片與裝配臺(tái)的距離來(lái)確定第一檢測(cè)觸頭和第二檢測(cè)觸頭之間的間距，對(duì)于精確地確定接地彈簧是否被正確地安裝到殼體來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。優(yōu)選的是，檢測(cè)作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:可動(dòng)的檢測(cè)缸、與檢測(cè)缸固定連接的承載第一檢測(cè)觸頭的框架上。在本實(shí)用新型的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案中，框架設(shè)計(jì)成U型的，其具有多個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，從而可以調(diào)整安裝在框架上的第一檢測(cè)觸頭與裝配結(jié)構(gòu)的距離或者第一檢測(cè)觸頭相對(duì)于基座的高度，這使根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)上具有非常大的靈活性，也就是說(shuō)，可以調(diào)整第一檢測(cè)觸頭的位置以適應(yīng)檢測(cè)不同規(guī)格的接地彈簧。優(yōu)選的是，檢測(cè)單元還包括檢測(cè)電路，檢測(cè)電路在第一舌片和第二舌片分別與第一檢測(cè)觸頭和第二檢測(cè)觸頭接觸并形成通路時(shí)產(chǎn)生第一信號(hào)，否則產(chǎn)生第二信號(hào)。在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案中，檢測(cè)電路可以采用原本存在于裝配機(jī)中的控制電路。例如，在具體實(shí)施該檢測(cè)電路時(shí)，可以利用裝配機(jī)的控制芯片的一個(gè)引腳連接至檢測(cè)單元，當(dāng)檢測(cè)單元的兩個(gè)檢測(cè)觸頭通過(guò)接地彈簧接通時(shí)，檢測(cè)單元就會(huì)發(fā)出第一信號(hào)，否則就發(fā)出第二信號(hào)。這在很大程度上降低了裝配機(jī)的生產(chǎn)成本。優(yōu)選的是，第二檢測(cè)觸頭為可伸入到殼體中的柱銷。在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案中，接地彈簧的第二舌片需要與后續(xù)安裝的設(shè)備電連接，該設(shè)備要伸入到殼體中，而柱銷實(shí)質(zhì)上是替代伸入到殼體中的設(shè)備。如果柱銷能夠與第二舌片接觸，那么就也能確保后續(xù)安裝的設(shè)備與第二舌片的電接觸。根據(jù)本實(shí)用新型提出，裝配機(jī)還包括形成在基座上的支柱，裝配結(jié)構(gòu)包括:導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定連接的裝配頭，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)地在支柱上在初始位置和最終位置之間移動(dòng)；以及安裝在支柱上的手動(dòng)杠桿，手動(dòng)杠桿帶動(dòng)所述裝配結(jié)構(gòu)在所述初始位置和所述最終位置之間移動(dòng)。該支架能夠確保裝配結(jié)構(gòu)在初始位置和最終位置之間的精確移動(dòng)，從而確保裝配質(zhì)量。在實(shí)際的應(yīng)用中，手動(dòng)杠桿的第一端可樞轉(zhuǎn)地鉸接在支柱上，并且手動(dòng)杠桿在遠(yuǎn)離第一端的位置與裝配結(jié)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地鉸接，使得手動(dòng)杠桿帶動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)在支柱上在初始位置和最終位置之間移動(dòng)。操作人員可操作手動(dòng)杠桿帶動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在杠桿的作用下，接地彈簧可更加容易地裝入到殼體中。進(jìn)一步優(yōu)選的是，在支柱上還設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，用于在將接地彈簧安裝至裝配結(jié)構(gòu)時(shí)將手動(dòng)杠桿鎖定在初始位置，或者用于在將接地彈簧裝配到殼體中時(shí)將手動(dòng)杠桿鎖定在最終位置。優(yōu)選的是，鎖定機(jī)構(gòu)根據(jù)第一信號(hào)或者第二信號(hào)解除手動(dòng)杠桿在最終位置的鎖定。