本實用新型涉及一種自動化設(shè)備，特別涉及一種自動裝配動觸頭的設(shè)備。

背景技術(shù)：

如圖9所示，現(xiàn)有的一種塑殼斷路器的動觸頭9，由金屬片91、塑料件92和鉚釘93組成。目前，該動觸頭9都是人工進行裝配，裝配人員需要先將塑料件92卡到金屬片91上，然后再把鉚釘93插入金屬片91和塑料件92的鉚釘孔中，最后使用鉚釘機鉚緊鉚釘。人工裝配的效率低下，浪費了大量的人力資源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可以自動裝配上述動觸頭的設(shè)備。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種自動裝配動觸頭的設(shè)備，包括輸送金屬片的進料裝置和分度盤，所述分度盤位于進料裝置的末端，所述分度盤上設(shè)有多個工裝夾具，所設(shè)分度盤周圍設(shè)有金屬片取用裝置、塑料件安裝裝置、鉚釘安放裝置、鉚釘沖壓裝置和動觸頭取出裝置，所述工裝夾具在分度盤的作用下依次經(jīng)過金屬片取用裝置、塑料件安裝裝置、鉚釘安放裝置、鉚釘沖壓裝置和動觸頭取出裝置，所述動觸頭取出裝置的下方設(shè)有出料裝置。

通過上述技術(shù)方案，輸送裝置輸送金屬片，金屬片取用裝置將金屬片從輸送裝置上拿到分度盤的工裝夾具里以便進行下一步工序處理。分度盤輸送工裝夾具至塑料件安裝裝置，塑料件安裝裝置將塑料件推送至金屬片。分度盤輸送工裝夾具至鉚釘安放裝置，鉚釘安放裝置將鉚釘插入金屬片和塑料件的鉚釘孔中。分度盤輸送工裝夾具至鉚釘沖壓裝置，鉚釘沖壓裝置沖壓鉚釘，鉚釘鉚緊。分度盤輸送工裝夾具至動觸頭取出裝置，動觸頭取出裝置將工裝夾具內(nèi)的動觸頭取到出料裝置上，出料裝置向外輸出動觸頭。

進一步設(shè)置為：所述金屬片取用裝置設(shè)有能夾放金屬片的金屬片夾爪，所述金屬片取用裝置設(shè)有使金屬片夾爪在進料裝置和分度盤上的工裝夾具之間來回運動的金屬片移動機構(gòu),所述金屬片取用裝置還設(shè)有將金屬片翻平的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，因為該動觸頭的金屬片橫放時尖角會影響定位，所以選擇金屬片以尖角朝上的狀態(tài)輸送。但是工裝夾具上的模型是金屬片橫放著的狀態(tài)，因此就需要翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將金屬片翻至橫放狀態(tài)。之后，金屬片夾爪夾取在進料裝置上的金屬片，金屬片移動機構(gòu)移動金屬片夾爪到工裝夾具中，金屬片夾爪松開。

進一步設(shè)置為：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有可以翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)槽，所述翻轉(zhuǎn)槽設(shè)有放置金屬片的凹槽，所述凹槽在翻轉(zhuǎn)槽豎直時和進料裝置相連接，所述凹槽上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽擋板，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還設(shè)有控制翻轉(zhuǎn)擋板啟閉的擋板動力元件。

通過上述技術(shù)方案，翻轉(zhuǎn)槽豎直狀態(tài)時，進料裝置輸送金屬片至凹槽中，然后翻轉(zhuǎn)槽翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。翻轉(zhuǎn)過程中，通過翻轉(zhuǎn)槽擋板閉合凹槽使金屬片不會脫落。翻轉(zhuǎn)槽水平狀態(tài)時，擋板動力元件開啟翻轉(zhuǎn)槽擋板。當金屬片取出后，擋板動力元件關(guān)閉翻轉(zhuǎn)槽擋板。翻轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動重新回到豎直狀態(tài)。

進一步設(shè)置為：所述翻轉(zhuǎn)槽擋板下方遠離翻轉(zhuǎn)槽一側(cè)設(shè)有彈簧安裝板，所述翻轉(zhuǎn)槽設(shè)有受力棒孔，所述彈簧安裝板面向翻轉(zhuǎn)槽一側(cè)設(shè)有穿過受力棒孔的受力棒，所述擋板動力元件包括使翻轉(zhuǎn)槽擋板閉合的彈簧和開啟翻轉(zhuǎn)槽擋板的擋板氣缸，所述彈簧連接彈簧安裝板和翻轉(zhuǎn)槽，所述氣缸位于受力棒露出翻轉(zhuǎn)槽的一側(cè)，所述氣缸在翻轉(zhuǎn)槽水平時施力方向和彈簧平行。

