一種自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置，安裝在傳送軌道上，其包括電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和撥桿。傳送軌道上緊密排列有若干個(gè)殼體，每個(gè)殼體均設(shè)有若干個(gè)等距的螺釘孔；轉(zhuǎn)盤的中心軸與傳送方向相垂直，且能在電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行周期性轉(zhuǎn)動(dòng)；撥桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤的外周，撥桿能隨轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；撥桿的直徑小于螺釘孔的直徑；當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，驅(qū)動(dòng)殼體向前移動(dòng)一個(gè)螺釘孔距的位置。采用上述結(jié)構(gòu)后，成本低、占地面積小，性價(jià)比高。另外，能夠消除因殼體含水量不同等所造成的等距步進(jìn)傳送時(shí)的累積誤差。進(jìn)一步，該傳送裝置自適應(yīng)能力強(qiáng)，對(duì)螺釘孔距差在1mm內(nèi)的殼體，均能夠自適應(yīng)，無(wú)需對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整與設(shè)定，生產(chǎn)效率高。
【專利說(shuō)明】
一種自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及夾線塊接線端子自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)的一種輔助裝置，特別適應(yīng)于螺釘孔距有1_內(nèi)不規(guī)則變化產(chǎn)品的自適應(yīng)多針位傳送裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，客戶定制產(chǎn)品越來(lái)越多。個(gè)性化客戶定制就意味著生產(chǎn)必須是多品種小批量。這就對(duì)工廠傳統(tǒng)的全自動(dòng)大批量生產(chǎn)方式提出了新的要求。由此帶來(lái)柔性小批量的生產(chǎn)方式逐漸增多。
[0003]如現(xiàn)階段我司生產(chǎn)的夾線塊接線端子用多針位系列產(chǎn)品，其螺釘裝配就有2種方式。
[0004]1.全自動(dòng)裝配機(jī)裝配
[0005]當(dāng)訂單量大時(shí)，使用公司研發(fā)的全自動(dòng)裝配機(jī)裝配螺釘，設(shè)備生產(chǎn)速度高，每分鐘裝配約160顆螺釘，當(dāng)然投入的設(shè)備成本也高，一般在18萬(wàn)元左右。
[0006]2.需使用相應(yīng)工裝的手工裝配
[0007]當(dāng)品種多、且訂單量小時(shí)，多數(shù)采用手工配合工裝來(lái)完成螺釘裝配。手工裝配柔性強(qiáng)，但是手工裝配效率低，每分鐘僅能裝配40顆螺釘。另外每班次需要把17000顆左右螺釘放到殼體上，易疲勞。同時(shí)，每班要拉動(dòng)壓機(jī)約1500次把螺釘壓入殼體內(nèi)，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0008]為此生產(chǎn)上需要一種介于全自動(dòng)設(shè)備和純手工生產(chǎn)之間的半自動(dòng)設(shè)備用于螺釘裝配的生產(chǎn)線，既能適應(yīng)生產(chǎn)訂單的需求，又能減少生產(chǎn)成本，同時(shí)還要大幅降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員效率。開發(fā)這種半自動(dòng)設(shè)備，難點(diǎn)是殼體的步進(jìn)傳送方法的確定。
[0009]當(dāng)使用現(xiàn)有技術(shù)的全自動(dòng)裝配機(jī)進(jìn)行多品種小批量產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)，具有如下不足: [〇〇1〇] 1.全自動(dòng)裝配機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)包括伺服電機(jī)、伺服軸和上托機(jī)構(gòu)等，成本高，約需2 萬(wàn)元及以上，設(shè)備占地面積大，約需要2.5平方米及以上。因此，尋找結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低成本的步進(jìn)傳送殼體的方法是半自動(dòng)設(shè)備開發(fā)的核心。
