本發(fā)明涉及一種感應(yīng)器裝配機(jī)及其裝配方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的感應(yīng)器裝配及檢測(cè)都是手動(dòng)進(jìn)行，效率低下，裝配質(zhì)量也不高。

本發(fā)明就是基于這種情況作出的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動(dòng)裝配轉(zhuǎn)運(yùn)感應(yīng)器并進(jìn)行檢測(cè)的感應(yīng)器裝配機(jī)及其裝配方法。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有用于放置第一托盤2的第一物料區(qū)33和第二物料區(qū)34、用于放置第二托盤3的第三物料區(qū)35和第四物料區(qū)36，所述第一托盤2內(nèi)裝有多個(gè)感應(yīng)器殼體401，所述第二托盤3內(nèi)裝有多個(gè)芯片402，所述感應(yīng)器殼體401和所述芯片402通過(guò)膠單元403粘接連接形成感應(yīng)器4；所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有用于吸取感應(yīng)器殼體401轉(zhuǎn)運(yùn)以粘接膠單元403并進(jìn)一步粘接芯片402的第一機(jī)械手5、用于吸取粘接好的感應(yīng)器4轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測(cè)區(qū)7檢測(cè)的第二機(jī)械手6。

如上所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有用于 將所述第一托盤2夾緊并從第一物料區(qū)33轉(zhuǎn)運(yùn)至第二物料區(qū)34的第一夾爪31、用于將第二托盤3夾緊并從第三物料區(qū)35轉(zhuǎn)運(yùn)至第四物料區(qū)36的第二夾爪32；所述第一物料區(qū)33和第二物料區(qū)34上的第一托盤2通過(guò)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41帶動(dòng)升降，所述第三物料區(qū)35和第四物料區(qū)36上的第二夾爪32通過(guò)聯(lián)動(dòng)的第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)升降。

如上所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有雙面膠粘接裝置，所述雙面膠粘接裝置包括有豎直設(shè)在機(jī)臺(tái)1上的固定板10，在所述固定板10上設(shè)有用于安裝雙面膠卷8的放料輥11，所述雙面膠卷8包括有膠片802及覆在膠片802上的雙面膠帶801，所述雙面膠帶801上設(shè)有多個(gè)用于與感應(yīng)器殼體401粘接的膠單元403，在所述固定板10上還設(shè)有為雙面膠卷8提供張力的第一導(dǎo)向輥12、為膠片802提供張力的第二導(dǎo)向輥13、膠片收料輥40、用于帶動(dòng)雙面膠帶801運(yùn)動(dòng)的第一仿形齒輥14和第二仿形齒輥15、第三導(dǎo)向輥16以及雙面膠收料輥17。

如上所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述膠單元403上設(shè)有多個(gè)孔，所述第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15周向設(shè)有多個(gè)能夠嵌入膠單元403孔內(nèi)的仿形齒18，相鄰兩個(gè)仿形齒18之間的間距等于相鄰兩個(gè)膠單元403孔的間距，在所述第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15之間設(shè)有粘接區(qū)19，在該粘接區(qū)19上設(shè)有便于按壓粘接的柔軟物。

如上所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)區(qū)7上設(shè)有多 個(gè)用于檢測(cè)感應(yīng)器4的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括有兩個(gè)能夠閉合夾緊感應(yīng)器4的夾板21，閉合狀態(tài)下的夾板21中部形成有用于夾緊感應(yīng)器4進(jìn)行檢測(cè)的夾槽37，所述夾板21的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾板21運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置包括有設(shè)在兩個(gè)夾板21正下方的齒輪22，在齒輪22相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有能被齒輪22驅(qū)動(dòng)作相向或相反運(yùn)動(dòng)的齒條塊23，每個(gè)所述夾板21通過(guò)固定在齒條塊23上的導(dǎo)向柱24軸向定位。