在解除手動(dòng)杠桿在最終位置的鎖定之后，手動(dòng)杠桿帶動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)回到初始位置，從而方便操作人員將裝配完畢的殼體從固定結(jié)構(gòu)上取下。將手動(dòng)杠桿鎖定在初始位置有利于將接地彈簧穩(wěn)妥地安裝到裝配結(jié)構(gòu)中。此外，將手動(dòng)杠桿鎖定在最終位置有利于對(duì)接地彈簧進(jìn)行檢測(cè)，確保檢測(cè)結(jié)果正確無(wú)誤，如果手動(dòng)杠桿未鎖定在最終位置，可能導(dǎo)致第一檢測(cè)觸頭發(fā)生位移，這影響檢測(cè)結(jié)果。有利的是，裝配機(jī)還包括條碼掃描裝置，條碼掃描裝置在殼體放置到固定結(jié)構(gòu)上時(shí)對(duì)殼體的條碼進(jìn)行掃描，在掃描結(jié)果完畢時(shí)，條碼掃描裝置發(fā)出第三信號(hào)并控制鎖定機(jī)構(gòu)解除手動(dòng)杠桿在初始位置的鎖定。在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案中，首先將接地彈簧安裝到裝配結(jié)構(gòu)上，然后將殼體安裝到固定結(jié)構(gòu)上，在對(duì)條碼進(jìn)行掃描之后才解除對(duì)手動(dòng)杠桿的鎖定。此外，對(duì)殼體的條碼進(jìn)行掃描還具有特殊意義，這是因?yàn)樵诖诉M(jìn)行裝配的殼體并不是最終產(chǎn)品，其可能會(huì)在后續(xù)的生產(chǎn)步驟中被進(jìn)一步加工處理，而條碼作為殼體的唯一身份識(shí)別標(biāo)識(shí)，有利于在后續(xù)的步驟中對(duì)殼體進(jìn)行跟蹤和歸檔。根據(jù)本實(shí)用新型提出，固定結(jié)構(gòu)包括固定部分和可相對(duì)固定部分移動(dòng)的夾持部分，其中，第二檢測(cè)觸頭布置在固定部分上。這種具有夾持部分的固定結(jié)構(gòu)使操作人員能夠更加容易地將殼體放置到固定結(jié)構(gòu)中，并且能夠使殼體更加穩(wěn)固地保持在固定結(jié)構(gòu)中。此夕卜，由于固定部分的位置相當(dāng)于基座的位置是固定不變的，因此也能夠確保第二檢測(cè)觸頭的位置不發(fā)生變化，這有利于提高檢測(cè)質(zhì)量。有利的是，夾持部分為可相對(duì)所述固定部分在夾持位置和釋放位置之間移動(dòng)的夾持液壓缸。優(yōu)選的是，裝配機(jī)還包括位置傳感器，位置傳感器檢測(cè)放置在固定結(jié)構(gòu)上的殼體的位置，并在檢測(cè)到殼體正確地放置在固定結(jié)構(gòu)上時(shí)發(fā)出第四信號(hào)，夾持部分根據(jù)第四信號(hào)從釋放位置移動(dòng)到夾持位置。只有在殼體正確地放置到固定結(jié)構(gòu)上后，夾持部分才將殼體夾持住，這有利的防止了夾持部分對(duì)殼體的不必要的損壞。有利的是，夾持部分根據(jù)第一信號(hào)或者第二信號(hào)從夾持位置移動(dòng)到釋放位置。這也就是說(shuō)，在檢測(cè)完畢之后夾持部分才從夾持位置移動(dòng)到釋放位置的運(yùn)動(dòng)，從而確保操作人員在檢測(cè)完畢后才從固定結(jié)構(gòu)上取下殼體，這有利地避免了對(duì)殼體的漏檢的情況的發(fā)生。優(yōu)選的是，固定結(jié)構(gòu)為X-Y裝配臺(tái)。這種類型的固定結(jié)構(gòu)可以適用于不同類型的殼體，這增大了根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)的適用范圍。應(yīng)該理解的是，如果沒(méi)有其它特別注明，這里描述的不同的示例性實(shí)施例的特征可以彼此結(jié)合。

附圖構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，用于幫助進(jìn)一步理解本實(shí)用新型。這些附圖圖解了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的原理。在附圖中相同的部件用相同的標(biāo)號(hào)表不。圖中不出:圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)的示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)區(qū)域的示意圖；[0020]圖3是正確裝配到殼體中的接地彈簧的位置關(guān)系圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了用于將接地彈簧I裝配到殼體2中的根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)100的不意圖。