本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)裝配熱元件的設(shè)備。

背景技術(shù)：

如圖8所示，現(xiàn)有的一種熱元件8，包括鐵片81、第一銅片82和第二銅片83，所述第一銅片82設(shè)有抵住鐵片81一側(cè)的第一彎折板821，所述熱元件8設(shè)有兩枚將鐵片81、第一銅片82和第二銅片83鉚在一起的鉚釘84。目前該熱元件8都是人工進(jìn)行裝配，需要先將兩枚鉚釘84依次穿過(guò)鐵片81、第一銅片82和第二銅片83均設(shè)有的兩個(gè)鉚釘孔85，然后再用鉚釘機(jī)鉚緊鉚釘84。人工裝配的效率低下，浪費(fèi)了大量的人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可以自動(dòng)裝配上述熱元件的設(shè)備。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)裝配熱元件的設(shè)備，包括分度盤，所述分度盤上設(shè)有多個(gè)工裝夾具，所述分度盤的周圍設(shè)有鐵件安裝裝置、第一銅件安裝裝置、第二銅件安裝裝置、鉚釘安裝裝置、鉚釘沖壓裝置和熱元件取出裝置，所述工裝夾具在分度盤的作用下依次經(jīng)過(guò)鐵件安裝裝置、第一銅件安裝裝置、第二銅件安裝裝置、鉚釘安裝裝置、鉚釘沖壓裝置和熱元件取出裝置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，用分度盤輸送工裝夾具至鐵件安裝裝置，鐵件安裝裝置將鐵片放入工裝夾具里面。分度盤輸送工裝夾具至第一銅件安裝裝置，第一銅件安裝裝置將第一銅片安裝在鐵片的上方，使第一銅片和鐵片的鉚釘孔對(duì)齊。分度盤輸送工裝夾具至第二銅件安裝裝置，第二銅件安裝裝置將第二銅片安裝在第一銅片的上方，使第二銅片的鉚釘孔和第一銅片的鉚釘孔對(duì)齊。分度盤輸送工裝夾具至鉚釘安裝裝置，鉚釘安裝裝置將兩枚鉚釘依次穿過(guò)第二銅片、第一銅片和鐵片上均有的兩個(gè)鉚釘孔。分度盤輸送工裝夾具至鉚釘沖壓裝置，鉚釘沖壓裝置沖壓鉚釘，熱元件安裝完成。分度盤輸送工裝夾具至熱元件取出裝置，熱元件取出裝置將熱元件取出工裝夾具，完成一輪裝配過(guò)程。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一銅件安裝裝置設(shè)有第一銅件輸送機(jī)構(gòu)和第一銅件夾爪，所述第一銅件安裝裝置還設(shè)有使第一銅件夾爪在第一銅件輸送裝置和工裝夾具之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一銅件移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，第一銅件輸送機(jī)構(gòu)輸送第一銅片至夾取位置，第一銅件夾爪夾取第一銅片，第一銅件移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一銅片從輸送裝置的夾取位置移動(dòng)到工裝夾具里，第一銅件夾爪松開(kāi)，第一銅件移動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一銅件輸送機(jī)構(gòu)包括篩選指定擺放狀態(tài)的第一銅片的第一銅件過(guò)濾篩，所述第一銅件過(guò)濾篩的出口設(shè)有向下傾斜的第一銅件傳送梯，所述第一銅件傳送梯的末端設(shè)有可以沿第一銅件傳送梯側(cè)面的垂直線方向運(yùn)動(dòng)的第一銅件填裝塊，所述第一銅件填裝塊的兩側(cè)設(shè)有第一銅件定位擋板，所述第一銅件定位擋板設(shè)有避讓第一銅件夾爪的第一銅件避讓槽。

通過(guò)上述技術(shù)方案，用第一銅件過(guò)濾篩篩選擺放狀態(tài)與在工裝夾具中的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的第一銅片，篩選出來(lái)的第一銅片沿著第一銅件傳送梯下滑進(jìn)入末端的第一銅件填裝塊，第一銅件填裝塊填裝第一銅片至夾取位置，第一銅件定位擋板防止第一銅件填裝塊填裝第一銅片的過(guò)程中第一銅片的擺放狀態(tài)發(fā)生改變導(dǎo)致第一銅件夾爪夾取時(shí)出現(xiàn)誤差。第一銅件避讓槽則起到了避讓第一銅件夾爪的作用。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述工裝夾具設(shè)有定位鐵片、第一銅片和第二銅片的定位槽。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)定位槽來(lái)定位鐵片、第一銅片和第二銅片，使得三者的鉚釘孔在分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中也始終都能對(duì)齊，在安裝鉚釘?shù)臅r(shí)候不會(huì)出現(xiàn)鉚釘無(wú)法穿過(guò)的情況。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位槽中對(duì)應(yīng)第一銅片的第一彎折板側(cè)設(shè)有第一銅件緊固塊，所述第一銅件緊固塊背向第一銅片側(cè)設(shè)有與工裝夾具相連的彈簧，所述第一銅件緊固塊面向第一銅片側(cè)設(shè)有從下往上向彈簧方向傾斜的斜面。