如上所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：在齒條塊23與夾板21之間設(shè)有檢測(cè)器25，每個(gè)所述導(dǎo)向柱24上套有彈簧38，在所述檢測(cè)區(qū)7的上方設(shè)有檢測(cè)盒。

如上所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述第二機(jī)械手6上設(shè)有吸取裝置，所述吸取裝置包括同步輪26和同步帶27，所述同步帶27的兩側(cè)均設(shè)有固定塊28、導(dǎo)向桿29，套在導(dǎo)向桿29上能被同步帶27帶動(dòng)滑動(dòng)以調(diào)整與固定塊28間距的滑動(dòng)塊30，所述固定塊28和滑動(dòng)塊30上均設(shè)有吸盤；所述第一機(jī)械手5上設(shè)有多個(gè)用于吸取感應(yīng)器殼體401的吸盤。

一種如上所述感應(yīng)器裝配機(jī)裝配的方法，其特征在于：

放料輥11上的雙面膠卷8被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙面膠帶801與膠片802在第一仿形齒輥14上分離，膠片802被膠片收料輥40收卷并經(jīng)第二導(dǎo)向輥13張緊，雙面膠帶801被第一仿形齒輥14、第二仿形齒輥15帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第三導(dǎo)向輥16張緊，最終在雙面膠收料輥17被收卷；

第一機(jī)械手5上的吸盤吸取第一托盤2上的多個(gè)感應(yīng)器殼體401 轉(zhuǎn)運(yùn)至粘接區(qū)19粘接；粘接時(shí)第一仿形齒輥14和第二仿形齒輥15向粘接區(qū)19反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得雙面膠帶801松弛，感應(yīng)器殼體401對(duì)準(zhǔn)膠單元403往柔軟物上按壓以粘緊；

第一機(jī)械手5吸取粘接好的感應(yīng)器殼體401轉(zhuǎn)運(yùn)至第二托盤3的芯片402上并粘接，第一機(jī)械手5上的吸盤斷氣松開感應(yīng)器殼體401，返回重復(fù)之前的動(dòng)作；

第二機(jī)械手6吸取裝置上的吸盤對(duì)準(zhǔn)第二托盤3上的多個(gè)粘接好的感應(yīng)器4并吸取，吸取裝置上的吸盤調(diào)整間距將感應(yīng)器4轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測(cè)區(qū)7的檢測(cè)裝置內(nèi)，兩個(gè)夾板21相向運(yùn)動(dòng)將感應(yīng)器4夾緊在夾槽37內(nèi)，第二機(jī)械手6上的吸盤斷氣松開感應(yīng)器4，檢測(cè)區(qū)7上升，夾板21碰到上方的檢測(cè)盒，夾板21被往下壓，夾槽37內(nèi)的感應(yīng)器4碰到下方的檢測(cè)器25，進(jìn)行檢測(cè)；

第二機(jī)械手6吸取檢測(cè)完的感應(yīng)器4，兩個(gè)夾板21往相反方向運(yùn)動(dòng)松開感應(yīng)器4，第二機(jī)械手6將檢測(cè)完的感應(yīng)器4轉(zhuǎn)運(yùn)至第二托盤3原來(lái)的位置，返回再次吸取待檢測(cè)的感應(yīng)器4進(jìn)行檢測(cè)；

第一物料區(qū)33最上方的第一托盤2上的感應(yīng)器殼體401被吸取完后，第一夾爪31被驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)抓取該第一托盤2轉(zhuǎn)運(yùn)至第二物料區(qū)34，第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)第一物料區(qū)33內(nèi)的第一托盤2上升的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)第二物料區(qū)34內(nèi)空的第一托盤2下降；