通過上述技術(shù)方案，彈簧安裝板上的彈簧的拉力使得翻轉(zhuǎn)槽擋板處于常閉狀態(tài)。在翻轉(zhuǎn)槽完成翻轉(zhuǎn)動作需要翻轉(zhuǎn)槽擋板開啟時，擋板氣缸推動受力棒使得翻轉(zhuǎn)槽擋板開啟。

進一步設(shè)置為：所述凹槽的兩側(cè)設(shè)有長方形的翻轉(zhuǎn)避讓槽，所述翻轉(zhuǎn)避讓槽的寬度大于金屬片夾爪的厚度。

通過上述技術(shù)方案，在金屬片夾爪夾取金屬片時，可以通過槽寬比金屬片夾爪厚度大的避讓槽進行避讓，使得金屬片夾爪不會碰撞到翻轉(zhuǎn)槽。

進一步設(shè)置為：所述塑料件安裝裝置設(shè)有將塑料件推送到金屬片上指定位置的塑料件推送機構(gòu)和將塑料件填裝進塑料件推送機構(gòu)里的塑料件填裝機構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，塑料件推送機構(gòu)將機構(gòu)中的塑料件推送到指定的位置，然后塑料件填裝機構(gòu)將另一個的塑料件填裝入塑料件推送機構(gòu)中。

進一步設(shè)置為：所述塑料件推送機構(gòu)設(shè)有推送滑塊，所述推送滑塊設(shè)有放置塑料件的放置槽，所述塑料件推送機構(gòu)設(shè)有給推送滑塊提供動能的動力元件，所述塑料件推送機構(gòu)還設(shè)有作為推送滑塊軌道的滑槽。

通過上述技術(shù)方案，將塑料件放在推送滑塊的放置槽中，然后動力元件使推送滑塊沿著滑槽運動，將塑料件送出。

進一步設(shè)置為：所述塑料件填裝機構(gòu)設(shè)有塑料件輸送帶，所述塑料件輸送帶的末端連接放置槽，所述塑料件填裝機構(gòu)還設(shè)有可以啟閉的塑料件擋板，所述塑料件擋板在填裝時貼合推送滑塊設(shè)有放置槽的一面。

通過上述技術(shù)方案，塑料件輸送帶將塑料件送至放置槽中，這時候塑料件擋板是閉合狀態(tài)，使得塑料件填裝時不會錯位或脫落。在推送滑塊要推送塑料件時，塑料件擋板開啟，使得塑料件擋板不會影響推送滑塊。

進一步設(shè)置為：所述工裝夾具設(shè)有能剛好嵌入動觸頭的腔槽，所述工裝夾具設(shè)有避讓金屬片取用裝置、動觸頭取出裝置的夾具避讓槽，所述工裝夾具設(shè)有截面形狀與滑槽相同的軌道槽，所述軌道槽在工裝夾具位于塑料件安裝裝置位置時與滑槽貼合。

通過上述技術(shù)方案，動觸頭剛好能嵌入的腔槽使得動觸頭在裝配過程中不會由于在工裝夾具內(nèi)發(fā)生偏移導致裝配出現(xiàn)意外。夾具避讓槽和軌道槽則使金屬片取用裝置、動觸頭取出裝置在夾放動作時不會碰觸到工裝夾具。軌道槽使得推送滑塊在推送塑料件時起到導向的作用，與滑槽相同的截面形狀使得推送滑塊在經(jīng)過滑槽進入軌道槽時不會由于軌道發(fā)生變化而產(chǎn)生震動發(fā)出噪音。

進一步設(shè)置為：所述動觸頭取出裝置設(shè)有能夾放動觸頭的動觸頭夾爪，所述動觸頭夾爪和金屬片夾爪的形狀尺寸相同，所述動觸頭取出裝置設(shè)有使動觸頭夾爪在分度盤和出料裝置間來回移動的動觸頭移動機構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，動觸頭夾爪夾取在工裝夾具內(nèi)的動觸頭，動觸頭移動機構(gòu)移動動觸頭至輸出裝置上方，動觸頭夾爪松開動觸頭，動觸頭落入下方的輸出裝置。與金屬片夾爪相同的的形狀尺寸使得動觸頭夾爪也可以通過夾具避讓槽來避讓。

綜上所述，本實用新型的有益效果為實現(xiàn)了上述動觸頭的自動裝配。

附圖說明

圖1是實施例整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例金屬片取用裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例翻轉(zhuǎn)槽擋板打開時的狀態(tài)示意圖；

圖4是實施例塑料件推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例塑料件擋板閉合時的狀態(tài)示意圖；

圖6是實施例工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實施例鉚釘安放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實施例鉚釘取放機構(gòu)鉚釘槽的示意圖；

