1.一種感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)臺(tái)(1)，所述機(jī)臺(tái)(1)上設(shè)有用于放置第一托盤(pán)(2)的第一物料區(qū)(33)和第二物料區(qū)(34)、用于放置第二托盤(pán)(3)的第三物料區(qū)(35)和第四物料區(qū)(36)，所述第一托盤(pán)(2)內(nèi)裝有多個(gè)感應(yīng)器殼體(401)，所述第二托盤(pán)(3)內(nèi)裝有多個(gè)芯片(402),所述感應(yīng)器殼體(401)和所述芯片(402)通過(guò)膠單元(403)粘接連接形成感應(yīng)器(4)；所述機(jī)臺(tái)(1)上設(shè)有用于吸取感應(yīng)器殼體(401)轉(zhuǎn)運(yùn)以粘接膠單元(403)并進(jìn)一步粘接芯片(402)的第一機(jī)械手(5)、用于吸取粘接好的感應(yīng)器(4)轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測(cè)區(qū)(7)檢測(cè)的第二機(jī)械手(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)(1)上設(shè)有用于將所述第一托盤(pán)(2)夾緊并從所述第一物料區(qū)(33)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第二物料區(qū)(34)的第一夾爪(31)、用于將所述第二托盤(pán)(3)夾緊并從第三物料區(qū)(35)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第四物料區(qū)(36)的第二夾爪(32)；所述第一物料區(qū)(33)和所述第二物料區(qū)(34)上的所述第一托盤(pán)(2)通過(guò)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)帶動(dòng)升降，所述第三物料區(qū)(35)和所述第四物料區(qū)(36)上的所述第二夾爪(32)通過(guò)聯(lián)動(dòng)的第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)帶動(dòng)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)(1)上設(shè)有雙面膠粘接裝置，所述雙面膠粘接裝置包括有豎直設(shè)在機(jī)臺(tái)(1)上的固定板(10)，在所述固定板(10)上設(shè)有用于安裝雙面膠卷(8)的放料輥(11)，所述雙面膠卷(8)包括有膠片(802)及覆在膠片(802)上的雙面膠帶(801)，所述雙面膠帶(801)上設(shè)有多個(gè)用于與感應(yīng)器殼體(401)粘接的膠單元(403)，在所述固定板(10)上還設(shè)有為雙面膠卷(8)提供張力的第一導(dǎo)向輥(12)、為膠片(802)提供張力的第二導(dǎo)向輥(13)、膠片收料輥(40)、用于帶動(dòng)雙面膠帶(801)運(yùn)動(dòng)的第一仿形齒輥(14)和第二仿形齒輥(15)、第三導(dǎo)向輥(16)以及雙面膠收料輥(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述膠單元(403)上設(shè)有多個(gè)孔，所述第一仿形齒輥(14)和所述第二仿形齒輥(15)周向設(shè)有多個(gè)能夠嵌入膠單元(403)孔內(nèi)的仿形齒(18)，相鄰兩個(gè)仿形齒(18)之間的間距等于相鄰兩個(gè)膠單元(403)孔的間距，在所述第一仿形齒輥(14)和所述第二仿形齒輥(15)之間設(shè)有粘接區(qū)(19)，在該粘接區(qū)(19)上設(shè)有便于按壓粘接的柔軟物。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)區(qū)(7)上設(shè)有多個(gè)用于檢測(cè)感應(yīng)器(4)的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括有兩個(gè)能夠閉合夾緊所述感應(yīng)器(4)的夾板(21)，閉合狀態(tài)下的夾板(21)中部形成有用于夾緊感應(yīng)器(4)進(jìn)行檢測(cè)的夾槽(37)，所述夾板(21)的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述夾板(21)運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置包括有設(shè)在兩個(gè)夾板(21)正下方的齒輪(22)，在齒輪(22)相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有能被齒輪(22)驅(qū)動(dòng)作相向或相反運(yùn)動(dòng)的齒條塊(23)，每個(gè)所述夾板(21)通過(guò)固定在齒條塊(23)上的導(dǎo)向柱(24)軸向定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：在所述齒條塊(23)與所述夾板(21)之間設(shè)有檢測(cè)器(25)，每個(gè)所述導(dǎo)向柱(24)上套有彈簧(38)，在所述檢測(cè)區(qū)(7)的上方設(shè)有檢測(cè)盒。