[0011]2.殼體含水量不同，會(huì)引起殼體螺釘孔間距變化。在伺服驅(qū)動(dòng)的等距步進(jìn)傳送殼體時(shí)，因累積誤差，殼體的最后幾個(gè)孔位會(huì)偏離螺釘裝配位置，造成安裝螺釘時(shí)，螺釘會(huì)擦傷殼體螺釘孔口。為此，需要找到能消除累積誤差的解決方案。[0〇12]3?另外，我司現(xiàn)有生產(chǎn)兩種螺釘孔距的產(chǎn)品，分別為5.00mm和5.08mm，采用伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，要分別設(shè)定不同的移動(dòng)距離，品種更換后，需要重新設(shè)定、調(diào)整等，自適應(yīng)差，產(chǎn)品切換時(shí)間長(zhǎng)。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0013]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置，該傳送裝置成本低、占地面積小，性價(jià)比高。另外，能夠消除因殼體含水量不同等所造成的等距步進(jìn)傳送時(shí)的累積誤差。進(jìn)一步，該傳送裝置自適應(yīng)能力強(qiáng)，對(duì)螺釘孔距差在1_內(nèi)的殼體，均能夠自適應(yīng)，無(wú)需對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整與設(shè)定，生產(chǎn)效率高。
[0014]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0015]—種自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置，安裝在位于螺釘裝配工位上游的傳送軌道上， 傳送軌道沿傳輸方向緊密排列有若干個(gè)殼體，每個(gè)殼體沿傳輸方向均設(shè)置有若干個(gè)螺釘孔;同一殼體內(nèi)以及相鄰兩個(gè)殼體之間，相鄰兩個(gè)螺釘孔之間的距離均相等;傳送裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和撥桿;轉(zhuǎn)盤固定在傳送軌道的上方，轉(zhuǎn)盤的中心軸與傳送方向相垂直，且轉(zhuǎn)盤能在電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行周期性轉(zhuǎn)動(dòng);撥桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤的外周，撥桿能隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行周期性轉(zhuǎn)動(dòng);撥桿的直徑小于螺釘孔的直徑；當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，驅(qū)動(dòng)殼體向前移動(dòng)一個(gè)螺釘孔距的位置。
[0016]所述撥桿離開殼體螺釘孔的位置與螺釘裝配工位兩者之間的距離不超過螺釘孔距的15倍。
[0017]所述螺釘裝配工位設(shè)置有定位氣缸，定位氣缸鄰近傳送軌道的一側(cè)設(shè)置有定位塊;每個(gè)殼體鄰近定位氣缸的一側(cè)均設(shè)置有能與定位塊相配合的定位槽。
[0018]位于螺釘裝配工位和傳送裝置兩者之間的傳送軌道上還設(shè)置有阻尼塊。
[0019]所述撥桿與螺釘孔相配合的一端為球形端面。
[0020]所述電機(jī)為直流電機(jī)。
[0021]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，具有如下有益效果:
[0022]1.借助產(chǎn)品殼體上的螺釘孔作為傳送、定位基準(zhǔn)。使用直流電機(jī)作為動(dòng)力，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。利用轉(zhuǎn)盤上撥桿的周期性圓周運(yùn)動(dòng)，撥動(dòng)殼體前進(jìn)。也即轉(zhuǎn)盤上的撥桿每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，驅(qū)動(dòng)殼體向前移動(dòng)一個(gè)螺釘孔距的位置。從而，傳送裝置成本低、總成本約800元；占地面積小，整個(gè)半自動(dòng)設(shè)備占地〇.3平方米;能替代原伺服驅(qū)動(dòng)裝置的全部功能，從而性價(jià)比高。采用該傳送裝置，螺釘裝配速度能達(dá)到1〇〇顆/分鐘，是手工裝配速度的2.5倍，填補(bǔ)了手工裝配和自動(dòng)裝配速度之間的空白，更能符合生產(chǎn)上小批量多品種的生產(chǎn)特點(diǎn)。