圖9是實施例動觸頭取出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是動觸頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、進料裝置； 2、分度盤；21、工裝夾具；211、腔槽；212、夾具避讓槽；213、軌道槽；3、金屬取用裝置；31、金屬片夾爪；32、金屬片移動機構(gòu)； 33、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；331、翻轉(zhuǎn)槽；3311、凹槽；3312、翻轉(zhuǎn)避讓槽；3313、受力棒孔；332、翻轉(zhuǎn)槽擋板；3321、彈簧安裝板；3322、受力棒；333、擋板動力元件；3331、彈簧；3332、擋板氣缸；33321、推塊；334、轉(zhuǎn)軸；4、塑料件安裝裝置；41、塑料件填裝機構(gòu)；411、塑料件輸送帶；412、塑料件擋板；42、塑料件推送機構(gòu)；421、推送滑塊；4211、放置槽；422、滑槽；5、鉚釘安放裝置；51、鉚釘輸送帶；52、楔形取放塊；521、楔形面；522、鉚釘槽；53、鉚釘移動機構(gòu)；6、鉚釘沖壓裝置；7、動觸頭取出裝置；71、動觸頭夾爪；72、動觸頭移動機構(gòu)；8、出料裝置； 9、動觸頭；91、金屬片；911、尖角；92、塑料件；93、鉚釘。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

如圖1所示，一種自動裝配動觸頭的設(shè)備，包括輸送金屬片91的進料裝置1，金屬片91在進料裝置1上以尖角911朝上的狀態(tài)運輸。進料裝置1的末端位置設(shè)有一個分度盤2，分度盤2上設(shè)有多個均勻分布的工裝夾具21。工裝夾具21在分度盤2的作用下依次經(jīng)過金屬片取用裝置3、塑料件安裝裝置4、鉚釘安放裝置5、鉚釘沖壓裝置6和動觸頭取出裝置7。動觸頭取出裝置7的下方設(shè)有出料裝置8。

如圖1至圖3所示，金屬片取用裝置3包括金屬片夾爪31、金屬片移動機構(gòu)32和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)33。金屬片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)33包括翻轉(zhuǎn)槽331、翻轉(zhuǎn)槽擋板332和擋板動力元件333。翻轉(zhuǎn)槽331上設(shè)有轉(zhuǎn)軸334，翻轉(zhuǎn)槽331可以通過動力元件圍繞轉(zhuǎn)軸334轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)槽331上還設(shè)有可以從側(cè)面放入金屬片91的凹槽3311。翻轉(zhuǎn)槽331轉(zhuǎn)動至豎直位置時，進料裝置1剛好可以將金屬片91送入到凹槽3311中。凹槽3311的兩側(cè)還設(shè)有長方形的翻轉(zhuǎn)避讓槽3312。翻轉(zhuǎn)槽331上方還設(shè)有可以啟閉的翻轉(zhuǎn)槽擋板332，翻轉(zhuǎn)槽擋板332設(shè)有彈簧安裝板3321，彈簧安裝板3321位于翻轉(zhuǎn)槽擋板332下方離翻轉(zhuǎn)槽331最遠的位置，彈簧安裝板3321上設(shè)有連接翻轉(zhuǎn)槽331和翻轉(zhuǎn)槽擋板332的彈簧3331。所述彈簧3331為拉簧，起到關(guān)閉翻轉(zhuǎn)擋板的作用。彈簧安裝板3321面向翻轉(zhuǎn)槽331一側(cè)設(shè)有受力棒3322，受力棒3322穿過翻轉(zhuǎn)槽331上的受力棒孔3313，露出超過翻轉(zhuǎn)槽擋板332開啟時需要移動的長度。在受力棒3322露出翻轉(zhuǎn)槽331一面的對面位置設(shè)有一個擋板氣缸3332，擋板氣缸3332上連接著推塊33321。擋板氣缸33321帶動推塊33321推動受力棒3322，翻轉(zhuǎn)槽擋板332在擋板氣缸33321的作用下開啟。

金屬片夾爪31位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)33的上方，金屬片夾爪31的厚度小于翻轉(zhuǎn)避讓槽3312的寬度，使得金屬片夾爪31在夾取金屬片91時不會碰觸到翻轉(zhuǎn)槽331。金屬片移動機構(gòu)32包括兩個分別控制金屬片夾爪31水平方向在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)33、工裝夾具21之間直線運動和豎直方向直線運動的動力元件。