第三物料區(qū)35內(nèi)的感應(yīng)器4檢測(cè)完畢后，第二夾爪32驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)抓取該第二托盤3轉(zhuǎn)運(yùn)至第四物料區(qū)36，第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)第三物料區(qū)35內(nèi)的第二托盤3上升的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)第四物料區(qū)36內(nèi)的 第二托盤3下降。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明第一物料區(qū)和第二物料區(qū)通過(guò)聯(lián)動(dòng)的第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，第一物料區(qū)最上方吸取完感應(yīng)器殼體的第一托盤通過(guò)第一夾爪轉(zhuǎn)運(yùn)至第二物料區(qū)后，第一物料內(nèi)的第一托盤升至最上方同時(shí)第二物料區(qū)內(nèi)的第一托盤也在下降，方便接收下一個(gè)空的第一托盤；

2、本發(fā)明第三物料區(qū)和第四物料區(qū)通過(guò)聯(lián)動(dòng)的第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，第三物料區(qū)內(nèi)檢測(cè)完的感應(yīng)器通過(guò)第二夾爪轉(zhuǎn)運(yùn)至第四物料區(qū)后，第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三物料區(qū)內(nèi)的第二托盤升至最上方的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)第四物料區(qū)最上方的第二托盤下降，方便第四物料區(qū)接收下一個(gè)裝滿檢測(cè)完感應(yīng)器的第二托盤。

3、本發(fā)明相鄰兩個(gè)仿形齒之間的間距等于相鄰兩個(gè)膠單元孔的間距，使得第一機(jī)械手上吸取的感應(yīng)器殼體能夠?qū)?zhǔn)膠單元，粘接時(shí)，雙面膠帶處于松弛狀態(tài)，并且粘接區(qū)塞有柔軟物，使得能夠感應(yīng)器殼體能夠粘緊膠單元。

4、本發(fā)明吸取裝置通過(guò)固定塊、導(dǎo)向桿、套在導(dǎo)向桿上能被同步帶帶動(dòng)滑動(dòng)以調(diào)整與固定塊間距的滑動(dòng)塊，用以調(diào)整各個(gè)吸盤的間距，以使各個(gè)第二機(jī)械手吸取的感應(yīng)器能夠分別對(duì)準(zhǔn)各個(gè)夾槽。

5、本發(fā)明吸取裝置通過(guò)齒輪及設(shè)在相對(duì)兩側(cè)的齒條板，使得兩個(gè)夾板能夠同時(shí)作相向或相反運(yùn)動(dòng)，同步性非常好，使感應(yīng)器準(zhǔn)確夾在檢測(cè)器的正上方。

6、本發(fā)明檢測(cè)區(qū)在上升前，彈簧頂起夾板，使夾槽內(nèi)的感應(yīng) 器遠(yuǎn)離檢測(cè)器，檢測(cè)區(qū)被驅(qū)動(dòng)上升后，夾板碰到上方的檢測(cè)盒，夾板被往下壓，彈簧被壓縮，使得夾槽內(nèi)的感應(yīng)器碰到下方的檢測(cè)器，進(jìn)行檢測(cè)。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明立體圖1；

圖2是本發(fā)明立體圖2，圖中隱藏了機(jī)臺(tái)；

圖3是本發(fā)明前視圖；

圖4是本發(fā)明吸取裝置的立體圖；

圖5是本發(fā)明檢測(cè)裝置的分解圖；

圖6是本發(fā)明感應(yīng)器的分解圖。

圖中：1為機(jī)臺(tái)；2為第一托盤；3為第二托盤；4為感應(yīng)器；401為感應(yīng)器殼體；402為芯片；403為膠單元；5為第一機(jī)械手；6為第二機(jī)械手；7為檢測(cè)區(qū)；8為雙面膠卷；801為雙面膠帶；802為膠片；9為中部筋；；10為固定板；11為放料輥；12為第一導(dǎo)向輥；13為第二導(dǎo)向輥；14為第一仿形齒輥；15為第二仿形齒輥；16為第三導(dǎo)向輥；17為雙面膠收料輥；18為仿形齒；19為粘接區(qū)；21為夾板；22為齒輪；23為齒條塊；24為導(dǎo)向柱；25為檢測(cè)器；26為同步輪；27為同步帶；28為固定塊；29為導(dǎo)向桿；30為滑動(dòng)塊；31為第一夾爪；32為第二夾爪；33為第一物料區(qū)；34為第二物料區(qū)；35為第三物料區(qū)；36為第四物料區(qū)；37為夾槽；38為彈簧；40為膠片收料輥；41為第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；42為第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；43為第一孔；44為第二孔；45為氣缸。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明以便于所述領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解。