通過(guò)上述技術(shù)方案，由于第一銅片的安裝過(guò)程無(wú)法保證第一彎折板能抵住鐵片的一側(cè)。在第一銅片放置到工裝夾具的過(guò)程中，第一彎折板沿著第一銅件緊固塊的斜面滑動(dòng)將第一銅件緊固塊向彈簧一側(cè)推動(dòng)直至第一彎折板超出斜面，第一銅件夾爪松開(kāi)第一銅片之后，彈簧擠壓第一銅片，使得第一彎折板抵住鐵片的一側(cè)。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述工裝夾具設(shè)有避讓第一銅件夾爪的夾具避讓槽。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在第一銅片放入工裝夾具的時(shí)候，夾具避讓槽起避讓第一銅件夾爪的作用。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述鉚釘安裝裝置設(shè)有鉚釘輸送機(jī)構(gòu)和鉚釘夾爪，所述第一銅件安裝裝置還設(shè)有使鉚釘夾爪在鉚釘輸送裝置和工裝夾具之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，鉚釘輸送機(jī)構(gòu)輸送鉚釘至夾取位置，鉚釘夾爪夾取鉚釘，鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉚釘移動(dòng)并穿過(guò)第二銅片、第一銅片和鐵片三者的鉚釘孔，然后鉚釘夾爪松開(kāi)，鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述鉚釘輸送機(jī)構(gòu)包括篩選鉚釘帽朝上的鉚釘?shù)你T釘過(guò)濾篩，所述鉚釘過(guò)濾篩的出口設(shè)有兩條向下傾斜的鉚釘傳送梯，兩條所述鉚釘傳送梯的末端均設(shè)有可以沿鉚釘傳送梯側(cè)面的垂直線方向運(yùn)動(dòng)的鉚釘填裝塊。

通過(guò)上述技術(shù)方案，由于鉚釘在穿過(guò)鉚釘孔的時(shí)候需要處在鉚釘帽朝上的狀態(tài)，所以通過(guò)鉚釘過(guò)濾篩篩選鉚釘帽朝上狀態(tài)的鉚釘分別進(jìn)入兩條鉚釘傳送梯，鉚釘沿著鉚釘傳送梯下滑進(jìn)入兩個(gè)鉚釘填裝塊，鉚釘填裝塊填裝鉚釘至夾取位置。

進(jìn)一步設(shè)置為：兩個(gè)所述鉚釘填裝塊上的鉚釘?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡線為兩條平行線，所述鉚釘夾爪設(shè)有兩個(gè)圓心間距與平行線間距相同的鉚釘槽。

通過(guò)上述技術(shù)方案，兩個(gè)鉚釘填裝塊同時(shí)填兩枚裝鉚釘沿兩條平行線至夾取位置，然后通過(guò)鉚釘夾爪上兩個(gè)圓心間距與平行線間距相同的鉚釘槽同時(shí)夾取兩枚鉚釘，增加安裝鉚釘?shù)男省?/p>

進(jìn)一步設(shè)置為：所述鉚釘槽的直徑大于鉚釘桿的直徑、小于鉚釘帽的直徑。

通過(guò)上述技術(shù)方案，鉚釘槽的直徑大于鉚釘桿的直徑、小于鉚釘帽的直徑，使得鉚釘夾爪夾取鉚釘?shù)臅r(shí)候可以通過(guò)鉚釘槽卡住鉚釘帽來(lái)順利夾取鉚釘。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果為分度盤帶動(dòng)工裝夾具依次經(jīng)過(guò)鐵件安裝裝置、第一銅件安裝裝置、第二銅件安裝裝置、鉚釘安裝裝置、鉚釘沖壓裝置和熱元件取出裝置實(shí)現(xiàn)了上述熱元件的自動(dòng)裝配。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例第一銅件安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例第一銅件輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例鉚釘安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中A處的放大圖；