如圖1、圖4和圖5所示，塑料件安裝裝置4包括塑料件填裝機構(gòu)41和塑料件推送機構(gòu)42。塑料件推送機構(gòu)42設(shè)有推送滑塊421，推送滑塊421上開有放置塑料件92的放置槽4211，放置槽4211與塑料件92松配。塑料件推送機構(gòu)42還設(shè)有給推送滑塊421提供水平方向直線運動動能的運動元件和與推送滑塊421相配合的滑槽422。塑料件填裝機構(gòu)41包括塑料件輸送帶411、塑料件擋板412和控制塑料件擋板412啟閉的動力元件。塑料件擋板412閉合時擋住推送滑塊421上的放置槽4211，使得塑料件輸送帶411輸送塑料件92到放置槽4211中時，塑料件92不會錯位或脫落。塑料件92成功進入放置槽4211后，動力元件帶動塑料件擋板412向下做直線運動，使得塑料件擋板412不會阻礙塑料件推送機構(gòu)42推送塑料件92。

如圖6所示，工裝夾具21設(shè)有剛好能嵌入動觸頭9的腔槽211和長方形的夾具避讓槽212，夾具避讓槽212的寬度大于金屬片夾爪31的厚度。工裝夾具21還設(shè)有軌道槽213，軌道槽213的截面形狀和塑料件填裝機構(gòu)41的滑槽422相同，且在工裝夾具21在分度盤2的作用下轉(zhuǎn)動到塑料件安裝裝置4時，軌道槽213和滑槽422剛好相貼合。

如圖7和圖8所示，鉚釘安放裝置5設(shè)有鉚釘輸送帶51、楔形取放塊52和鉚釘移動機構(gòu)53。鉚釘輸送帶51將鉚釘93輸送到取用位置。楔形取放塊52包括一個帶鉚釘槽522的楔形面521，鉚釘槽522的寬大于鉚釘桿直徑小于鉚釘帽直徑，這樣在取用鉚釘93的時候就可以把鉚釘93卡在鉚釘槽522中。鉚釘移動機構(gòu)53包括兩個分別控制鉚釘取放機構(gòu)水平方向在取用位置、工裝夾具21之間直線運動和豎直方向直線運動的動力元件。

如圖9所示，動觸頭取出裝置9設(shè)有能夾放動觸頭9的動觸頭夾爪71和動觸頭移動機構(gòu)72。動觸頭夾爪71和金屬片夾爪31的形狀尺寸相同，這樣在工裝夾具21上設(shè)置夾具避讓槽212時只需要考慮一種情況。動觸頭移動機構(gòu)72包括兩個分別控制動觸頭夾爪71水平方向在工裝夾具21、出料裝置8之間直線運動和豎直方向直線運動的動力元件。

所述設(shè)備使用時，進料裝置1把金屬片91以尖角911朝上的狀態(tài)運輸?shù)椒D(zhuǎn)槽331內(nèi)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)33翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)槽331內(nèi)的金屬片91翻轉(zhuǎn)至橫放的狀態(tài)，擋板氣缸3332帶動推塊33321推動翻轉(zhuǎn)槽擋板332上的受力棒3322使翻轉(zhuǎn)槽擋板332開啟。在動力元件的作用下，金屬片夾爪31向下運動，夾住金屬片91，再向上運動，之后水平方向運動至工裝夾具21上方，然后向下運動至金屬片91放置在工裝夾具21的腔槽211中松開，最后復位。

分度盤2轉(zhuǎn)動，輸送工裝夾具21至塑料件安裝裝置4。在塑料件擋板412閉合的情況下，塑料件輸送帶411輸送塑料件92至推送滑塊421的放置槽4211中。然后塑料件擋板412打開，推送滑塊421沿著滑槽422和工裝夾具21上的軌道槽213將塑料件92推送至金屬片91上指定位置，使塑料件92與金屬件91的鉚釘孔對齊，然后推送滑塊421復位。

分度盤2轉(zhuǎn)動，輸送工裝夾具21至鉚釘安放裝置5。鉚釘輸送帶51輸送鉚釘93至取用位置，楔形取放塊52通過楔形面521上的鉚釘槽522拾取鉚釘93。在動力元件的作用下，鉚釘移動機構(gòu)53先向上移動，再水平移動至工裝夾具21上方，然后下降，將鉚釘93安放至鉚釘孔中，再向分度盤2圓心方向移動使鉚釘93脫離鉚釘槽522，最后復位。

分度盤2轉(zhuǎn)動，輸送工裝夾具21至鉚釘沖壓裝置6。鉚釘沖壓裝置6沖壓鉚釘93，使鉚釘93變形鉚緊。

分度盤2轉(zhuǎn)動，輸送工裝夾具21至動觸頭取出裝置7。動觸頭夾爪71向下運動，夾住動觸頭9，再向上運動，然后水平運動至出料裝置8上方，動觸頭夾爪71松開，動觸頭9落在出料裝置8上。

出料裝置8向外輸出已經(jīng)裝配完成的動觸頭9。

上述實施例中，實現(xiàn)直線運動的動力元件均可以使用氣缸，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的動力元件均可以使用電機。