一種感應(yīng)器裝配機(jī)，如圖1至6所示，包括有機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有第一物料區(qū)33、第二物料區(qū)34、第三物料區(qū)35、第四物料區(qū)36，所述第一物料區(qū)33從上至下放置有多個(gè)第一托盤2，所述第一托盤2內(nèi)裝有多個(gè)感應(yīng)器殼體401，所述第三物料區(qū)35從上至下放置有多個(gè)第二托盤3，所述第二托盤3內(nèi)裝有多個(gè)芯片402；所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有用于將第一托盤2夾緊并從第一物料區(qū)33轉(zhuǎn)運(yùn)至第二物料區(qū)34的第一夾爪31、用于將第二托盤3夾緊并從第三物料區(qū)35轉(zhuǎn)運(yùn)至第四物料區(qū)36的第二夾爪32，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有用于吸取感應(yīng)器殼體401轉(zhuǎn)運(yùn)粘接膠單元403并進(jìn)一步粘接芯片402的第一機(jī)械手5、用于吸取粘接好的感應(yīng)器殼體401并轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測(cè)區(qū)7的第二機(jī)械手6。所述第一托盤2和第二托盤3都被氣缸45頂壓固定，在被轉(zhuǎn)運(yùn)前，氣缸45要斷氣松開。

所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有雙面膠粘接裝置，所述雙面膠粘接裝置包括有豎直設(shè)在機(jī)臺(tái)1上的固定板10，在所述固定板10上設(shè)有用于安裝雙面膠卷8的放料輥11，所述雙面膠卷8包括有膠片802及覆在膠片802上的雙面膠帶801，在所述固定板10上還設(shè)有為雙面膠卷8提供張力的第一導(dǎo)向輥12、為膠片802提供張力的第二導(dǎo)向輥13、膠片收料輥40、用于帶動(dòng)雙面膠帶801運(yùn)動(dòng)的第一仿形齒輥14和第二仿形齒輥15、第三導(dǎo)向輥16、雙面膠收料輥17。

所述膠片收料輥40、第一仿形齒輥14、第二仿形齒輥15和雙面膠收料輥17均由不同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述雙面膠帶801上設(shè)有多個(gè)與感應(yīng)器殼體401粘接的膠單元403，每個(gè)膠單元403上設(shè)有多個(gè)孔，所述第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15周向設(shè)有多個(gè)能夠嵌入膠單元403孔內(nèi)的仿形齒18，相鄰兩個(gè)仿形齒18之間的間距等于相鄰兩個(gè)膠單元403孔的間距。例如可以是對(duì)稱的第一孔43和第二孔44，相鄰兩個(gè)仿形齒18之間的間距等于相鄰兩個(gè)膠單元403上第一孔43的間距，也等于相鄰兩個(gè)膠單元403上第二孔44的間距。仿形齒18用于嵌入第一孔43或第二孔44內(nèi)，用于定位，使得感應(yīng)器殼體401能夠準(zhǔn)確的粘在膠單元403上。

在所述第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15之間設(shè)有粘接區(qū)19，在該粘接區(qū)19上設(shè)有便于按壓粘接的柔軟物。