[0023]2.在傳送殼體時(shí)，每次僅把殼體向前移動(dòng)一個(gè)螺釘孔位，撥桿離開殼體螺釘孔的位置是相對(duì)固定的，通過計(jì)算和實(shí)際測(cè)試，螺釘孔距差在1_內(nèi)的殼體，都能順利通過撥桿撥動(dòng)，移動(dòng)到一個(gè)相同的位置。因而能夠兼容我公司5.00mm和5.08兩種不同孔距的產(chǎn)品，而無(wú)需對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整、設(shè)定，具備自適應(yīng)功能。[〇〇24]3.撥桿離開殼體螺釘孔的位置到螺釘裝配位置距離短，約15個(gè)螺釘孔距，完全能適應(yīng)殼體孔距的變化。因含水量不同殼體螺釘孔距的變化率在〇.〇5mm左右，從撥桿到螺釘裝配位置間距離的累積變化在〇.75mm左右，對(duì)后續(xù)工站螺釘?shù)难b配沒有影響。自動(dòng)設(shè)備的伺服軸行程500mm，每一個(gè)循環(huán)移動(dòng)約40個(gè)螺釘孔距(除去空行程)，移動(dòng)到最后一個(gè)螺釘時(shí)的累積變化達(dá)到2mm。在后續(xù)工站螺釘裝配時(shí)，會(huì)產(chǎn)生螺釘擦傷殼體的螺釘孔。【附圖說(shuō)明】[〇〇25]圖1顯示了本實(shí)用新型一種自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2顯示了撥桿準(zhǔn)備與螺釘孔相配合撥動(dòng)前的示意圖。[〇〇27]圖3顯示了撥桿與螺釘孔相配合撥動(dòng)時(shí)的示意圖。[〇〇28]圖4顯示了撥桿離開螺釘孔撥動(dòng)后的示意圖。
[0029] 其中有:[〇〇3〇] 1?傳送軌道；
[0031]11.殼體放置槽;12.支架；[〇〇32]2.殼體；[〇〇33] 21 ?螺釘孔;22 ?定位槽；[〇〇34]3 ?傳送裝置；[〇〇35] 31.電機(jī);311 ?電機(jī)支架;32.轉(zhuǎn)盤;33.撥桿;34 ?阻尼塊；[〇〇36]4 ?螺釘裝配工位;41 ?定位氣缸?！揪唧w實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和具體較佳實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0038]如圖1所示，一種自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置，改該傳送裝置3安裝在位于螺釘裝配工位4上游的傳送軌道1上，其包括電機(jī)31、轉(zhuǎn)盤32和撥桿33。
[0039]傳送軌道1底部通過支架12固定在地面，傳送軌道頂部沿傳輸方向設(shè)置有殼體放置槽11。
[0040]螺釘裝配工位4優(yōu)選設(shè)置有定位氣缸41，定位氣缸鄰近傳送軌道的一側(cè)設(shè)置有定位塊。
[0041]位于螺釘裝配工位和傳送裝置兩者之間的傳送軌道上優(yōu)選設(shè)置有阻尼塊34,阻尼塊34內(nèi)優(yōu)選填充有彈簧。阻尼塊的設(shè)置，能防止電機(jī)轉(zhuǎn)速過快，使殼體移動(dòng)中因慣性而移動(dòng)過多，也即殼體傳送位移的偏移，從而使傳送更為準(zhǔn)確。
[0042]殼體放置槽內(nèi)沿傳輸方向緊密排列有若干個(gè)內(nèi)置產(chǎn)品的殼體2，每個(gè)殼體沿傳輸方向均設(shè)置有若干個(gè)螺釘孔21，每個(gè)殼體鄰近定位氣缸的一側(cè)均設(shè)置有能與定位氣缸相配合的定位槽22。
[0043]當(dāng)殼體到位后，定位氣缸帶動(dòng)定位塊插入殼體的定位槽內(nèi)，進(jìn)行精確定位。[〇〇44]相鄰兩個(gè)螺釘孔之間的距離均相等。也即同一個(gè)殼體內(nèi)相鄰兩個(gè)螺釘孔之間的距離相等，相鄰兩個(gè)殼體之間，相鄰兩個(gè)螺釘孔之間的距離也相等。這里，相鄰兩個(gè)螺釘孔之間的距離，也即為螺釘孔距。
[0045]上述電機(jī)31優(yōu)選通過電機(jī)支架311固定在傳送軌道上，電機(jī)支架311與傳送軌道相垂直設(shè)置。電機(jī)優(yōu)選為小直流電機(jī)。