從圖中可見(jiàn)，裝配機(jī)100包括:基座3 ;形成在基座3上的固定結(jié)構(gòu)4 ；以及在起始位置和最終位置之間運(yùn)動(dòng)的裝配結(jié)構(gòu)5，其中所述裝配結(jié)構(gòu)5在起始位置裝載接地彈簧1，并在最終位置將接地彈簧I安裝到固定在固定結(jié)構(gòu)4上的殼體2中，裝配結(jié)構(gòu)5包括直接承載接地彈簧I的裝配頭和帶動(dòng)裝配頭的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。此外，裝配機(jī)100還包括檢測(cè)單元6，該檢測(cè)單元6包括固定在裝配結(jié)構(gòu)5上的第一檢測(cè)觸頭和固定在固定結(jié)構(gòu)4上的第二檢測(cè)觸頭。此外，從圖中可見(jiàn)，裝配機(jī)100還包括形成在基座3上的支柱8，裝配結(jié)構(gòu)5的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)地在支柱8上在初始位置和最終位置之間移動(dòng)，以帶動(dòng)裝配頭在初始位置和最終位置之間移動(dòng)。支柱8上設(shè)置有手動(dòng)杠桿81，手動(dòng)杠桿81的第一端可樞轉(zhuǎn)地鉸接在支柱8上，并且手動(dòng)杠桿81在遠(yuǎn)離第一端的位置與裝配結(jié)構(gòu)5可樞轉(zhuǎn)地鉸接，使得手動(dòng)杠桿81帶動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)5在支柱8上在初始位置和最終位置之間移動(dòng)。此外，在支柱8上還設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)82，用于在將接地彈簧I安裝至裝配結(jié)構(gòu)5時(shí)將所述手動(dòng)杠桿81鎖定在所述初始位置，或者用于在將接地彈簧I裝配到殼體2中時(shí)將手動(dòng)杠桿81鎖定在所述最終位置。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，裝配機(jī)100還包括條碼掃描裝置(圖中未示出)，條碼掃描裝置在將殼體2放置到固定結(jié)構(gòu)4上時(shí)對(duì)殼體2的條碼進(jìn)行掃描，在掃描結(jié)果完畢時(shí)，條碼掃描裝置發(fā)出第三信號(hào)并控制鎖定機(jī)構(gòu)82解除手動(dòng)杠桿81在初始位置的鎖定。此外，從圖中進(jìn)一步可見(jiàn)，固定結(jié)構(gòu)4包括固定部分41和可相對(duì)所述固定部分41移動(dòng)的夾持部分42，其中，第二檢測(cè)觸頭布置在固定部分41上。在本實(shí)施例中，夾持部分42為可相對(duì)固定部分41在夾持位置和釋放位置之間移動(dòng)的夾持液壓缸。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，裝配機(jī)100還包括位置傳感器(圖中并未出)，位置傳感器檢測(cè)放置在固定結(jié)構(gòu)4上的殼體2的位置，并在檢測(cè)到殼體2正確地放置在固定結(jié)構(gòu)4上時(shí)發(fā)出第四信號(hào)，夾持部分42根據(jù)所述第四信號(hào)從釋放位置移動(dòng)到夾持位置。在本實(shí)施例中，如果裝配機(jī)100的基座3為由彼此相互垂直的X軸和Y軸限定的平面，那么布置在基座3上的固定結(jié)構(gòu)4則可以為X-Y裝配臺(tái)，這種類型的固定結(jié)構(gòu)4可以在X軸和Y軸的方向上例如調(diào)整其伸展的長(zhǎng)度，或者其相對(duì)于基座3的位置，從而使該固定結(jié)構(gòu)4能夠適用于不同類型的殼體2，這增大了根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)100的適用范圍。另外，裝配機(jī)100還包括顯示設(shè)備(未示出),該顯示設(shè)備為操作者顯示出接地彈簧I是否裝配正確的信息。當(dāng)然，也可以不適用這種成本高昂的顯示設(shè)備，例如在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，也可以使用蜂鳴器，在接地彈簧I未正確裝配時(shí)，該蜂鳴器可發(fā)出報(bào)警音，以提醒操作者接地彈簧I未正確裝入殼體2。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)100的裝配結(jié)構(gòu)5的區(qū)域的示意圖。