感應(yīng)器4包括感應(yīng)器殼體401和芯片402，所述感應(yīng)器殼體401和芯片402粘接。所述感應(yīng)器殼體401內(nèi)設(shè)有中部筋9，使得感應(yīng)器殼體401在粘接膠單元403時(shí)，需要用來(lái)按壓才能粘得緊，在帶動(dòng)雙面膠帶801向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15同向轉(zhuǎn)動(dòng)，以適度拉緊雙面膠帶801；當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手5吸取感應(yīng)器殼體401前來(lái)粘接膠單元403時(shí)，第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15之間的雙面膠帶801適度松弛，這樣便于感應(yīng)器殼體401將雙面膠帶801按壓在柔軟物上，將膠單元403粘接在感應(yīng)器殼體401底部。因?yàn)樗?柔軟物可以為海綿、硅膠等。

所述檢測(cè)區(qū)7上設(shè)有多個(gè)用于檢測(cè)感應(yīng)器4的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括兩個(gè)能夠閉合夾緊感應(yīng)器4的夾板21，閉合狀態(tài)下的夾板21中部形成有夾緊感應(yīng)器4進(jìn)行檢測(cè)的夾槽37，所述夾板21的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾板21運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置包括有設(shè)在兩個(gè)夾板21正下方的齒輪22，在齒輪22相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有能被齒輪22驅(qū)動(dòng)作相向或相反運(yùn)動(dòng)的齒條塊23，每個(gè)所述夾板21通過(guò)固定在齒條塊23上的導(dǎo)向柱24軸向定位。帶動(dòng)夾板21作相向或相反運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)夾板21作同步運(yùn)動(dòng)，相比每個(gè)夾板21分別用氣缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)有更好的同步性。在齒條塊23與夾板21之間設(shè)有檢測(cè)器25，每個(gè)所述導(dǎo)向柱24上套有彈簧38，在檢測(cè)區(qū)7的上方設(shè)有檢測(cè)盒。所述檢測(cè)區(qū)7能被絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下升降，當(dāng)檢測(cè)區(qū)7上升時(shí)，夾板21碰到檢測(cè)盒，夾板21被往下壓，彈簧38被壓縮，使得夾槽37上的感應(yīng)器4碰到下方的檢測(cè)器25，進(jìn)行檢測(cè)，本發(fā)明檢測(cè)區(qū)7設(shè)有四套檢測(cè)裝置。

第一機(jī)械手5上設(shè)有多個(gè)用于吸取感應(yīng)器殼體401的吸盤，第一機(jī)械手5和第一機(jī)械手5均為四軸機(jī)械手。

所述第二機(jī)械手6上設(shè)有吸取裝置，所述吸取裝置包括同步輪26和同步帶27，所述同步帶27的兩側(cè)均設(shè)有固定塊28、導(dǎo)向桿29，套在導(dǎo)向桿29上能被同步帶27帶動(dòng)滑動(dòng)以調(diào)整與固定塊28間距的滑動(dòng)塊30，所述固定塊28和滑動(dòng)塊30上均設(shè)有吸盤，這樣就能調(diào)整各個(gè)吸盤的間距，因?yàn)榈诙斜P3上各個(gè)芯片402之間的間距小于 兩檢測(cè)裝置之間的間距，所以在第二機(jī)械手6在第二托盤3上抓取感應(yīng)器4后要增大各吸盤之間的間距然后才能將感應(yīng)器4準(zhǔn)確放在各個(gè)夾槽37內(nèi)。

通過(guò)第一夾爪31夾緊轉(zhuǎn)運(yùn)，所述第一夾爪31被第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述第二托盤3通過(guò)第二夾爪32夾緊轉(zhuǎn)運(yùn)，所述第二夾爪32被第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述第一物料區(qū)33內(nèi)的第一托盤2和第二物料區(qū)34內(nèi)空的第一托盤2通過(guò)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)升降，驅(qū)動(dòng)第一物料區(qū)33內(nèi)的第一托盤2上升的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)第二物料區(qū)34內(nèi)空的第一托盤2下降；兩個(gè)第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41由一個(gè)電機(jī)通過(guò)一個(gè)8字形傳送帶帶動(dòng)兩根絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然兩根絲桿也可以由兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第三物料區(qū)35內(nèi)的第二托盤3和第四物料區(qū)36內(nèi)空的第二托盤3通過(guò)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)升降，驅(qū)動(dòng)第三物料區(qū)35內(nèi)的第二托盤3上升的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)第四物料區(qū)36內(nèi)空的第二托盤3下降。兩個(gè)第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42由一個(gè)電機(jī)通過(guò)一個(gè)8字形傳送帶帶動(dòng)兩根絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然兩根絲桿也可以由兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明還保護(hù)一種所述感應(yīng)器裝配機(jī)裝配的方法，具體如下：

