一種軌道式傳送帶裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌道式傳送帶裝置，構(gòu)成包括兩條平行設(shè)置的L形軌道(7)，兩條L形軌道(7)內(nèi)設(shè)有傳送帶底板(2)，傳送帶底板(2)的兩側(cè)分別設(shè)有滾動輪(8)，滾動輪(8)位于L形軌道(7)上；所述傳送帶底板(2)上設(shè)有兩條平行設(shè)置的橡膠摩擦滾軸(4)，兩條橡膠摩擦滾軸(4)上設(shè)有橡膠輸送平帶(5)，每條橡膠摩擦滾軸(4)的兩端分別經(jīng)支撐座(6)固定在傳送帶底板(2)上，其中一條橡膠摩擦滾軸(4)的輸出軸(1)連接有驅(qū)動電機(3)；所述傳送帶底板(2)的底部設(shè)有進給齒條(9)，進給齒條(9)經(jīng)齒輪組(10)連接有步進驅(qū)動電機(11)。
【專利說明】
一種軌道式傳送帶裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種傳送帶裝置，特別是一種軌道式傳送帶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳送帶在食品加工行業(yè)、機械制造行業(yè)扮演著重要的、不可或缺的角色，尤其在食品加工領(lǐng)域中，傳送帶運送半成品，不僅安全衛(wèi)生、而且大大降低了人力成本，提高了企業(yè)的效益。目前市場上傳送帶主要是采用固定位，維度局限性大，不能實現(xiàn)多點位置輸送功能，影響生活生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種軌道式傳送帶裝置。本實用新型可實現(xiàn)多點位精確輸送，提高了生產(chǎn)的方便性。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種軌道式傳送帶裝置，其特征在于:包括兩條平行設(shè)置的L形軌道，兩條L形軌道內(nèi)設(shè)有傳送帶底板，傳送帶底板的兩側(cè)分別設(shè)有滾動輪，滾動輪位于L形軌道上;所述傳送帶底板上設(shè)有兩條平行設(shè)置的橡膠摩擦滾軸，兩條橡膠摩擦滾軸上設(shè)有橡膠輸送平帶，每條橡膠摩擦滾軸的兩端分別經(jīng)支撐座固定在傳送帶底板上，其中一條橡膠摩擦滾軸的輸出軸連接有驅(qū)動電機;所述傳送帶底板的底部設(shè)有進給齒條，進給齒條經(jīng)齒輪組連接有步進驅(qū)動電機。
[0005]前述的軌道式傳送帶裝置中，所述進給齒條位于傳送帶底板底部的中軸上。
[0006]前述的軌道式傳送帶裝置中，所述驅(qū)動電機是42系列直流伺服步進電機。
[0007]前述的軌道式傳送帶裝置中，所述進給齒條經(jīng)粘貼固定在傳送帶底板的底部。
[0008]前述的軌道式傳送帶裝置中，所述支撐座經(jīng)粘貼固定在傳送帶底板上。
[0009]前述的軌道式傳送帶裝置中，所述橡膠摩擦滾軸包括內(nèi)部的鋁軸套和外部的橡膠套。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型利用步進電機配合軌道和齒輪齒條組件對整個傳送帶進彳丁雙向多點彳丁程運動的精確控制，提尚了生廣的方便性，進一步能提尚生廣效率。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、發(fā)熱量小、無電磁干擾、易于加工制作和實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的小型化、集成化等優(yōu)點。
