技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動供料設備，包含：N個用于盛放物料的托盤，N為大于或等于1的自然數(shù)；所述自動供料設備還包含：用于帶動所述托盤在豎直方向移動的第一升降裝置和第二升降裝置、用于傳送物料的送料裝置、用于抓取所述托盤和所述物料的抓取裝置、與所述第一升降裝置、所述第二升降裝置、所述抓取裝置分別電性連接的主控設備，所述主控設備控制所述第一升降裝置和所述第二升降裝置的升降。本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術而言，通過第一升降裝置、第二升降裝置、抓取裝置實現(xiàn)了托盤的堆疊及歸納，不僅減少了托盤的占用面積，還免去了人力堆疊所帶來的不便。

技術研發(fā)人員：錢軍;夏遵俊
受保護的技術使用者：上海璣智自動化科技有限公司
文檔號碼：201611265915
技術研發(fā)日：2016.12.30
技術公布日：2017.05.24