從圖中可見(jiàn)，接地彈簧I已經(jīng)裝入到了裝配結(jié)構(gòu)5的裝配頭中，并且準(zhǔn)備裝入到裝配結(jié)構(gòu)5下方的殼體2中。從圖中進(jìn)一步可見(jiàn)，在裝配結(jié)構(gòu)4的一側(cè)布置有檢測(cè)作動(dòng)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可動(dòng)的檢測(cè)缸以及與檢測(cè)缸連接的框架7，檢測(cè)單元6的第一檢測(cè)觸頭61布置在該框架7上。該可動(dòng)的檢測(cè)缸可以向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)框架7以及第一接觸觸頭61向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入檢測(cè)位置。在本實(shí)施例中，框架設(shè)計(jì)成U型的，其具有多個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，從而可以調(diào)整安裝在框架7上的第一檢測(cè)觸頭61與裝配結(jié)構(gòu)5的裝配頭的距離和/或第一檢測(cè)觸頭61相對(duì)于基座3的高度，這使根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)100在檢測(cè)上具有非常大的靈活性，也就是說(shuō)，可以調(diào)整第一檢測(cè)觸頭61的位置以適應(yīng)不同規(guī)格的接地彈簧I。從圖2中進(jìn)一步可見(jiàn)，第二檢測(cè)觸頭62設(shè)計(jì)成可伸入到殼體2中的柱銷。在圖中可見(jiàn)，接地彈簧I具有第一舌片11和第二舌片12，在接地彈簧I正確地裝入到殼體2中時(shí)，第一舌片11與第一檢測(cè)觸頭61接觸，并且第二舌片12與第二檢測(cè)觸頭62接觸，從而接地彈簧I形成第一檢測(cè)觸頭61和第二檢測(cè)觸頭62之間的連接橋梁。在本實(shí)施例中，接地彈簧I的第二舌片12需要與后續(xù)安裝的設(shè)備電連接，該設(shè)備要伸入到殼體2中，而柱銷實(shí)質(zhì)上是替代伸入到殼體2中的設(shè)備。如果柱銷的自由末端能夠與第二舌片12接觸，那么就也能確保后續(xù)安裝的設(shè)備與第二舌片12的電接觸。圖3示出了正確裝配到殼體2中的接地彈簧I的位置關(guān)系圖。由于通過(guò)根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)100裝配的殼體2接下來(lái)會(huì)進(jìn)一步在其他的生產(chǎn)步驟中安裝電子器件，而在安裝電子器件的過(guò)程中，殼體2會(huì)被放置在裝配臺(tái)上，那么兩個(gè)舌片11，12與裝配臺(tái)表面的距離應(yīng)該是測(cè)量接地彈簧I是否被正確地安裝到殼體2中的標(biāo)準(zhǔn)。為此根據(jù)兩個(gè)舌片11，12與裝配臺(tái)的距離來(lái)確定第一檢測(cè)觸頭61和第二檢測(cè)觸頭62之間的間距對(duì)于精確地確定接地彈簧是I否被正確地安裝到殼體2是至關(guān)重要的。從圖3中可見(jiàn)，正確地裝配到殼體2中的接地彈簧I的第一舌片11與裝配臺(tái)表面、也就是基座3的支承面S之間具有第一距離H1，以及第二舌片12的電連接點(diǎn)與支承面S的之間具有第二距離H2。而第一檢測(cè)觸頭61的檢測(cè)位置和第二檢測(cè)觸頭62的位置如此確定，即在裝配結(jié)構(gòu)5的最終位置，第一檢測(cè)觸頭61至支承面S的距離等于第一距離H1，并且第二檢測(cè)觸頭62至支承面S的距離等于第二距離H2。在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案中，根據(jù)本實(shí)用新型的裝配機(jī)100如此將接地彈簧I裝配到殼體2中，并對(duì)裝配情況進(jìn)行檢測(cè)。首先，在初始位置將接地彈簧I安裝到裝配機(jī)100的裝配結(jié)構(gòu)5中，此時(shí)，手動(dòng)杠桿81通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)82鎖定在初始位置。然后將殼體2放置到固定結(jié)構(gòu)4中，此時(shí)，位置傳感器檢測(cè)放置在固定結(jié)構(gòu)4上的殼體2的位置，并在檢測(cè)到殼體2正確地放置在固定結(jié)構(gòu)4上時(shí)發(fā)出第四信號(hào)，夾持部分42根據(jù)第四信號(hào)從釋放位置移動(dòng)到所述夾持位置。