[0011]本實用新型采用滾動輪和L形軌道貼合，運用滾動降低摩擦力，同時實現(xiàn)軌道定向。采用橡膠摩擦滾軸與橡膠輸送平帶配合，增大兩者之間的摩擦力。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中的標(biāo)記為:1-輸出軸，2-傳送帶底板，3-驅(qū)動電機，4-橡膠摩擦滾軸，5-橡膠輸送平帶，6-支撐座，7-L形軌道，8-滾動輪，9-進給齒條，I O-齒輪組，11-步進驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0015]實施例。一種軌道式傳送帶裝置，構(gòu)成如圖1所示，包括兩條平行設(shè)置的L形軌道7，兩條L形軌道7內(nèi)設(shè)有傳送帶底板2，傳送帶底板2的兩側(cè)分別設(shè)有滾動輪8，滾動輪8位于L形軌道7上;所述傳送帶底板2上設(shè)有兩條平行設(shè)置的橡膠摩擦滾軸4，兩條橡膠摩擦滾軸4上設(shè)有橡膠輸送平帶5，每條橡膠摩擦滾軸4的兩端分別經(jīng)支撐座6固定在傳送帶底板2上，其中一條橡膠摩擦滾軸4的輸出軸I連接有驅(qū)動電機3;所述傳送帶底板2的底部設(shè)有進給齒條9，進給齒條9經(jīng)齒輪組1連接有步進驅(qū)動電機11。
[0016]較好的是，所述進給齒條9位于傳送帶底板2底部的中軸上。
[0017]較好的是，所述驅(qū)動電機3是42系列直流伺服步進電機。
[0018]較好的是，所述進給齒條9經(jīng)粘貼固定在傳送帶底板2的底部。
[0019]較好的是，所述支撐座6經(jīng)粘貼固定在傳送帶底板2上。
[0020]所述步進驅(qū)動電機11可通過螺釘固定的方式與齒輪組1連接，步進驅(qū)動電機11的伸出軸為齒輪組10的輸出軸。齒輪組10可以包括2個完全相同單聯(lián)齒輪，其中一個齒輪安裝在步進驅(qū)動電機11的輸入軸上，另外一個齒輪安裝在齒輪組10的輸出軸上，軸與齒輪為過盈配合。
[0021]本實用新型的原理如下:當(dāng)步進驅(qū)動電機啟動，帶動齒輪組傳動，進給齒條固接底板，帶動底板在步進電機驅(qū)動器的控制下，往返于軌道行程間的多個點位。底板上的步進電機驅(qū)動單根橡膠摩擦滾軸，帶動橡膠摩擦平帶，實現(xiàn)雙向多點位的精確傳送功能。
[0022]所述齒輪組可以是二級齒輪增速箱，內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括2個完全相同單聯(lián)齒輪，其中一個齒輪安裝在步進驅(qū)動電機的輸入軸上，另外一個齒輪安裝在齒輪組的輸出軸上，軸與齒輪為過盈配合。
【主權(quán)項】
1.一種軌道式傳送帶裝置，其特征在于:包括兩條平行設(shè)置的L形軌道(7)，兩條L形軌道(7)內(nèi)設(shè)有傳送帶底板(2)，傳送帶底板(2)的兩側(cè)分別設(shè)有滾動輪(8)，滾動輪(8)位于L形軌道(7)上;所述傳送帶底板(2)上設(shè)有兩條平行設(shè)置的橡膠摩擦滾軸(4)，兩條橡膠摩擦滾軸(4)上設(shè)有橡膠輸送平帶(5)，每條橡膠摩擦滾軸(4)的兩端分別經(jīng)支撐座(6)固定在傳送帶底板(2)上，其中一條橡膠摩擦滾軸(4)的輸出軸(1)連接有驅(qū)動電機(3);所述傳送帶底板(2)的底部設(shè)有進給齒條(9)，進給齒條(9)經(jīng)齒輪組(10)連接有步進驅(qū)動電機(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式傳送帶裝置，其特征在于:所述進給齒條(9)位于傳送帶底板(2)底部的中軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式傳送帶裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機(3)是42系列直流伺服步進電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式傳送帶裝置，其特征在于:所述進給齒條(9)經(jīng)粘貼固定在傳送帶底板(2)的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式傳送帶裝置，其特征在于:所述支撐座(6)經(jīng)粘貼固定在傳送帶底板(2)上。
【文檔編號】B65G41/00GK205555359SQ201620318546
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】李時勝, 周晨, 卜志康, 王斌, 鄭道放, 胡天永
【申請人】溫州大學(xué)