圖7是實(shí)施例鉚釘輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是熱元件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、分度盤；11、工裝夾具；111、定位槽；112、第一銅件緊固塊；113、彈簧；114、斜面；2、鐵件安裝裝置；21、鐵件輸送機(jī)構(gòu)；22、鐵件夾爪；23、鐵件移動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、第一銅件安裝裝置；31、第一銅件輸送機(jī)構(gòu)；311、第一銅件過(guò)濾篩；312、第一銅件傳送梯；313、第一銅件填裝塊；314、第一銅件定位擋板；3141、第一銅件避讓槽；32、第一銅件夾爪；33、第一銅件移動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、第二銅件安裝裝置；41、第二銅件輸送機(jī)構(gòu)；42、第二銅件夾爪；43、第二銅件移動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、鉚釘安裝裝置；51、鉚釘輸送機(jī)構(gòu)；511、鉚釘過(guò)濾篩；512、鉚釘傳送梯；513、鉚釘填裝塊；52、鉚釘夾爪；521、鉚釘槽；53、鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、鉚釘沖壓裝置；7、熱元件取出裝置；71、熱元件輸出機(jī)構(gòu)；72、熱元件夾爪；73熱元件移動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、熱元件；81、鐵片；82、第一銅片；821、第一彎折板；83、第二銅片；84、鉚釘；85、鉚釘孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

如圖1所示，一種自動(dòng)裝配熱元件的設(shè)備，包括分度盤1，分度盤1上設(shè)有多個(gè)工裝夾具11，工裝夾具11在分度盤1的作用以下依次經(jīng)過(guò)鐵件安裝裝置2、第一銅件安裝裝置3、第二銅件安裝裝置4、鉚釘安裝裝置5、鉚釘沖壓裝置6和熱元件取出裝置7。

鐵件安裝裝置2包括鐵件輸送機(jī)構(gòu)21、鐵件夾爪22和鐵件移動(dòng)機(jī)構(gòu)23。鐵件移動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括控制鐵件夾爪22在鐵件輸送機(jī)構(gòu)21、工裝夾具11之間水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)和豎直方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件。

如圖1至圖3所示，第一銅件安裝裝置3包括第一銅件輸送機(jī)構(gòu)31、第一銅件夾爪32和第一銅件移動(dòng)機(jī)構(gòu)33。第一銅件輸送機(jī)構(gòu)31包括篩選指定擺放狀態(tài)的第一銅片82的第一銅件過(guò)濾篩311，過(guò)濾篩的出口設(shè)有向下傾斜的第一銅件傳送梯312，第一銅件傳送梯312的末端設(shè)有沿第一銅件傳送梯312側(cè)面的垂直線方向運(yùn)動(dòng)的第一銅件填裝塊313，第一銅件填裝塊313的兩側(cè)設(shè)有第一銅件定位擋板314，兩側(cè)的第一銅件定位擋板314的均上設(shè)有第一銅件避讓槽3141。第一銅件移動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括控制第一銅件夾爪32在第一銅件輸送機(jī)構(gòu)31、工裝夾具11之間水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)和豎直方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件。

如圖1所示，第二銅件安裝裝置4包括第二銅件輸送機(jī)構(gòu)41、第二銅件夾爪42和第二銅件移動(dòng)機(jī)構(gòu)43。第二銅件移動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括控制第二銅件夾爪42在第二銅件輸送機(jī)構(gòu)41、工裝夾具11之間水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)和豎直方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件。

如圖5至圖7所示，鉚釘安裝裝置5包括鉚釘輸送機(jī)構(gòu)51、鉚釘夾爪52和鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)53。鉚釘輸送機(jī)構(gòu)51包括篩選鉚釘帽朝上的鉚釘84的鉚釘過(guò)濾篩511，鉚釘過(guò)濾篩511的出口設(shè)有兩條向下傾斜的鉚釘傳送梯512，兩條鉚釘傳送梯512的末端均設(shè)有沿鉚釘傳送梯512側(cè)面的垂直線方向運(yùn)動(dòng)的鉚釘填裝塊513，兩個(gè)鉚釘填裝塊513帶動(dòng)兩個(gè)鉚釘在兩條平行線上運(yùn)動(dòng)，且兩個(gè)鉚釘填裝塊513之間相互避讓。鉚釘夾爪52上設(shè)有兩個(gè)圓心鉚釘槽521，兩個(gè)鉚釘槽521圓心之間的間距等于鉚釘填裝塊513帶動(dòng)鉚釘運(yùn)動(dòng)的兩條平行線之間的間距。鉚釘槽521的直徑大于鉚釘桿的直徑、小于鉚釘帽的直徑，在鉚釘夾爪52夾取鉚釘?shù)臅r(shí)候就可以通過(guò)鉚釘槽521卡住鉚釘帽來(lái)同時(shí)夾取兩枚鉚釘。鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括控制鉚釘夾爪52在鉚釘輸送機(jī)構(gòu)51、工裝夾具11之間水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)和豎直方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件。