同時(shí)，條碼掃描裝置對(duì)殼體2的條碼進(jìn)行掃描，在掃描結(jié)果完畢時(shí)，條碼掃描裝置發(fā)出第三信號(hào)并控制鎖定機(jī)構(gòu)82解除手動(dòng)杠桿81在所述初始位置的鎖定。操作人員操作手動(dòng)杠桿81，驅(qū)使裝配結(jié)構(gòu)5朝向殼體運(yùn)動(dòng)到最終位置，以將接地彈簧I裝配到殼體2中。在裝配結(jié)構(gòu)5到達(dá)最終位置后，鎖定機(jī)構(gòu)82又一次鎖定手動(dòng)杠桿81，將其鎖定在最終位置。此時(shí)，檢測(cè)單元6對(duì)接地彈簧I在殼體2中的裝配情況進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)接地彈簧I的第一舌片11和第二舌片12分別與第一檢測(cè)觸頭61和第二檢測(cè)觸頭62接觸并形成通路，則所述檢測(cè)單元6的檢測(cè)電路發(fā)出表示裝配正確的第一信號(hào)，否則發(fā)出表示安裝錯(cuò)誤的第二信號(hào)。在具體實(shí)施該檢測(cè)電路時(shí)，可以利用裝配機(jī)100的控制芯片的一個(gè)引腳連接至檢測(cè)單元6，當(dāng)檢測(cè)單元6的兩個(gè)檢測(cè)觸頭61，62通過(guò)接地彈簧I接通時(shí)，檢測(cè)單元6就會(huì)發(fā)出第一信號(hào)，否則就發(fā)出第二信號(hào)。這在很大程度上降低了裝配機(jī)100的生產(chǎn)成本。[0032]第一信號(hào)或第二信號(hào)也傳輸給顯示裝置，并為操作者示出關(guān)于接地彈簧I是否正確地裝配到殼體2中的信息。同時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)82根據(jù)第一信號(hào)或者第二信號(hào)解除手動(dòng)杠桿81在最終位置的鎖定，并且?jiàn)A持部分42根據(jù)第一信號(hào)或者第二信號(hào)從夾持位置移動(dòng)到釋放位置。操作者根據(jù)顯示的結(jié)果將裝配正確的殼體2送入下一生產(chǎn)流程，并將安裝錯(cuò)誤的殼體2送入回收流程。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。參考標(biāo)號(hào)I 接地彈簧11 第一舌片12 第二舌片2 殼體3 基座4 固定結(jié)構(gòu)41 固定部分42 夾持部分5 裝配結(jié)構(gòu)6 檢測(cè)單元61 第一檢測(cè)觸頭62 第二檢測(cè)觸頭7 框架8 支柱81 手動(dòng)杠桿82 鎖定機(jī)構(gòu)100 裝配機(jī)S 基座的支承面Hl 第一距離H2 第二距離。
權(quán)利要求1.一種用于將接地彈簧裝配到殼體中的裝配機(jī)，包括:基座；形成在所述基座上的固定結(jié)構(gòu)；以及在起始位置和最終位置之間運(yùn)動(dòng)的裝配結(jié)構(gòu)，其中所述裝配結(jié)構(gòu)在所述起始位置裝載所述接地彈簧，并在所述最終位置將所述接地彈簧安裝到固定在所述固定結(jié)構(gòu)上的所述殼體中，其特征在于，所述裝配機(jī)還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括第一檢測(cè)觸頭和固定在所述固定結(jié)構(gòu)上的第二檢測(cè)觸頭，并且所述接地彈簧包括至少一個(gè)第一舌片和至少一個(gè)第二舌片，其中，在檢測(cè)位置，如果所述第一舌片和所述第二舌片分別與所述第一檢測(cè)觸頭和所述第二檢測(cè)觸頭接觸并形成通路，則所述檢測(cè)單元發(fā)出表示接地彈簧安裝正確的第一信號(hào)，否則發(fā)出表示安裝錯(cuò)誤的第二信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括檢測(cè)作動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)作動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一檢測(cè)觸頭進(jìn)入所述檢測(cè)位置，其中，所述檢測(cè)作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:可動(dòng)的檢測(cè)缸、與所述檢測(cè)缸連接的承載所述第一檢測(cè)觸頭的框架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)單元還包括檢測(cè)電路，所述檢測(cè)電路在所述第一舌片和所述第二舌片分別與所述第一檢測(cè)觸頭和所述第二檢測(cè)觸頭接觸并形成通路時(shí)產(chǎn)生所述第一信號(hào)，否則產(chǎn)生所述第二信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述第二檢測(cè)觸頭為可伸入到所述殼體中的柱銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述裝配機(jī)還包括:形成在所述基座上的支柱，所述裝配結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定連接的裝配頭，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)地在所述支柱上在所述初始位置和所述最終位置之間移動(dòng)；以及安裝在所述支柱的手動(dòng)杠桿，所述手動(dòng)杠桿帶動(dòng)所述裝配結(jié)構(gòu)在所述初始位置和所述最終位置之間移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配機(jī)，其特征在于，在所述支柱上還設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，在將所述接地彈簧安裝至所述裝配結(jié)構(gòu)時(shí)將所述手動(dòng)杠桿鎖定在所述初始位置，或者在將所述接地彈簧裝配到所述殼體中時(shí)將所述手動(dòng)杠桿鎖定在所述最終位置，所述鎖定機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一信號(hào)或者所述第二信號(hào)解除所述手動(dòng)杠桿在所述最終位置的鎖定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述裝配機(jī)還包括條碼掃描裝置，所述條碼掃描裝置在所述殼體放置到所述固定結(jié)構(gòu)上時(shí)對(duì)所述殼體的條碼進(jìn)行掃描，在掃描結(jié)果完畢時(shí)，所述條碼掃描裝置發(fā)出第三信號(hào)并控制所述鎖定機(jī)構(gòu)解除所述手動(dòng)杠桿在所述初始位置的鎖定。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述固定結(jié)構(gòu)包括固定部分和可相對(duì)所述固定部分移動(dòng)的夾持部分，其中，所述第二檢測(cè)觸頭布置在所述固定部分上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述夾持部分為可相對(duì)所述固定部分在夾持位置和釋放位置之間移動(dòng)的夾持液壓缸，其中，所述裝配機(jī)還包括位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)放置在所述固定結(jié)構(gòu)上的所述殼體的位置，并在檢測(cè)到所述殼體正確地放置在所述固定結(jié)構(gòu)上時(shí)發(fā)出第四信號(hào)，所述夾持部分根據(jù)所述第四信號(hào)從所述釋放位置移動(dòng)到所述夾持位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述夾持部分根據(jù)所述第一信號(hào)或者所述第二信號(hào)從所述夾持位置移動(dòng)到所述釋放位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述固定結(jié)構(gòu)為X-Y裝配臺(tái)。
專利摘要用于將接地彈簧(1)裝配到殼體(2)中的裝配機(jī)(100)，包括基座(3)；形成在基座(3)上的固定結(jié)構(gòu)(4)；以及在起始位置和最終位置之間運(yùn)動(dòng)的裝配結(jié)構(gòu)(5)，其在起始位置裝載接地彈簧(1)，并在最終位置將接地彈簧(1)安裝到殼體(2)中。此外，裝配機(jī)(100)還包括檢測(cè)單元(6)，其包括第一檢測(cè)觸頭(61)和固定在固定結(jié)構(gòu)(4)上的第二檢測(cè)觸頭(62)，并且接地彈簧(1)包括至少一個(gè)第一舌片(11)和至少一個(gè)第二舌片(12)，其中，在檢測(cè)位置，如果第一舌片和第二舌片分別與第一檢測(cè)觸頭和第二檢測(cè)觸頭接觸并形成通路，則檢測(cè)單元發(fā)出表示接地彈簧安裝正確的第一信號(hào)，否則發(fā)出表示安裝錯(cuò)誤的第二信號(hào)。
文檔編號(hào)H05K13/00GK202949691SQ20122037721
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者陶翀, 許潔 申請(qǐng)人:大陸泰密克汽車系統(tǒng)(上海)有限公司