放料輥11上的雙面膠卷8被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙面膠帶801與膠片802在第一仿形齒輥14上分離，膠片802被膠片收料輥40收卷并經(jīng)第二導(dǎo)向輥13張緊，雙面膠帶801被第一仿形齒輥14、第二仿形齒輥15帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第三導(dǎo)向輥16張緊，最終在雙面膠收料輥17被收卷；

第一機(jī)械手5上的吸盤吸取第一托盤2上的多個(gè)感應(yīng)器殼體401轉(zhuǎn)運(yùn)至粘接區(qū)19粘接；粘接時(shí)第一仿形齒輥14和第二仿形齒輥15向粘接區(qū)19反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得雙面膠帶801松弛，感應(yīng)器殼體401對(duì)準(zhǔn)膠單元403往柔軟物上按壓以粘緊；

第一機(jī)械手5吸取粘接好的感應(yīng)器殼體401轉(zhuǎn)運(yùn)至第二托盤3的芯片402上并粘接，第一機(jī)械手5上的吸盤斷氣松開感應(yīng)器殼體401，返回重復(fù)之前的動(dòng)作；

第二機(jī)械手6吸取裝置上的吸盤對(duì)準(zhǔn)第二托盤3上的多個(gè)粘接好的感應(yīng)器4并吸取，吸取裝置上的吸盤調(diào)整間距將感應(yīng)器4轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測(cè)區(qū)7的檢測(cè)裝置內(nèi)，兩個(gè)夾板21相向運(yùn)動(dòng)將感應(yīng)器4夾緊在夾槽37內(nèi)，第二機(jī)械手6上的吸盤斷氣松開感應(yīng)器4，檢測(cè)區(qū)7上升，夾板21碰到上方的檢測(cè)盒，夾板21被往下壓，夾槽37內(nèi)的感應(yīng)器4碰到下方的檢測(cè)器25，進(jìn)行檢測(cè)；

第二機(jī)械手6吸取檢測(cè)完的感應(yīng)器4，兩個(gè)夾板21往相反方向運(yùn)動(dòng)松開感應(yīng)器4，第二機(jī)械手6將檢測(cè)完的感應(yīng)器4轉(zhuǎn)運(yùn)至第二托盤3原來(lái)的位置，返回再次吸取待檢測(cè)的感應(yīng)器4進(jìn)行檢測(cè)；

第一物料區(qū)33最上方的第一托盤2上的感應(yīng)器殼體401被吸取完后，第一夾爪31被驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)抓取該第一托盤2轉(zhuǎn)運(yùn)至第二物料區(qū)34，第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)第一物料區(qū)33內(nèi)的第一托盤2上升的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)第二物料區(qū)34內(nèi)空的第一托盤2下降；

第三物料區(qū)35內(nèi)的感應(yīng)器4檢測(cè)完畢后，第二夾爪32驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)抓取該第二托盤3轉(zhuǎn)運(yùn)至第四物料區(qū)36，第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng) 第三物料區(qū)35內(nèi)的第二托盤3上升的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)第四物料區(qū)36內(nèi)的第二托盤3下降。

整個(gè)感應(yīng)器裝配機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配及檢測(cè)，大大提高了工作效率，同時(shí)提高了裝配精度。

本發(fā)明所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)發(fā)明構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。