[0046]上述轉(zhuǎn)盤32固定在傳送軌道的上方，轉(zhuǎn)盤的中心軸與傳送方向相垂直，且轉(zhuǎn)盤能在電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇47]上述撥桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤的外周，撥桿能隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行周期性轉(zhuǎn)動(dòng);撥桿的直徑小于螺釘孔的直徑。[〇〇48]當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，如圖2至圖4所示，驅(qū)動(dòng)殼體向前移動(dòng)一個(gè)螺釘孔距的位置，也即從撥桿撥動(dòng)殼體開始至撥桿離開殼體的時(shí)間內(nèi)，撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)弦長(zhǎng)等于螺釘孔距。
[0049]進(jìn)一步，撥桿離開殼體螺釘孔的位置與螺釘裝配工位兩者之間的距離不超過螺釘孔距的15倍。在機(jī)械結(jié)構(gòu)允許的條件下，兩者之間的距離越近越好，但必須是整數(shù)倍。
[0050]進(jìn)一步，撥桿與螺釘孔相配合的一端優(yōu)選為球形端面。球形端面的設(shè)置，使得撥桿與螺釘孔的配合摩擦阻力小，避免對(duì)殼體螺釘孔的損傷。[0051 ]本申請(qǐng)的傳送裝置，當(dāng)需要移動(dòng)殼體時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，撥桿撥動(dòng)殼體前進(jìn)至撥桿離開殼體螺釘孔位置時(shí)停止，如圖2至圖4所示。殼體完成一個(gè)螺釘孔位的移動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周后停止，設(shè)備完成螺釘裝配步驟。然后傳送裝置再次啟動(dòng)直流電機(jī)，完成下一個(gè)殼體螺釘孔位的移動(dòng)和螺釘裝配。
[0052]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置，安裝在位于螺釘裝配工位上游的傳送軌道上，傳 送軌道沿傳輸方向緊密排列有若干個(gè)殼體，每個(gè)殼體沿傳輸方向均設(shè)置有若干個(gè)螺釘孔； 同一殼體內(nèi)以及相鄰兩個(gè)殼體之間，相鄰兩個(gè)螺釘孔之間的距離均相等;其特征在于:傳送 裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和撥桿;轉(zhuǎn)盤固定在傳送軌道的上方，轉(zhuǎn)盤的中心軸與傳送方向相垂 直，且轉(zhuǎn)盤能在電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行周期性轉(zhuǎn)動(dòng);撥桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤的外周，撥桿能隨轉(zhuǎn)盤 的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行周期性轉(zhuǎn)動(dòng);撥桿的直徑小于螺釘孔的直徑；當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，撥桿能與位于 轉(zhuǎn)盤正下方殼體中的螺釘孔相配合，并驅(qū)動(dòng)位于轉(zhuǎn)盤正下方的殼體向前移動(dòng)一個(gè)螺釘孔距 的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置，其特征在于:所述撥桿離開殼體 螺釘孔的位置與螺釘裝配工位兩者之間的距離不超過螺釘孔距的15倍。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置，其特征在于:所述螺釘裝配工位 設(shè)置有定位氣缸，定位氣缸鄰近傳送軌道的一側(cè)設(shè)置有定位塊;每個(gè)殼體鄰近定位氣缸的 一側(cè)均設(shè)置有能與定位塊相配合的定位槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置，其特征在于:位于螺釘裝配工位 和傳送裝置兩者之間的傳送軌道上還設(shè)置有阻尼塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置，其特征在于:所述撥桿與螺釘孔 相配合的一端為球形端面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)多針位產(chǎn)品傳送裝置，其特征在于:所述電機(jī)為直流電 機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G25/02GK205574918SQ201620162938
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】張海平, 倪建軍, 楊勇, 李媛媛
【申請(qǐng)人】菲尼克斯亞太電氣（南京）有限公司