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述第二機(jī)械手(6)上設(shè)有吸取裝置，所述吸取裝置包括同步輪(26)和同步帶(27)，所述同步帶(27)的兩側(cè)均設(shè)有固定塊(28)、導(dǎo)向桿(29)，套在導(dǎo)向桿(29)上能被同步帶(27)帶動(dòng)滑動(dòng)以調(diào)整與固定塊(28)間距的滑動(dòng)塊(30)，所述固定塊(28)和滑動(dòng)塊(30)上均設(shè)有吸盤(pán)；所述第一機(jī)械手(5)上設(shè)有多個(gè)用于吸取感應(yīng)器殼體(401)的吸盤(pán)。
8.一種權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述感應(yīng)器裝配機(jī)裝配的方法，其特征在于：
放料輥(11)上的雙面膠卷(8)被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙面膠帶(801)與膠片(802)在第一仿形齒輥(14)上分離，膠片(802)被膠片收料輥(40)收卷并經(jīng)第二導(dǎo)向輥(13)張緊，雙面膠帶(801)被第一仿形齒輥(14)、第二仿形齒輥(15)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第三導(dǎo)向輥(16)張緊，最終在雙面膠收料輥(17)被收卷；
第一機(jī)械手(5)上的吸盤(pán)吸取第一托盤(pán)(2)上的多個(gè)感應(yīng)器殼體(401)轉(zhuǎn)運(yùn)至粘接區(qū)(19)粘接；粘接時(shí)第一仿形齒輥(14)和第二仿形齒輥(15)向粘接區(qū)(19)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得雙面膠帶(801)松弛，感應(yīng)器殼體(401)對(duì)準(zhǔn)膠單元(403)往柔軟物上按壓以粘緊；
第一機(jī)械手(5)吸取粘接好的感應(yīng)器殼體(401)轉(zhuǎn)運(yùn)至第二托盤(pán)(3)的芯片(402)上并粘接，第一機(jī)械手(5)上的吸盤(pán)斷氣松開(kāi)感應(yīng)器殼體(401)，返回重復(fù)之前的動(dòng)作；
第二機(jī)械手(6)吸取裝置上的吸盤(pán)對(duì)準(zhǔn)第二托盤(pán)(3)上的多個(gè)粘接好的感應(yīng)器(4)并吸取，吸取裝置上的吸盤(pán)調(diào)整間距將感應(yīng)器(4)轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測(cè)區(qū)(7)的檢測(cè)裝置內(nèi)，兩個(gè)夾板(21)相向運(yùn)動(dòng)將感應(yīng)器(4)夾緊在夾槽(37)內(nèi)，第二機(jī)械手(6)上的吸盤(pán)斷氣松開(kāi)感應(yīng)器(4)，檢測(cè)區(qū)(7)上升，夾板(21)碰到上方的檢測(cè)盒，夾板(21)被往下壓，夾槽(37)內(nèi)的感應(yīng)器(4)碰到下方的檢測(cè)器(25)，進(jìn)行檢測(cè)；
第二機(jī)械手(6)吸取檢測(cè)完的感應(yīng)器(4)，兩個(gè)夾板(21)往相反方向運(yùn)動(dòng)松開(kāi)感應(yīng)器(4)，第二機(jī)械手(6)將檢測(cè)完的感應(yīng)器(4)轉(zhuǎn)運(yùn)至第二托盤(pán)(3)原來(lái)的位置，返回再次吸取待檢測(cè)的感應(yīng)器(4)進(jìn)行檢測(cè)；
第一物料區(qū)(33)最上方的第一托盤(pán)(2)上的感應(yīng)器殼體(401)被吸取完后，第一夾爪(31)被驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)抓取該第一托盤(pán)(2)轉(zhuǎn)運(yùn)至第二物料區(qū)(34)，第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)驅(qū)動(dòng)第一物料區(qū)(33)內(nèi)的第一托盤(pán)(2)上升的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)第二物料區(qū)(34)內(nèi)空的第一托盤(pán)(2)下降；
第三物料區(qū)(35)內(nèi)的感應(yīng)器(4)檢測(cè)完畢后，第二夾爪(32)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)抓取該第二托盤(pán)(3)轉(zhuǎn)運(yùn)至第四物料區(qū)(36)，第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)驅(qū)動(dòng)第三物料區(qū)(35)內(nèi)的第二托盤(pán)(3)上升的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)第四物料區(qū)(36)內(nèi)的第二托盤(pán)(3)下降。