如圖1所示，熱元件取出裝置7包括熱元件輸出機(jī)構(gòu)71、熱元件夾爪72和熱元件移動(dòng)機(jī)構(gòu)73。熱元件移動(dòng)機(jī)構(gòu)73包括控制熱元件夾爪72在熱元件輸出機(jī)構(gòu)71、工裝夾具11之間水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)和豎直方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件。

如圖4所示，工裝夾具11上設(shè)有同時(shí)定位鐵片81、第一銅片82和第二銅片83的定位槽111，定位槽111中對(duì)應(yīng)第一銅片82的第一彎折板821處設(shè)有第一銅件緊固塊112，第一銅件緊固塊112背向第一銅片82一側(cè)設(shè)有與工裝夾具11相連的彈簧113，第一銅件緊固件面向第一銅片82一側(cè)設(shè)有從下往上向彈簧113一側(cè)傾斜的斜面114。

該設(shè)備在使用時(shí)，分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送工裝夾具11至鐵件安裝裝置2。鐵件輸送機(jī)構(gòu)21輸送鐵片81至夾取位置，鐵件夾爪22向下運(yùn)動(dòng)夾取鐵片81，再向上運(yùn)動(dòng)，接著水平運(yùn)動(dòng)至工裝夾具11上方，然后向下運(yùn)動(dòng)至鐵片81放入工裝夾具11的定位槽111中，之后鐵件夾爪22松開(kāi)鐵片81，最后復(fù)位。

分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送工裝夾具11至第一銅件安裝裝置3。第一銅件過(guò)濾篩311擺放狀態(tài)為第一彎折板821位于右側(cè)朝向下方的第一銅片82，篩選出來(lái)的第一銅片82沿著第一銅件傳送梯312下滑進(jìn)入末端的第一銅件填裝塊313，第一銅件填裝塊313填裝第一銅片82至夾取位置，第一銅件夾爪32向下運(yùn)動(dòng)夾取第一銅片82，再向上運(yùn)動(dòng)，接著水平運(yùn)動(dòng)至夾取裝置上方，然后向下運(yùn)動(dòng)至第一銅片82推開(kāi)第一銅件緊固件放置在鐵片81的上方，之后第一銅件夾爪32松開(kāi)第一銅片82，最后復(fù)位。

分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送工裝夾具11至第二銅件安裝裝置4。第二銅件輸送機(jī)構(gòu)41輸送第二銅片83至夾取位置，第二銅件夾爪42向下運(yùn)動(dòng)夾取第二銅片83，再向上運(yùn)動(dòng)，接著水平運(yùn)動(dòng)至工裝夾具11上方，然后向下運(yùn)動(dòng)至第二銅片83放入工裝夾具11的定位槽111中，之后第二銅件夾爪42松開(kāi)第二銅片83，最后復(fù)位。

分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送工裝夾具11至鉚釘安裝裝置5。鉚釘過(guò)濾篩511篩選鉚釘帽朝上的鉚釘84，篩選出來(lái)的鉚釘84沿著兩條鉚釘傳送梯512滑入各自末端的鉚釘填裝塊513，兩個(gè)鉚釘填裝塊513同時(shí)向中間運(yùn)動(dòng)至兩枚鉚釘84位于同一條垂直于兩者運(yùn)動(dòng)軌跡線的直線上，鉚釘夾爪52向下運(yùn)動(dòng)通過(guò)鉚釘槽521卡住兩枚鉚釘84的鉚釘帽，再向上運(yùn)動(dòng)，接著水平運(yùn)動(dòng)至工裝夾具11上方，然后向下運(yùn)動(dòng)使兩枚鉚釘84分別穿過(guò)鐵片81、第一銅片82和第二銅片83均設(shè)有的兩個(gè)鉚釘孔85，之后鉚釘夾爪52松開(kāi)鉚釘84，最后復(fù)位。

分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送工裝夾具11至鉚釘沖壓裝置6。鉚釘沖壓裝置6沖壓鉚釘84，使鉚釘84變形鉚緊。

分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送工裝夾具11至熱元件取出裝置7。熱元件夾爪72向下運(yùn)動(dòng)夾取熱元件8，再向上運(yùn)動(dòng)，之后運(yùn)動(dòng)到熱元件輸出機(jī)構(gòu)71的上方，熱元件夾爪72松開(kāi)熱元件8，熱元件夾爪72復(fù)位。熱元件8通過(guò)熱元件輸出機(jī)構(gòu)71輸送出去。

上述實(shí)施例中，動(dòng)力元件均可以為氣缸。